Fake oder real? Mini 2 trotz abgerissenem Propeller gelandet?

Im Prinzip kann sich eine Drohne nur um 3 Achsen drehen und ihre Höhe verändern:
a) Höhe verändern über Geschwindigkeit aller Propeller
b) Sich um sich selbst drehen, zwei diagonale Propeller schneller drehen, als die anderen (deswegen auch die unterschiedlichen Drehrichtungen der Propeller)
c) Sich nach vorne/hinten neigen, indem die vorderen Propeller langsamer/schneller drehen, als die hinteren, um vor und zurück zu fliegen
d) Sich nach rechts/links neigen, indem die rechten Propeller langsamer/schneller drehen, als die linken, um nach rechts und links zu strafen

Die Richtungen a, c, d lassen sich notfalls auch manuell steuern (sehr anstrengend), für b braucht man eine Regelung mittels Kompass, da sich sonst die Drohne leicht rasend schnell um sich selbst dreht.
Die Drohnen, über die wir hier reden, regeln automatisch alle diese Bewegungen (es sei denn sie bekommen kein vernünftiges GPS oder fliegen zu hoch).

Fällt ein Propeller komplett aus (z.B. links hinten), dann muss der ggü. liegende (z.B. rechts vorne) doppelt so schnell drehen, damit sich die Drohne nicht sehr schnell um sich selbst dreht. Dadurch würde sie aber schnell in Richtung des ausgefallenen Propellers fliegen, da sich die Drohne in diese Richtung neigt. Wie ein Regelungsalgorithmus das ausgleichen soll ist mir schleierhaft. Wenn ich eine Stellgröße weniger habe, kann ich halt auch eine Richtung weniger kontrollieren! Es sei denn, es geht bei der Veröffentlichung gar nicht um Quadcopter, sondern um mehr Rotoren, oder man verzichtet auf Steuerbarkeit in manchen Richtungen (was dann natürlich die Notlandewahrscheinlichkeit einschränkt). Evtl. kann man noch nach unten "taumeln", statt wie ein Stein abzustürzen.

EDIT: Nach Anschauen des Videos wird nur noch die Position korrigiert, die Drohne dreht sich tatsächlich. Dazu braucht man eine schnelle Regelung. Trotzdem kommt die Drohne geneigt und schnell drehend nach unten. Ob das Schäden minimiert?

Fällt ein Propeller nur teilweise (z.B. ein Blatt) aus, dann wird die Regelung zum Ausgleich die Drehzahl des Motors automatisch anpassen, um die Bewegungen auszugleichen. Im Idealfall klappt das halbwegs... allerdings könnten die Auswirkungen auf b im Vergleich zu c und d unterschiedlich sein. Zudem sind die Leistungsgrenzen dann eingeschränkt. Ausprobieren würde ich das nicht, aber für Unmöglich halte ich das auch nicht... und das mit einer Standardregelung. Mit einer Drohne ohne Regelung in allen Richtungen ist man dabei sicher überfordert.

Was meinst du mit Drohne ohne Regelung ? Einen Kopter im Acro Modus ?
Der lässt sich mit einem fehlenden Propellerblatt genauso steuern wie vorher (solage noch mind. 1 Blatt vorhanden ist), nur eben etwas träger und bedingt durch die Unwucht mit starken Vibrationen.

€: Und warum b) nur mit einem Kompass möglich sein sollte kann ich nicht nachvollziehen. Keiner von meinen Koptern hat einen Kompass und die können das ziemlich gut

Fällt ein Propeller komplett aus (z.B. links hinten), dann muss der ggü. liegende (z.B. rechts vorne) doppelt so schnell drehen, damit sich die Drohne nicht sehr schnell um sich selbst dreht. Dadurch würde sie aber schnell in Richtung des ausgefallenen Propellers fliegen, da sich die Drohne in diese Richtung neigt. Wie ein Regelungsalgorithmus das ausgleichen soll ist mir schleierhaft

Ich denke nicht dass er das muss. Es geht ja bei dem fail safe Algorithmus nicht darum weiter zu fliegen, sondern nur einen unkontrollierten Absturz durch eine halbwegs sichere Landung zu ersetzten. Dabei spielt es keine Rolle ob sich die Drohne um die Yaw Achse dreht wie ein Kreisel. Diese Kreiselbewegung dürfte die Pitch- und Roll-Achsen sogar zusätzlich stabilisieren. So müsste sie eigentlich langsam absteigen können, vielleicht mit seitlichem Drift, aber das wäre ja für unbeteiligte Personen immer noch sicherer als eine Deathroll.

Das hat aber mit dem Thema hier nichts zu tun. Der Drohne im Video fehlt angeblich nur ein Propellerblatt. Damit müsste es noch möglich sein "normal" zu fliegen. Allerdings würde bei der heftigen Unwucht ganz sicher kein so gutes Video mehr heraus kommen. Ich würde dem Youtuber glauben dass seine Mini mit einem Blatt noch geflogen ist, aber ich glaube ihm nicht dass dieses Video von diesem Flug stammt.

Ich habe das hier nicht weiter verfolgt, aber abgesehen von Beitrag #15 denke ich das auch, wenn ich rekapituliere, mit was für angerammelten und völlig verbogenen bzw. grob zurechtgebogenen Props an einem ge-gaffertapten Arm ich die FPV nach dem Crash noch problemlos test-geflogen bin (der Sound war allerdings etwas weird )

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Edit:
Und wer Probleme mit dem "Glauben" hat, kann ja nach Ansicht ein paar der Härtetest-Filmchen dieses Kanals auf "Wissen" umschalten.

Dass ich im Flug mal eines von drei Blättern verliere kommt öfters vor, und damit fliegt er eigentlich noch problemlos. Abgesehen davon, dass durch den vergeblichen Versuch der PID-Loop die heftigen Vibrationen zu unterdrücken, die Motoren sehr schnell sehr heiß werden. Ich würde mich nicht trauen so länger als ein paar Sekunden in der Luft zu bleiben, aber es reicht um den Quad noch irgendwo hin zu bringen wo man sich vielleicht nicht durch eine Brombeerhecke schlagen muss um ihn zu bergen.
Dass nur noch ein Blatt übrig ist, ist mir noch nicht passiert. Bzw. dann lag der Quad eh schon am Boden. Aber technisch ist die Situation ja nicht viel anders wie wenn 1 von 3 fehlt.

Manchmal glaubt man nicht was alles "kontrolliert" fliegen kann:

Mutiger Bursche