Wenn es dir darum geht ob da etwas falsch läuft, das ist schon normal so.
Die Runcam Nano ist im Vergleich zu ihren größeren analogen Kollegen halt ein bisschen gehandycaped. Aber um Welten besser ist das Bild von anderen Cams auch nicht. Das ist halt analog. Damit kann man schon fliegen, wenn man will.
Mir scheint aber dass vor allem der ROTG01 das auf dem Handydisplay noch deutlich schlechter aussehen lässt als es in einer guten Brille wäre. Der ROTG01 ist ja nur eine Notlösung für Zuschauer, damit kann man aufgrund der hohen Latenz ja eh kaum fliegen.
Wenn das OSD in der Brille auch ein Problem ist musst du mal andere Schriftarten ausprobieren. Die kannst du übers OSD Tab von Betaflight installieren.

Als Referenz mal ein paar alte Screenshots von mir. Das war mit einer Runcam Eagle 2 Pro. IMO die beste analoge FPV Kamera die es jemals gab. Die Klötzchenbildung kommt vom DVR, in der Brille gibt es die Klötzchen nicht.
Ich habe damals auch immer eine besonders fette Schriftart benutzt. Für analoge Verhältnisse war das ein super Bild, vor allem in einer OLED Brille!
Das ist unter guten Funk-, und suboptimalen Lichtverhältnissen:

Und das bei gutem Licht, mit ganz leichten typischen Funkstörungen:

Die Auflösung von analogen Kameras ist hauptsächlich marketing. Was hinten raus kommt ist PAL oder NTSC, also ungefähr 600 Linien, egal ob die Kamera 700 oder 1200 produziert. Das oversampling mag vielleicht bei der Schärfe oder so helfen, aber wie gesagt, die IMO beste Cam die es je gab war die Eagle 3 Pro, und die hatte auch nur 800TVL.
Den FC, und auch die übrigen Komponenten in der Kette interessiert nicht welche Kamera du benutzt, solange ein PAL oder NTSC Signal heraus kommt.

Ich halte es nicht für Sinnvoll irgendetwas an einem fertigen Quad zu tauschen, bevor man damit richtig geflogen ist.
Und vor allem wenn du das Bild bisher nur digitalisiert über ein Handydisplay gesehen hast, steckt das größte Potential in einer vernünftigen Brille.
Die Latenz fällt dir jetzt vielleicht noch nicht auf. Aber jeder erfahrene Pilot würde das als völlig unfliegbar bezeichnen.