Wollte euch hier mal den aktuellen Entwicklungsstand meines sub 250g Mini vorstellen. Hintergrund ist eine Studie, was heute alles bereits unter 250g realisierbar ist. Die Specs der Mini-Drohne in Kurzform:
Mag für manche "zu schön um wahr zu sein" zu klingen, ist aber Realität:
Letztes Jahr, als es noch die "Gesetzes-Lücke" für BVLOS-Flüge (unter 250g, unter 30m) gab, machte der Vorgänger (damals noch 248g ohne Wärmebild) mit der BVLOS Steuerung einen 6 Kilometer Rundflug im urbanen Raum - wohl der bislang einzige echte (und legale) BVLOS Flug in Hamburg:
- Doppel-Kamera (RGB Tageslicht 5 MP + Thermal Cam (160x120 px))
- 1-Achs (pitch) stabilisiertes Gimbal, Roll-Stabilisierung per Software
- BVLOS / HD fähige 16-Kanal Steuerung "HyraCom" auf LTE (4G) Basis mit 2,4 GHz Fallback (S-Bus output zum FC)
- 2 HD Videostreams (alle üblichen Kamera-Interfaces, z.B. HDMI, USB, CSI), Latenz ca. 200-300 ms
- Serieller Datenkanal z.B. für MAVLink Telemetrie und Commands, Latenz ca. 50-100 ms
- AES verschlüsselte Übertragung
- >30 Minuten Flugzeit
- ArduCopter Flightstack (Alternativ: PX4) - also z.B nahezu unbegrenzte Waypoint-Missionen etc.
- Mechanischer Schutzkorb
- Gewicht: 236 g
- Nutzung der meisten etablierten 16 Kanal Hand-Steuerungen für ein "gewohntes" Steuergefühl,
z.B. Taranis X9D+, Futaba etc. (Anschluss am Trainerport, Funkmodul deaktiviert) - Zusätzliche programmierbare Schalter / Schieber auf dem Touch-UI
- Entspiegeltes 10,1 Zoll Touch Display mit 1000 Nits Helligkeit
- Map-Darstellung, Video-Overlays
- Wireless Passthrough des MAVLink Datenstroms zu einer Ground Control Station (z.B. Mission Planner oder QGRoundControl)
- Real-time Object Detection (91 COCO Klassen)
- Separate Ground Control Station mit 15" Touchscreen mit 1200 Nits, 10 Stunden Laufzeit bei voller Helligkeit
Mag für manche "zu schön um wahr zu sein" zu klingen, ist aber Realität:
Letztes Jahr, als es noch die "Gesetzes-Lücke" für BVLOS-Flüge (unter 250g, unter 30m) gab, machte der Vorgänger (damals noch 248g ohne Wärmebild) mit der BVLOS Steuerung einen 6 Kilometer Rundflug im urbanen Raum - wohl der bislang einzige echte (und legale) BVLOS Flug in Hamburg: