GerdSt schrieb:
Das bedeutet z.B. dass die Steuerreaktionen immer etwas verzögert und auch nicht exakt proportional zum Knüppelausschlag ankommen. Wenn die Sensoren abgedeckt sind, verlässt er sich ausschließlich auf GPS und das genügt nicht, um die Position mit Zentimetergenauigkeit zu stabilisieren, vor allem nicht in einem Faraday'schen Käfig wie dem Auto mit seinen internen HF-Reflexionen und Magnetstörungen.
danke für die genauere Beschreibung. Das kann ich nachvollziehen. Meine Überlegungen gehen in eine ähnliche Richtung. Ich werde mich ganz langsam rantasten.
Zu viel Geld habe ich nicht - und gleich wieder Vernichten will ich die Drohne auch nicht.
Aber ich möchte wissen, was ich mit der Drohne später machen kann und was nicht. Und das probiere ich lieber ohne Zeitdruck und ganz vorsichtig aus, als dass ich später mal irgendwo "im Feld" auf die Idee komme oder gebracht werde durch ein Fenster zu fliegen und dann nicht zu wissen was passiert oder welches Risiko dabei besteht. Wenn ich dabei feststelle, dass es nicht geht oder zu instabil wird, dann ist das ja eine für mich wichtige Erkenntnis.
Als ersten Schritt habe ich jetzt mal Indoor (also auch ohne GPS-Empfang - ich musste die Meldung bestätigen dass ich starten kann) das Abkleben der unteren Sensoren ausprobiert.
Ziemlich genau wie oben in dem von mir verlinkten Video gezeigt - durch überfliegen des Wohnzimmertischs in flacher Höhe.
Der Tisch ist ca 60 cm hoch - ich fliege ihn so an, dass der MM in etwa 20 cm Höhe über den Tisch schweben würde (also Anflughöhe über Fußboden ist ca 80 cm).
1. Versuch ohne abgeklebte Sensoren:
Der MM schwebt stabil in der Luft und im Vorwärtsflug. Sobald die Drohne einige cm über der Tischplatte fliegt, steigt sie automatisch ca 40-50 cm auf.
2. Versuch mit abgeklebten Sensoren wie in dem Video gezeigt (ein breites Klebeband über die Sensoren):
Der MM schwebt sehr instabil - die Höhe hält er prima, aber er driftet sofort seitlich weg und ist mit der Fernbedienung nur schwer einzufangen.
Der Vorwärtsflug ist relativ stabil, über dem Tisch steigt er nicht an - sondern fliegt in der Anflughöhe sauber drüber. Sobald ich hinter dem Tisch wieder bremse fängt er direkt wieder an zu driften. Das Kontrollieren des Schwebeflugs ist wirklich sehr schwer.
In dieser Flug(in)stabilität würde ich es in der Tat nicht riskieren das Autofenster treffen zu wollen.
Ich verstehe jetzt eure Bedenken ... aber ...
3. Versuch mit nur seitlich abgeklebten Sensoren, der kleine Sensor in der Mitte bleibt frei (siehe Foto)
Der MM schwebt sehr stabil - er driftet wie bei Versuch 1 nicht weg. Der Vorwärtsflug ist genauso problemlos zu beherrschen und stabil. Beim Überflug über den Tisch steigt er nicht automatisch nach oben, sondern behält die Anflughöhe genau bei. Auch hinter dem Tisch beim Abbremsen steht er stabil in der Luft und lässt sich auch problemlos landen.
Bei dem genutzten Klebeband handelt es sich um PVC-Klebeband (so ähnlich wie Elektriker-Isolierband). Das lässt sich rückstandsfrei wieder von dem Kunststoffkgehäuse abziehen.
Ich denke in dieser Konfiguration probiere ich es mal mit dem Autofenster. Ich werde es in langsamen Schritten testen. Auf jeden Fall nur bei Windstille.
Zuerst werde ich mal das Einfliegen der Drohne in die Schiebetür des VW-Busses testen - da kann ich sehen wie sie auf den plötzlich fehlenden GPS-Empfang reagiert. Dabei habe ich dann relativ viel Spielraum und hoffe rechtzeitig wieder rauszukommen bevor sie irgendwo anschlägt.
Falls sie dann stabil im Bus schwebt kann ich mich mal auf der andere Seite aus dem Schiebefenster raustasten ... aber immer Schritt für Schritt ...
Hungser schrieb:
Respekt, dass ihr euch alle noch so viel Mühe gebt, wo es doch leider offensichtlich ist, dass es ich um vergebene Lebenszeit handelt.
wie kommst du denn zu der Ansicht? Ich habe hier schon wertvolle Erkenntnisse gewonnen - und einen Weg den ich zumindest mal ausprobieren kann. Und werde diese auch hier niederschreiben - damit andere das dann nachlesen können.
--
Gruß aus dem Saarland, Jörg
Gruß aus dem Saarland, Jörg