edit, teils gelöscht, da lag ich falsch.

Den Stromsensor musst du noch kalibrieren. Anleitungen dazu gibt es im Netz viele. Die Kurzfassung: Einen Akku leer fliegen, notieren welchen Verbrauch das OSD angezeigt hat, den Akku einzeln laden und notieren wie viel das Ladegerät hinein laden konnte, und dann aus den beiden Werten den Korrekturfaktor berechnen und den Skalierungswert des Sensors mit diesem multiplizieren. Wenn der Wert so weit daneben liegt kann es gut sein dass du das 2-3 mal machen musst bis du gute Werte bekommst.

Über die DJI Brille kann Betaflight keine Warnungen ausgeben. Weder in der Form dass der Spannungswert blinkt wie bei analog, noch unterstützt DJI die Textwarnungen. Letztere können mit Hilfe eines inoffiziellen Forks hinein gepfuscht werden. Das ist aber keine schöne Lösung, und wäre mir die Sache nicht wert. Die beste Lösung ist eine Audiowarnung durch die Funke, die kann man auch nicht übersehen.