Nur kurz,

da fiele mir iNav oder Ardupilot ein.
Dazu gibt es im www Unmengen Lesestoff.

Good luck!

Steuerung könnte man bei nem Boot mutmaßlich noch selber auf üblichen uC stricken, kommt drauf an, wieviel Hintergrundwissen man hat. Ansonsten gibts in der Tat genug Module, die man anpassen könnte. Alles sehr preiswert bei eBay, Amazon, Alibaba, Banggood zu kriegen. Aber ne heftige Lernkurve brauchts schon. Würde aber vermuten, dass Du nicht der erste bist, würde da vielleicht eher mal in einschlägigen Modellbauerforen nachhören.

Unter 'inav' und 'boat' finden sich auch ein paar Youtube Videos zur ersten Orientierung. INAV hat jedenfalls explizite Betriebsmodi für Boote.

Ardupilot ist da wohl die beste Anlaufstelle, das kann Boote sowohl mit Ruder/Gimbal-Propeller, als auch über differenziellem Schub steuern. Aber die Lernkurve ist da wirklich steil. Ich habe mich einmal daran versucht, und das Projekt nach ein paar Wochen aus Zeitmangel eingestellt. Für den Anfang würde ich nichts überstürzen, und erstmal ein kleines RC-Boot bauen, und dem GPS Navigation beibringen, bevor es an größere Investitionen geht. Denn dein Boot würden Antriebskomponenten aus dem RC-Bereich wegen der Größe sicher sehr teuer. Ich würde mich da mal in der Richtung eines herkömmlichen elektrischen Aussenborders informieren, und den mit Servos steuern.

Genau @gsezz.
Bei iNav ist bspw. die "GPS-Flightplan"-Geschichte wohl immer noch rudimentär.

Warum kein Luftkissenboot?

Die Spannungsregler in den Steuerungsmodulen sind üblicherweise auf Betriebsspannungen 'noch üblicher' kleinerer Modelle ausgelegt, also halt z.B. max 4S. Aber Du kannst daran auch Motorregler betreiben, die selbst unabhängig davon mit höherer Spannung laufen. Das ist dann aber halt keine Standardware mehr, die Du für kleines Geld vom Chinesen kriegst.

Rein interessehalber, wie hast Du dir denn Antrieb und Lenkung bei diesem Boot vorgestellt? Verstehe ich das richtig, den Bootskörper gibt es schon?

Darf man fragen, was ausser 'Spaß' die Absicht beim autonomen Betrieb ist?

Ein Luftkissenboot wäre der denkbar schlechteste Bootstyp für dieses Vorhaben. Kaum steuerbar, starke Abdrift, das mag kein Regler.

Gruß Gerd

Achso, also das Boot KÖNNTE bemannt mit bis zu drei Personen, oder SOLL bemannt mit 3 Personen autonom fahren?
Oh juck, da wirst Du schon ordentlich Motor und Regler brauchen. Da wüsste ich garnicht, ob man da überhaupt mit klassischen Modellbau-Reglerkonzepten hinkommt, sondern das lieber strikt vom Motor her denkt.

Mal eine blöde Frage,
warum möchtest Du ein Boot mit 3 Personen an Bord mittels GPS autark fahren ?

Oder verstehe ich es falsch ?
Hier im Norden, z.B. auf der Elbe möchte ich zu keiner Zeit das Ruder aus der Hand geben. Sog- u. Wellenschlag und durch Querwellen im Hafengebiet könnte es schnell eine Havarie geben. Man muss jederzeit wachsam sein…

Für Motoren und Regler kannst du dich auch mal Richtung DIY E-Scooter, E-Skateboard, Segway, und ähnlichem umschauen. Die sollten nicht nur genug Drehmoment haben, sondern drehen auch noch in einem Tempo das für Schaufelräder ganz ohne Getriebe brauchbar ist. Ich weiß allerdings nicht in wie weit die mit den Motorprotokollen aus dem RC-Bereich kompatibel sind. Notfalls könntest du aber sicher aus einem Arduino ein Interface bauen, da ein paar Millisekunden Latenz keine Rolle spielen sollten.

Mit nur einem Schaufelrad am Heck stelle ich mir die Steuerung etwas schwierig vor. Im Gegensatz zu einem Propeller erzeugt das nicht genug Strömung für ein Kleines Ruder. Du wirst entweder ein sehr großes Ruder brauchen, und das Boot wird nur sehr langsam drehen können, oder du müsstest das Schaufelrad schwenken, was aber wahrscheinlich eine ganz schön große Konstruktion ergeben dürfte, wenn dabei ein brauchbarer Einschlagwinkel herum kommen soll. Beides wird dem Navi-Regler nicht gefallen, weil gute Manövrierbarkeit eine Voraussetzung ist. Du musst bedenken dass der Autopilot ganz schlecht darin ist voraus zu planen, und hauptsächlich darauf beruht zu schauen was passiert, und dann zu korrigieren. Wenn das Boot zu träge steuert wird er Schwierigkeiten haben seiner Route zu flgen.
Einfacher wären zwei Schaufelräder, dann könntest du mit differenziellem Schub steuern. Mit zwei seitlichen Rädern dürfte das sogar sehr agil werden. Beide am Heck könnte ich mir aber auch vorstellen, wenn sie jeweils ganz außen angebracht sind.

Der Ardupilot kann völlig autonom sein Ding machen. Mit dem PC programmierst, und überwachst du ihn nur. Du wirst am Anfang aber einige Zeit damit verbringen müssen den Autopiloten zu tunen, bis er es schafft seiner Route zuverlässig zu folgen.

Genau, die Lernkurve ist sehr steil und umfangreich.

Gibts für diese div. Flightcontroller keine iOS oder Android Unterstützung? Also zumindest soweit, dass man vorgeplante Missionen laden, ausführen und überwachen kann?

Klar:
ardupilot.org/copter/docs/comm…choosing-a-ground-station

Das Tinkern mit dem System, worum es bei solchen DIY Projekten ja in erster Linie geht, würde ich aber definitiv an einem großen Gerät mit Maus und Tastatur tun wollen. Zumindest für meine Verhältnisse finde ich das auch gar nicht vorstellbar, ohne 10 Browserfenster mit Anleitungen, Referenzen, etc. geöffnet zu haben, und alle 5 Minuten etwas googeln zu müssen. - Wie gesagt, die Lernkurve ist sehr steil! An einem Tablet, oder gar Smartphone würde ich mir das nicht antun wollen.

Daran einen Laptop zum See schleppen zu müssen sollte es besser nicht scheitern, denn den Autopiloten zu tunen ist ein Projekt zu dem man besser mit Gartenmöbeln, Grill und Verpflegung für den ganzen Tag anreist.