Gegenfrage

Du weißt, was der Airmode für eine Funktion hat?
Eigentlich ist dies ja gar kein eigenständiger Flug- Mode.

Ich glaube nicht dass dein Problem etwas mit dem air mode zu tun hat.
Aber ohne weitere Infos kann man nur Ratespielchen spielen. Am besten wäre wenn du eine Blackbox posten könntest, die ein solches ausflippen enthält. Wenn der gyro einen Schlag haben sollte, würde man es daran wahrscheinlich erkennen. Vielleicht erfährt man daraus auch noch mehr. Infos über das restliche Setup wären auch hilfreich, Hardware und Software.

Hast du sonst noch irgendetwas geändert, außer dem air mode?
Hast du nochmal gechekt dass der gyro die Bewegungen im 3D Model vo BF korrekt wiedergibt, und dass die Nummerierung und Drehrichtung der Motoren noch stimmt?

Villeicht waren die Propeller nicht ordendlich festgeschraubt? Ansonsten ist so ein Verhalten kaum erklärbar wenn er vorher im Acro schon sauber lief.

Acro ist wenn die Sticks nicht den Neigungswinkel steuern, sondern die Drehrate.

Wenn du den Pitch nach vorne gedrückt halten musst um vorwärts zu fliegen, und der Kopter von selbst in die horizontale zurück kehrt wenn du den Stick los lässt, dann bist du in irgend einem self leveling Modus, aber nicht in acro.
Im Acro drehst du den Kopter kurz nach vorne, und wenn du die Sticks los lässt fliegt er immer weiter vorwärts, bis du ihn in eine andere Lage drehst.
Ich würde dir empfehlen an einem Simulator zu üben, bis du du den acro Modus soweit verinnerlicht hast, dass du nicht mehr darüber nachdenken musst wie du wann die Sticks bewegst. Das erspart einigen Frust.

Ich weiß jetzt auch nicht genau ob das aktivieren vom air mode automatisch die selbst leveling modes deaktiviert. Letztere habe ich nie wirklich benutzt. Wenn man im acro ist, dann merkt man durch das zuschalten vom air mode keine direkte Auswirkung. Er verhindert halt nur dann man ohne Gas ins Trudeln kommt. Bzw. der einzige Grund ohne air mode zu fliegen ist dass er den Kopter direkt überm Boden zum hopsen bringen kann.

Airmod ein/aus funktioniert in jeden Mode problemlos. Von Acro in Level Mode ebenso. Ich hatte früher so nen Landing Mode auf dem Schalter, also Level Mode an, Airmode aus... zum landen.
Was aber jedes mal im Desaster endete war der Wechsel von Level zu Acro (im Flug).

AirMode hat mit dem eigerntlichen Flugmodus nichts zu tun, er überlagert nur insofern, dass die Motoren auch bim Throttle Null niemals aufhören zu drehen und sorgt somit dafür, dass der Kopter steuerbar bleibt.

Betaflight kennt im Wesentlichen diese drei Modi:

1. Angle-Mode
In Knüppelmitte ist der Kopter horizontal ausgerichtet und schwebt ohne Windeinfluss halbwegs auf der Stelle. Knüppel auf Vollausschlag kippt den Kopter die die entsprechende richtung bis zu einem voreingestellten Maximalwinkel, z.B. 30°. Flips sind hier nicht möglich.

2. Horizon-Mode
In Knüppelmitte benimmt sich der Kopter wie im Angle-Mode. Mit zunehmendem Knüppelausschlag geht der Kopter jedoch in den Acro-Modus über und die Knüppelstellung gibt die Rotationsgeschwindigkeit um die entsprechende Achse vor. Flips sind hier möglich.

3. Acro-Mode
Hier bestimmt man mit dem Knüppelausschlag die Rotationsgeschwindigkeit um die jeweilige Achse. Man kann sagen, Roll. und Nick-Achse benehmen sich dann genau wie die Gier-Achse. Knüppel in der Mitte heißt dann nur, die Rotation wird beendet, bei dem Winkel an dem sich der Kopter gerade befindet. Im Gegensatz zu den anderen Modi findet also keine selbstständige Ausrichtung am Horizont statt.

Anfänger fliegen meist im Angle- oder Horizon-Modus. Diese werden auch von den meisten Piloten beim Fliegen indoors, z.B. mit dem Whoop in der Wohnung.

Hast Du im Betaflight Konfigurator nochmals die Zuordnung der Aux-Kanäle bzw. Schalter überprüft? Nicht das dort etwas durcheinander geraten ist.

Gruß Gerd

Der copter ist gekauft eingestellt, [...]das ist die geprc phantom Bnf

Poste doch mal Screenshots vom Modes Tab, dass wir mal wissen was da überhaupt eingestellt ist. Ich habe das Gefühl dass dein air mode Schalter noch mit irgendwas anderem doppelt belegt ist. Und falls nicht, dann würde ich auch mal im Mixer der Funke checken, ob da irgendwas programmiert ist, was das Stickverhalten durch den Schalter ändern könnte.

Das darf nämlich nicht sein:

nach der Zustellung vom Airmode, was er will, extrem schwer zu fliegen, wenn man das nicht gewoehnt ist

Der air mode ändert rein gar nichts am Stickverhalten. Bis auf gewisse Situationen, z.B. freier Fall, oder bei der Landung, dürftest du gar nicht merken ob der air mode an oder aus ist.


edit
Ergänzend zu Gerd:
Seit einer Weile gibt es noch den acro trainer mode. Da verhalten sich die Sticks immer wie in acro, aber der maximale Kippwinkel wird limitiert.
Wenn ich mit irgendetwas anderem als richtigem acro anfangen würde, dann höchstens damit. Aber ich bin eigentlich der Meinung dass es einfacher ist gleich richtig zu lernen, als erst einen anderen Modus, der nur zu schlechten Angewohnheiten führt, die man dann mühsam wieder umlernen muss.

Dann schau doch einfach in den Modes-Tab. Der Mode, der aktiv ist, ist gelb unterlegt.
Ausgenommen ACRO, da sind beide Anderen grau.

Ich vermute mal, Du fliegst mit HORIZON, nachdem was Du schreibst.

Du hast den Aux2-Kanal für einen Schalter mit drei Stellungen belegt: Oben horizon mode, Mitte angle mode, und da unten nichts ist, ist dort acro. In deinem Screenshot ist der Kanal gerade auf 1500, d.h. angle mode ist gerade aktiv.

Wenn du die ganze Zeit nicht im acro mode den air mode zugeschaltet hast, sondern vom angle oder horizon in acro gewechselt bist, dann ist klar dass die Sticks plötzlich etwas ganz anderes tun.

Das ist so nicht richtig. Ich bin auch erst ohne AirMode LOS geflogen und da hat sich der Kopter gerade bei wenig Gas sehr gutmütig verhalten (weil eben der Regelbereich fehlt) und man musste die Sticks ziemlich weit bewegen. Nachdem ich auf den AirMode umgestellt hatte wurde der Kopter wirklich bissig und schwierig zu handlen. Abhilfe schafft hier erstmal das Reduzieren der Rates bzw. das Verwenden von Expo.