Betaflight Schwierigkeiten (Beeper, Landen)

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    • Nach dem Armen, bevor du das erste mal Gas gibst, ist Betaflight in der "Runaway Takeoff Prevention". Die Lageregelung wird erst so richtig aktiv wenn das Gas einmal über einen Schwellenwert von etwa 20% gehoben wurde.
      Edit. @Dieselfan Ich glaube eigentlich nicht dass das mit dem air mode zu tun hat. Das ist eine generelle Sicherung für den PID Regler, die auch ohne air mode greifen sollte.
      github.com/betaflight/betaflig…unaway-Takeoff-Prevention
      Das ist das was mich immer rettet wenn ich vergessen habe die Motorrichtungen zu checken. :D

      Der Sinn der failsafe Funktion ist ja dass Betaflight selbstständig erkennt wenn die Funkverbindung zum Sender unterbrochen wird. Der Receiver ist der erste der das merkt, und teilt es Betaflight mit. (Oder teilt es nicht aktiv mit, und BF merkt es daran dass Pulse mehr vom Reciever kommen). Daraufhin leitet betaflight dann die failsafe prozedur ein.
      Du hast dir wahrscheinlich den failsafe Schalter belegt. Wozu genau der nützlich sein soll weiß ich gar nicht. Zum testen des failsafes taugt er jedenfalls nicht, denn wie du selbst sagst bekommt der Reciever von dem Schalter ja gar nichts mit, wodurch der Schalter also auch keinen echten failsafe simulieren kann. Wenn du einen richtigen failsafe testen willst, schalte einfach die Funke aus.

      Wie genau die Sperre nach dem failsafe aussieht weiß ich jetzt nicht. Ich habe das gestern getestet, und musste halt mehrmals auf die Taste drücken bis die Motoren wieder gestartet sind. In der Praxis hatte ich es nie damit zu tun. Ich teste den failsafe zuhause an der Werkbank, dabei fällt mir nicht auf ob er mich danach starten lässt. Und nach einem echten failsafe würde ich sowieso immer den Lipo abklemmen und nach Schäden suchen.

      Dieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von gsezz ()

    • Aber das Hüpfen wird von Airmode verursacht. Wenn man den ausschaltet, dann ist das weg. Deswegen sollte man den auch ausschalten, wenn man an eine Wand "hüpfen" möchte. Der Airmode verursacht da die selben Probleme wie beim Landen.

      Grüße
      Andreas
    • Danke Leute, so langsam steig ich immer tiefer ein !

      gsezz schrieb:

      Der Sinn der failsafe Funktion ist ja dass Betaflight selbstständig erkennt wenn die Funkverbindung zum Sender unterbrochen wird. Der Receiver ist der erste der das merkt, und teilt es Betaflight mit. (Oder teilt es nicht aktiv mit, und BF merkt es daran dass Pulse mehr vom Reciever kommen). Daraufhin leitet betaflight dann die failsafe prozedur ein.

      Du hast dir wahrscheinlich den failsafe Schalter belegt. Wozu genau der nützlich sein soll weiß ich gar nicht. Zum testen des failsafes taugt er jedenfalls nicht, denn wie du selbst sagst bekommt der Reciever von dem Schalter ja gar nichts mit, wodurch der Schalter also auch keinen echten failsafe simulieren kann. Wenn du einen richtigen failsafe testen willst, schalte einfach die Funke aus.
      Ich hab Failsafe auf einen Schalter gelegt weil ich testen wollte ob ich dann sicher landen kann :)
      Also nutze ich die Prozedur 2 bei der für eine bestimmte Zeit ein bestimmter Gaswert vorgegeben wird.
      Ich weiß davon wird abgeraten aber ich wollt das mal ausprobieren :)
      Motor aus kann ich ja immer noch mit einfachem Disarmen.