Telemetrieprobleme in Betaflight

    ACHTUNG: Mit der neuen EU Drohnenverordnung muß sich jeder Drohnen-Betreiber beim Luftfahrtbundesamt registrieren und seine Drohne mit der e-ID kennzeichnen! Ein passendes Kennzeichen bekommst Du hier im Shop. Außerdem benötigst Du eine Drohnen-Versicherung. Hier geht es zu unserem Drohnen-Versicherungsvergleich. Informationen zum neuen EU Drohnenführerschein gibt es hier.

    • Telemetrieprobleme in Betaflight

      Hallo Freunde habe folgendes Problem: hatte meine Nazgul5 mit einer Tarantis X9 lite von einem Kollegen verbunden, alles in Betaflight eingestellt und alles hat wunderbar funktioniert.
      nun habe ich mir einen Eigene X9 lite gekauft und mit meiner Drone verbunden, als ich jetzt in Betaflight die Schalter und Funktionen zuweisen wollte kam in Betaflight keine Telemetrie an... habe dann in verschieden Foren gelesen dass man in der Kommandozeile mit dem Befehl /defaults alle Werte zurücksetzen kann, nachdem ich dass gemacht habe funktionierte auch die neue Funke, als ich dann aber die Motoren in Betaflight testen wollte machten diese nur noch ganz leichte Zucker nach links und rechts :( die Drone lässt sich nun auch nicht mehr Armen... wenn ich das alte Protokoll wieder herstellen will kommen verschiedene Fehlermeldungen dass in dem Backup Zeilen inkorrekt sind, es funktioniert aber nicht dass ich die Zeilen rauslösche...

      vielleicht kann mir ja jemand von euch weiterhelfen, danke schonmal im voraus :)
    • Hallo,
      nein Firmware Version hab ich nicht geändert.
      die Fehler die mir angezeigt werden sind:
      ###ERROR: board_name: BOARD_NAME CANNOT BE CHANGED. CURRENT VALUE: 'BASEF4'###
      ###ERROR: dma: INVALID DMA OPTION FOR PIN A01: '0'###
      Mein backup:
      # diff all

      # version
      # Betaflight / STM32F405 (S405) 4.2.9 Apr 27 2021 / 19:33:01 (e097f4ab7) MSP API: 1.43
      # config: manufacturer_id: IFRC, board_name: IFLIGHT_F405_TWING, version: bc19b7dc, date: 2020-04-01T04:37:12Z

      # start the command batch
      batch start

      # reset configuration to default settings
      defaults nosave

      board_name BASEF4
      manufacturer_id IFRC
      mcu_id 004100283439471538333837
      signature

      # name: Nazgul XL5 V4

      # resources
      resource BEEPER 1 B02
      resource MOTOR 5 NONE
      resource LED_STRIP 1 A08
      resource SERIAL_TX 3 C10
      resource SERIAL_TX 4 A00
      resource SERIAL_TX 11 NONE
      resource SERIAL_RX 3 C11
      resource SERIAL_RX 4 A01
      resource SERIAL_RX 11 NONE
      resource INVERTER 2 NONE
      resource LED 1 C15
      resource SPI_SCK 3 B03
      resource SPI_MISO 3 B04
      resource SPI_MOSI 3 B05
      resource CAMERA_CONTROL 1 NONE
      resource PINIO 1 NONE
      resource PINIO 2 NONE
      resource GYRO_EXTI 2 NONE
      resource GYRO_CS 2 NONE

      # timer
      timer A08 AF1
      # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
      timer C06 AF3
      # pin C06: TIM8 CH1 (AF3)
      timer C07 AF3
      # pin C07: TIM8 CH2 (AF3)
      timer B07 AF2
      # pin B07: TIM4 CH2 (AF2)
      timer A01 AF1
      # pin A01: TIM2 CH2 (AF1)
      timer B06 NONE
      timer A00 NONE

      # dma
      dma pin A03 1
      # pin A03: DMA1 Stream 6 Channel 3
      dma pin A08 0
      # pin A08: DMA2 Stream 6 Channel 0
      dma pin C06 0
      # pin C06: DMA2 Stream 2 Channel 0
      dma pin C07 1
      # pin C07: DMA2 Stream 3 Channel 7
      dma pin B07 0
      # pin B07: DMA1 Stream 3 Channel 2
      dma pin A01 0
      # pin A01: DMA1 Stream 6 Channel 3
      dma pin B06 NONE
      dma pin A00 NONE

      # feature
      feature -LED_STRIP
      feature -DISPLAY

      # beeper
      beeper -ACC_CALIBRATION
      beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
      beeper -DISARM_REPEAT
      beeper -BLACKBOX_ERASE
      beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
      beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE
      beeper -RC_SMOOTHING_INIT_FAIL

