Hi,
wenn ich mal davon dass du damit dass er das Gas "voll" aufdreht etwas übertreibst, dann ist das wahrscheinlich das normale Verhalten vom air mode.
Wenn du mit dem Gashebel auf Null gehst, dann erhöht er das Standgas etwas, um den Motoren Spielraum für die Lagekontrolle zu geben. Das macht den Quad kontrollierbarer, wenn du ihn z.b. ohne Gas über ein Hindernis schleudern willst.
In Bodennähe kommt dann noch der Bodeneffekt dazu, der zusätzlichen Auftrieb verleiht, und dadurch macht der Kopter immer einen Hopser, wenn man zum Landen setzen will. Das ist völlig normal. Mit dem air mode lässt sich quasi nicht sauber landen.

Wenn du Wert darauf legst dieses Verhalten abzustellen, dann kannst du dir den air mode auf einen Schalter legen, und für die Landung ausschalten. Dazu musst du ihn im config Tab als ständiges Feature deaktivieren, dann taucht er im modes Tab auf. Komplett auf den air mode verzichten würde ich aber nicht.
So ein Quad muss auch nicht sauber gelandet werden. Meistens disarmt man einfach aus 1m Höhe, und lässt ihn fallen. Schon aus Zeitmangel, mal will doch jede Sekunde der knappen Flugzeit nutzen.