Hallo zusammen,
ich habe einen Aufbau konstruiert, an dem ein Mikrocontroller den Flightcontroller ersetzt. Flightcontroller generiert erforderliche PWM Signal zwischen 1000us und 2000us und steuert hiermit das ESC (zwischen 0 % und 100 %) nach eine vorgegebene Tabelle.
Meine Motoren (MN2212-18) haben kV Zahl 920.
Ich habe mir eine Formel erstellt, nach der ich PWM zu (Leerlauf)Drehzahl (GT) umrechnen kann:
ACHTUNG - Formel ungültig
Die Formel wurde nach folgende Logik erstellt:
kV-Zahl besagt RPM/Volt. Wenn ich 14,8V VDD anlege (4S LiPo/Netzteil) dann habe ich 13616 RPM bei kV920 -> 226 Hz bzw. 226 1/s Frequenz
durch PWM Wert kann ich den Faktor von 0 bis 100 variieren.
Diese Formel wurde bereits, auch empirisch überprüft und funktioniert perfekt. Mir fehlen jedoch die offiziellen Quellen/Papers dazu, nur online-Foren, wo ausschnitte, dieser Information zu finden sind und nicht als wissenschaftlicher Beleg dienen kann. Hat Jemand vielleicht bereits die Erfahrung damit gehabt und verfügt über die Quelle?
Vielen Dank im Voraus!
Grüße
Nik
Post wurde auf Userwunsch editiert.
ich habe einen Aufbau konstruiert, an dem ein Mikrocontroller den Flightcontroller ersetzt. Flightcontroller generiert erforderliche PWM Signal zwischen 1000us und 2000us und steuert hiermit das ESC (zwischen 0 % und 100 %) nach eine vorgegebene Tabelle.
Meine Motoren (MN2212-18) haben kV Zahl 920.
Ich habe mir eine Formel erstellt, nach der ich PWM zu (Leerlauf)Drehzahl (GT) umrechnen kann:
ACHTUNG - Formel ungültig
Die Formel wurde nach folgende Logik erstellt:
kV-Zahl besagt RPM/Volt. Wenn ich 14,8V VDD anlege (4S LiPo/Netzteil) dann habe ich 13616 RPM bei kV920 -> 226 Hz bzw. 226 1/s Frequenz
durch PWM Wert kann ich den Faktor von 0 bis 100 variieren.
Diese Formel wurde bereits, auch empirisch überprüft und funktioniert perfekt. Mir fehlen jedoch die offiziellen Quellen/Papers dazu, nur online-Foren, wo ausschnitte, dieser Information zu finden sind und nicht als wissenschaftlicher Beleg dienen kann. Hat Jemand vielleicht bereits die Erfahrung damit gehabt und verfügt über die Quelle?
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