Hallo Drohnen-Forum,
das ist mein erster Beitrag hier. Bitte steinige mich nicht, sollte etwas nicht passen. Ich habe Erfahrungen mit Drohnen und Funksteuerungen. Nun habe ich einen etwas ausgefalleneren Wunsch. Ich hätte gerne eine Drohne, die automatisch gesteuert (evtl. einmal nachts) durch eine Halle (nicht verwinkelt, komplette WLAN-Abdeckung) fliegt und die Videos davon aufzeichnet. Hier meine Anforderungen:
- Flug ausschließlich im Innenraum (konstante Route, muss nicht oft geändert werden)
- Kamera (nach vorne und evtl. unten)
- Automatisierter Flug (Steuerung per WLAN, Kommandozeile, API)
- Precicion landing (Ladeplattform)
- Auf Kollisionen achten, sollte man etwas im Wege stehen
Gibt es dafür Ansätze (bestehende Lösungen) oder Bausätze, mit denen ich das umsetzen könnte oder mir jemand dabei helfen könnte? Gesehen hatte ich Kits wie ArduPilot, Pixhawk usw. Ich kann nur leider nicht abschätzen, ob das der richtige Weg ist oder ob es evtl. kompakte Fertigbausätze gibt, mit denen man es evtl. umsetzen könnte.
Alle Antworten, Erfahrungen oder Tipps und Hinweise helfen mir.
Viele Grüße,
Flo
das ist mein erster Beitrag hier. Bitte steinige mich nicht, sollte etwas nicht passen. Ich habe Erfahrungen mit Drohnen und Funksteuerungen. Nun habe ich einen etwas ausgefalleneren Wunsch. Ich hätte gerne eine Drohne, die automatisch gesteuert (evtl. einmal nachts) durch eine Halle (nicht verwinkelt, komplette WLAN-Abdeckung) fliegt und die Videos davon aufzeichnet. Hier meine Anforderungen:
- Flug ausschließlich im Innenraum (konstante Route, muss nicht oft geändert werden)
- Kamera (nach vorne und evtl. unten)
- Automatisierter Flug (Steuerung per WLAN, Kommandozeile, API)
- Precicion landing (Ladeplattform)
- Auf Kollisionen achten, sollte man etwas im Wege stehen
Gibt es dafür Ansätze (bestehende Lösungen) oder Bausätze, mit denen ich das umsetzen könnte oder mir jemand dabei helfen könnte? Gesehen hatte ich Kits wie ArduPilot, Pixhawk usw. Ich kann nur leider nicht abschätzen, ob das der richtige Weg ist oder ob es evtl. kompakte Fertigbausätze gibt, mit denen man es evtl. umsetzen könnte.
Alle Antworten, Erfahrungen oder Tipps und Hinweise helfen mir.
Viele Grüße,
Flo