      # beacon
      beacon RX_LOST

      # map
      map TAER1234

      # serial
      serial 5 32 115200 57600 0 115200

      # aux
      aux 0 0 0 1700 2100 0 0
      aux 1 1 2 1275 1675 0 0
      aux 2 35 2 1700 2100 0 0
      aux 3 36 1 1700 2100 0 0

      # vtxtable
      vtxtable bands 5
      vtxtable channels 8
      vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
      vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
      vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 0 5885 5905 0 0
      vtxtable band 4 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
      vtxtable band 5 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
      vtxtable powerlevels 4
      vtxtable powervalues 25 200 400 600
      vtxtable powerlabels 25 200 400 600

      # master
      set gyro_to_use = FIRST
      set acc_trim_pitch = -8
      set acc_trim_roll = -88
      set acc_calibration = 76,33,-54,1
      set mag_bustype = SPI
      set mag_i2c_device = 0
      set mag_hardware = NONE
      set baro_i2c_device = 2
      set baro_hardware = NONE
      set min_check = 1010
      set max_check = 1990
      set blackbox_p_ratio = 16
      set blackbox_device = NONE
      set dshot_idle_value = 700
      set motor_pwm_protocol = DSHOT300
      set vbat_max_cell_voltage = 425
      set yaw_motors_reversed = ON
      set small_angle = 180
      set pid_process_denom = 2
      set osd_warn_batt_warning = OFF
      set osd_warn_core_temp = OFF
      set osd_rssi_pos = 342
      set osd_link_quality_pos = 2426
      set osd_rssi_dbm_pos = 299
      set osd_tim_2_pos = 2519
      set osd_flymode_pos = 2489
      set osd_vtx_channel_pos = 373
      set osd_current_pos = 352
      set osd_mah_drawn_pos = 384
      set osd_craft_name_pos = 392
      set osd_warnings_pos = 14729
      set osd_avg_cell_voltage_pos = 2309
      set osd_disarmed_pos = 2507
      set osd_stat_min_batt = OFF
      set osd_stat_endbatt = ON
      set osd_stat_flight_dist = ON
      set osd_stat_total_time = ON
      set debug_mode = GYRO_SCALED
      set vtx_band = 5
      set vtx_channel = 3
      set vtx_power = 1
      set vtx_freq = 5732
      set pinio_box = 255,255,255,255
      set gyro_1_sensor_align = DEFAULT
      set gyro_1_align_yaw = 1800
      set gyro_2_spibus = 0
      set gyro_2_sensor_align = CW0
      set name = Nazgul XL5 V4

      profile 0

      # profile 0
      set dyn_lpf_dterm_min_hz = 98
      set dyn_lpf_dterm_max_hz = 238
      set dterm_lowpass2_hz = 210
      set anti_gravity_gain = 4500
      set iterm_relax_cutoff = 10
      set yaw_lowpass_hz = 70
      set p_pitch = 55
      set d_pitch = 41
      set f_pitch = 124
      set p_roll = 50
      set d_roll = 38
      set f_roll = 117
      set p_yaw = 54
      set f_yaw = 117
      set d_min_roll = 25
      set d_min_pitch = 27

      profile 1

      profile 2

      # restore original profile selection
      profile 0

      rateprofile 0

      # rateprofile 0
      set rates_type = ACTUAL
      set roll_rc_rate = 19
      set pitch_rc_rate = 19
      set yaw_rc_rate = 19
      set roll_expo = 60
      set pitch_expo = 60
      set yaw_expo = 60
      set roll_srate = 90
      set pitch_srate = 90
      set yaw_srate = 90

      rateprofile 1

      rateprofile 2

      rateprofile 3

      rateprofile 4

      rateprofile 5

      # restore original rateprofile selection
      rateprofile 0

      # save configuration
      save
      #
    • Habe probiert die Firmware zu flashen, wenn ich die Firmware online rein lade und das flashen starte kommt nur die Meldung Starte zum Bootloader und dann geht es nicht mehr weiter... die Drone befindet sich aber im Bootloader modus (durchgehend rote LED)
      muss ich die Drone über die externen Treiber (STM USB VCP/ CP210x/ Zadiag) die in Betaflight vorgeschlagen werden flashen?
    • Manchmal funktioniert der automatische Wechsel in den Bootloader mode nicht richtig.
      Am besten manuell in den Modus gehen. Dazu die USB Verbindung trennen, den Boot Button am FC gedrückt halten, USB anschließen, den Button erst loslassen wenn Der PC das Gerät erkannt hat. In der Geräteauswahl vom Betaflight Configurator sollte dann ein DFU Gerät auftauchen. Wenn der FC schon im Bootmodus ist muss beim flashen die Option "No reboot sequence" aktiviert werden, sonst hüpft er wieder raus.

      Dieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von gsezz ()