Hallo zusammen,
Ich habe bereits eine funktionierende Drohne und würde diese gerne zu wissenschaftlichen Zwecken mit einem guten Magnetfeld-Sensor (Bartington Mag03-MCL70) ausstatten. Den Sensor habe ich an einen USB-Controller angeschlossen, welcher mir die Messdaten des Sensors in ein USB Signal übersetzt.
Ich nutze einen Pixhawk 4 und darauf Ardupilot. Ich wüsste gerne wie ich die Ardupilot Firmware anpassen kann, so dass ich die Daten des Magnetometers während eines Fluges übermitteln kann.
Ich hatte vor den USB Controller über eine UART Schnittstelle mit dem Pixhawk zu verbinden, kann ich im Ardupilot Code dafür einen Treiber schreiben? und wenn ja wie und wie müsste dieser aussehen?
Ich freue mich über jegliche Hilfe und Input
Grüße Moritz
Ich habe bereits eine funktionierende Drohne und würde diese gerne zu wissenschaftlichen Zwecken mit einem guten Magnetfeld-Sensor (Bartington Mag03-MCL70) ausstatten. Den Sensor habe ich an einen USB-Controller angeschlossen, welcher mir die Messdaten des Sensors in ein USB Signal übersetzt.
Ich nutze einen Pixhawk 4 und darauf Ardupilot. Ich wüsste gerne wie ich die Ardupilot Firmware anpassen kann, so dass ich die Daten des Magnetometers während eines Fluges übermitteln kann.
Ich hatte vor den USB Controller über eine UART Schnittstelle mit dem Pixhawk zu verbinden, kann ich im Ardupilot Code dafür einen Treiber schreiben? und wenn ja wie und wie müsste dieser aussehen?
Ich freue mich über jegliche Hilfe und Input
Grüße Moritz