Hallo, nachdem ich meine selbst gebaute Drohne bisher nur im manuellen Modus geflogen habe ( 1 dokumentierter Absturz inclusive - den kann ich bei Nachfrage gerne mal online stellen), habe ich mich endlich mal getraut, den ATTI und den GPS Modus zu aktivieren.

Das Problem:
Obwohl die Drohne im manuellen Modus einwandfrei reagiert und fliegt, reagieren die Motoren im ATTI und im GPS Modus nur sehr schwach, kommen kaum auf Drehzahl und werden im GPS Modus mal etwas schneller und auch wieder langsamer. Immer weit entfernt von einer Startdrehzahl.

Rote LED (Dauerblinken) kommt ca. 3-4 Sekunden nach erfolgreich signalisierter Kompasskalibrierung (BLAU -> GRÜN -> WEISS). Hierdurch wird offensichtlich ein Fehler angezeigt, den ich aber nicht identifizieren kann. Ich vermute, dass der ATTI / GPS Modus nicht das starten erlaubt, um mich vor Absturz zu beschützen.

Diese Parameter habe ich dabei:
- Kompass kalibriert (horizontale und vertikale Drehung) - OK
- 7 Satelliten werden angezeigt
- Alle Rückmeldungen (Höhe, Akku usw.) werden angezeigt

Kann mir jemand einen Tipp geben, wonach ich suchen sollte? Das wäre super!

Hier noch meine Konfiguration der Drohne:
- Rahmen: Droidworx - SkyJib - SJ6 Hexakopter
- CD-ESC-70A-OPTO Copter Deluxe Brushless Regler 70A OPTO 400Hz
- AXI-4120-20 AXI Motor 4120/20 kurze Welle
- Flugsteuerung: DJI Wookong M Multi-Rotor Copter Steuerung
- Empfänger: Graupner GR-24
- Sender: Graupner MX-20

Und im Anhang noch ein Foto.

Und wen es interessiert, hier ein Video von unserem Testflug mit Absturz:

Danke Gerd, ich werde es so machen, wie du es vorschlägst. Der bisherigen Steuerung vertraue ich sowieso nicht mehr, d.h., ich fliege seit dem Absturz nur noch 2 Meter hoch. Immerhin sehe ich es wie Alexis Sorbas "ist sie nicht wunderschön abgestürzt"