Hallo zusammen,
kurz zum Problem, dann zum Hintergrund:
seit kurzen startet mein Copter nicht mehr. Mit Props drauf macht er beim Throttle geben nen purzelbaum. Solang motoren im Leerlauf sind ist alles tutti. Also ich mir gedacht: bist ja nicht dumm schau mal wo das Problem ist:
Sensoren gecheckt: Gyro und Accelerometer schiene einwandfrei. Copter bewegt sich im BF wie er soll -> FC richtige Lage
Motordrehrichtug gecheckt: alle Motoren drehen in die richtige Richtung.
Also habe ich mir ein paar Blackbox aufzeichnungen gemacht. Und sobald ich etwas Throttle gebe (bei abgesteckten Props) drehen die Motoren langsam aber stetig von selbst hoch. Als ob der Regler ihnen sagt die Fluglage stimmt nicht.
Habe dann meinen Ersatzmotor, den ich für alle Fälle dazubestellt hatte (EMAX ECO V2) genommen und einmal reihum die Motoren getauscht. -> immer noch das gleiche Problem
War am Ende meines Wissens angeommen (BLHeli liefert auch alles OK zurück). Habe dann trotzdem einen neuen ESC bestellt. Umgelötet -> immer noch das gleiche Problem
Neuen FC bestellt weil ich dachte vlt hat er doch was abbekommen: gleiches Problem
Ich habe mir noch einige Blackbox Traces gemacht und mir ist aufgefallen das der Yaw PID aus dem Ruder läuft. Jetzt hoffe ich schwer auf eure Schwarmintelligenz! Blackbox Aufzeichnung kann ich nicht anhängen aber paar Screenshots evtl. BF Dump war wohl zu groß.
Specs vor meinem Problem:
Fliege den Copter mit 4s
Mamba F722 App Mk2
Mamba F60 Pro ESC
TBS Tracer
TBS VTX
EMAX ECO V2 2400kV
Funke ist ne Taranis QX7S
Habe nach Teiletausch nur den Tracer Empfänger am FC hängen um sonstige Einflüsse auszuschließen.
Neuer FC ist ein Mamba F722 App Mk4
Neuer ESC ein Mamba F65_128
kurz zum Problem, dann zum Hintergrund:
seit kurzen startet mein Copter nicht mehr. Mit Props drauf macht er beim Throttle geben nen purzelbaum. Solang motoren im Leerlauf sind ist alles tutti. Also ich mir gedacht: bist ja nicht dumm schau mal wo das Problem ist:
Sensoren gecheckt: Gyro und Accelerometer schiene einwandfrei. Copter bewegt sich im BF wie er soll -> FC richtige Lage
Motordrehrichtug gecheckt: alle Motoren drehen in die richtige Richtung.
Also habe ich mir ein paar Blackbox aufzeichnungen gemacht. Und sobald ich etwas Throttle gebe (bei abgesteckten Props) drehen die Motoren langsam aber stetig von selbst hoch. Als ob der Regler ihnen sagt die Fluglage stimmt nicht.
Habe dann meinen Ersatzmotor, den ich für alle Fälle dazubestellt hatte (EMAX ECO V2) genommen und einmal reihum die Motoren getauscht. -> immer noch das gleiche Problem
War am Ende meines Wissens angeommen (BLHeli liefert auch alles OK zurück). Habe dann trotzdem einen neuen ESC bestellt. Umgelötet -> immer noch das gleiche Problem
Neuen FC bestellt weil ich dachte vlt hat er doch was abbekommen: gleiches Problem
Ich habe mir noch einige Blackbox Traces gemacht und mir ist aufgefallen das der Yaw PID aus dem Ruder läuft. Jetzt hoffe ich schwer auf eure Schwarmintelligenz! Blackbox Aufzeichnung kann ich nicht anhängen aber paar Screenshots evtl. BF Dump war wohl zu groß.
Specs vor meinem Problem:
Fliege den Copter mit 4s
Mamba F722 App Mk2
Mamba F60 Pro ESC
TBS Tracer
TBS VTX
EMAX ECO V2 2400kV
Funke ist ne Taranis QX7S
Habe nach Teiletausch nur den Tracer Empfänger am FC hängen um sonstige Einflüsse auszuschließen.
Neuer FC ist ein Mamba F722 App Mk4
Neuer ESC ein Mamba F65_128