Hi, lässt er sich denn von Hand sauber drehen? Gibt er dabei Schleifgeräusche von sich?
Wenn ja, dann erstmal die Glocke abnehmen und das Innenleben säubern. Wenn das alleine nicht hilft, dann mal die Glocke auf Rundheit prüfen. Dazu kannst du sie z.B. mit der Propellermutter in einen Akkuschrauber spannen und langsam drehen. Dann erkennt man leicht ob sie oval verformt ist. Wenn das der Fall ist, versuche sie wieder rund zu bekommen. Du kannst sie auch mal mit der Glocke eines anderen Motors vertauschen, um zu sehen ob das Problem mit der Glocke wandert, oder beim gleichen Stator bleibt.
Wenn es kein mechanisches Problem ist, dann am besten mal zwei komplette Motoren miteinander tauschen. Wandert das Problem mit dem Motor, liegts an dem, ansonsten an der Elektronik vorm Motor. Der nächste Schritt wäre dann zwei ESCs, bzw. bei einem 4in1 ESC die Ausgänge zweier Motoren zu vertauschen.