Nachdem ich mir so einiges an "Tello Swarming" und "Tello Formation" Videos angeschaut habe, dachte ich mir, da muss noch mehr gehen. Dies ist das Ergebnis nach einigem Programmieren und Löten:
Für die technisch Interessierten:
Die Lichtaufsätze sind eine Eigenentwicklung, die ich auch hier beschrieben habe: Tello NeoPixel RGBW LED lights add-on, remote controllable, 5g
Sie sind mit 5 Gramm wesentlich leichter, als das Robomaster Tello Talent Expansion Kit und geben mir mehr Möglichkeiten für Animationen.
Der Code zur Steuerung der Formation und der Lichter ist in Python geschrieben. Er erledigt auch die Synchronisation mit der Music. Als Ausgangspunkt für Eigenentwicklungen eignet sich dieses Repository: GitHub - TelloSDK/Multi-Tello-Formation: A Sample Code that implements the formation function of multiple tellos (es benötigt aber eine Menge an Nacharbeit und Erweiterungen).
Die Software ermöglicht auch "Freestyle" Pfade wie z.B. Lissajous Figuren. Dazu wurde ein Closed Loop Feedback Controller mit PID-Regelung entwickelt.
Eine der Herausforderungen war, das wahrnehmbare Licht soweit zu reduzieren, dass die Lichteffekte möglichst gut zur Geltung kommen, andererseits aber noch genug Licht für das VPS des Tello vorhanden ist.
Manche sprechen hier auch von einem Drohnenschwarm, aber dazu fehlt den Tellos bislang die Fähigkeit sich auch untereinander zu koordinieren. Im engeren Sinne sind solche zentral gesteuerten Formationen also noch keine Schwärme.
Leider war die Position der Aufnahme-Kamera etwas unglücklich gewählt. Durch Positionierung auf Höhe der Drohnen geht die Tiefenstaffelung weitgehend verloren.
Für die technisch Interessierten:
Die Lichtaufsätze sind eine Eigenentwicklung, die ich auch hier beschrieben habe: Tello NeoPixel RGBW LED lights add-on, remote controllable, 5g
Sie sind mit 5 Gramm wesentlich leichter, als das Robomaster Tello Talent Expansion Kit und geben mir mehr Möglichkeiten für Animationen.
Der Code zur Steuerung der Formation und der Lichter ist in Python geschrieben. Er erledigt auch die Synchronisation mit der Music. Als Ausgangspunkt für Eigenentwicklungen eignet sich dieses Repository: GitHub - TelloSDK/Multi-Tello-Formation: A Sample Code that implements the formation function of multiple tellos (es benötigt aber eine Menge an Nacharbeit und Erweiterungen).
Die Software ermöglicht auch "Freestyle" Pfade wie z.B. Lissajous Figuren. Dazu wurde ein Closed Loop Feedback Controller mit PID-Regelung entwickelt.
Eine der Herausforderungen war, das wahrnehmbare Licht soweit zu reduzieren, dass die Lichteffekte möglichst gut zur Geltung kommen, andererseits aber noch genug Licht für das VPS des Tello vorhanden ist.
Manche sprechen hier auch von einem Drohnenschwarm, aber dazu fehlt den Tellos bislang die Fähigkeit sich auch untereinander zu koordinieren. Im engeren Sinne sind solche zentral gesteuerten Formationen also noch keine Schwärme.
Leider war die Position der Aufnahme-Kamera etwas unglücklich gewählt. Durch Positionierung auf Höhe der Drohnen geht die Tiefenstaffelung weitgehend verloren.