Mit komplett 3D gedruckten Drohnen haben heute nicht mehr so viele Erfahrung, weil man schon vor 10 Jahren gemerkt hat dass das keine gute Idee ist.
Man kann Kleinteile drucken, aber der Rahmen und die Arme müssen steif sein, und dürfen nicht zum schwingen neigen, weil diese Schwingungen schlecht aus den Gyrodaten gefiltert werden können, und die Flugregelung stören. Ein 3D gedruckter frame wird, wenn man ihn steif genug konstruiert, sehr schwer.
Heute gibt es fertige Karbonrahmen in allen Größenordnungen, die oftmals sogar günstiger sind als das Filament das man für eine ganze Drohne bräuchte. (Zumindest Wenn man noch ein paar Fehlverusche und Brüche bei Abstürzen mit rechnet.)

Ich würde dir empfehlen, um in den ganzen Drohnenbau hinein zu schnuppern, erst mal hardwareseitig einen typischen 5" Racer zu bauen. Die sind technisch sehr simpel. Die Teile sind durch den größeren Markt etwas günstiger als die die man für exotische Projekte braucht. Und die Bauschritte sind tausendfach im Netz dokumentiert. Dabei bekommst du ein Gefühl worauf es ankommt, und wie die Konstruktion nachher die Software beeinflusst.