Hi, da hast du ja einen Dinosauerier ausgegraben.
Die cam kannst du natürlich aus jeder Quelle versorgen die eine passende Spannung liefert. Es kann sein dass man damals einen zweiten Akku genommen hat um Störungen durch die ESCs zu vermeiden. Die Discovery stammt aus den absoluten Anfängen der FPV Fliegerei. Damals gab es noch keine Kameras die speziell für die harten Anforderungen von FPV Koptern entwickelt wurden. Es waren quasi Zweckentfremdete Überwachungs- oder Rückfahrkameras.


Fliegen kannst du natürlich wie du willst. FPV oder LOS (Line of Sight), mit oder ohne Gopro. Wenn du die Gopro gimbaln willst müsstest du aber auch die FPV Cam ans Gimbal montieren, sonst siehst du ja nicht wo die Gopro hin schaut. Woher du heute noch ein passendes Gimbal bekommst kann ich dir leider nicht sagen. TBS hat die Discovery ja schon lange nicht mehr im Programm. Zur Not musst du halt irgendein Gimbal nehmen und passend machen. Die ganze *GPS-Kopter mit Gimbal-Kamera Selbstbau*-Szene ist in den letzten Jahren auch ein bisschen eingeschlafen, seit man von DJI & Co fertige Drohnen bekommt die für viel weniger Geld das gleiche können. Die FPV Fliegerei hat sich zu einem dynamischeren Flugstil weiter entwickelt, bei dem man immer in Bewegung bleibt, und die Kameras fix nach vorne schauen.
Mit GPS, Mission Planner usw. kenne ich mich nicht aus.

Das ist mehr oder weniger normal.
VTX sind immer auf ein kleines bisschen Kühlung durch die Propeller angewiesen, und sollten vor allem in den höheren Leistungsstufen möglichst nicht ungekühlt laufen. Faustregel: Je billiger der VTX, desto größer sind die Hitzeprobleme, und desto höher ist auch die Wahrscheinlichkeit dass er dadurch dauerhaften Schaden nimmt. An der Werkbank sollte man den VTX immer in die niedrigste Leistungsstufe schalten, oder ggf. ausstöpseln, oder mit einem Lüfter kühlen.
Wenn du mal einen neuen VTX brauchst, nimm den TBS Unify Race. Der kostet mit 25€ auch nicht die Welt, und macht selbst auf 200mW normalerweise keine Probleme, selbst ungekühlt an der Werkbank nicht.

Der VTX hat zwar theoretisch Auswirkungen auf die Bildqualität. In der Praxis ist die Qualität bei der Analogtechnik aber eh so schlecht dass man die Unterschiede zwischen verschiedenen VTX gar nicht wahr nimmt.
Kräuseln hört sich aber nach schlechtem Signal an. Das kann, neben einer Hand voll anderer Gründe natürlich auch mit dem VTX zu tun haben.
Stimmt bei den Antennen alles? Gleiche Polarität an Sender und Empfänger? Sind die Antennen so ausgerichtet dass du z.b. nicht im Funkschatten deiner Empfängerantenne herum fliegst? Zeigt eine Antenne an der Brille während dem Flug auch wirklich noch dort hin wo sie hinzeigen soll, oder senkt man unbewusst den Kopf? Etc.