Kennt sich jemand mit dem neuen BMI 270 Gyro aus?
der hat angeblich ein höheren low pass Filter als die anderen Modelle wie MPU 6000 und co.
Und reagiert deshalb viel intensiver auf hoch frequenztes rauschen über 350HZ.
Man sieht es auch direkt den Betaflight blackbox logs an. Das Ding rauscht ohne ende im Bereich 350hz bis 700HZ.
Nun habe ich mich auf Google versucht schlau zu machen, angeblich gibt es eine Lösung wie man diesen Low Pass filter senken kann auf 300hz. Dann sollte er ähnlicher zu anderen Gyros sein.
Ich habe da was gefunden:
github.com/betaflight/betaflight/pull/11400
Aber ich verstehe nicht ganz wie ich das nun auf meinen Quad anwenden könnte?
Code ist nicht so meines. Aber augenscheinlich müsste ich irgendwo hin etwas Code kopieren.
kennt sich damit jemand aus? Wie ich meinen BMI 270 gyro auf diesen "OSR4" Modus schalten könnte?
ich verstehe in dem oben genannten thread nur Bahnhof
der hat angeblich ein höheren low pass Filter als die anderen Modelle wie MPU 6000 und co.
Und reagiert deshalb viel intensiver auf hoch frequenztes rauschen über 350HZ.
Man sieht es auch direkt den Betaflight blackbox logs an. Das Ding rauscht ohne ende im Bereich 350hz bis 700HZ.
Nun habe ich mich auf Google versucht schlau zu machen, angeblich gibt es eine Lösung wie man diesen Low Pass filter senken kann auf 300hz. Dann sollte er ähnlicher zu anderen Gyros sein.
Ich habe da was gefunden:
github.com/betaflight/betaflight/pull/11400
Aber ich verstehe nicht ganz wie ich das nun auf meinen Quad anwenden könnte?
Code ist nicht so meines. Aber augenscheinlich müsste ich irgendwo hin etwas Code kopieren.
kennt sich damit jemand aus? Wie ich meinen BMI 270 gyro auf diesen "OSR4" Modus schalten könnte?
ich verstehe in dem oben genannten thread nur Bahnhof