Gesucht: Bausatz Empfehlung Copter mit Position Hold und Altitude Hold

    ACHTUNG: Mit der neuen EU Drohnenverordnung muß sich jeder Drohnen-Betreiber beim Luftfahrtbundesamt registrieren und seine Drohne mit der e-ID kennzeichnen! Ein passendes Kennzeichen bekommst Du hier im Shop. Außerdem benötigst Du eine Drohnen-Versicherung. Hier geht es zu unserem Drohnen-Versicherungsvergleich. Informationen zum neuen EU Drohnenführerschein gibt es hier.

    • Gesucht: Bausatz Empfehlung Copter mit Position Hold und Altitude Hold

      Hallo,

      bin Modelflieger und möchte mich nun auch mal in das Thema Eigenbau Copter rantasten, bin auch schon Fimi Kameradrohne und DJI Kameradrohne geflogen (allerdings im sog. Standard Mode.. also Drohne hält ohne Knüppeleingabe die Höhe und Position, und bleibt auch auf der Höhe wenn man "nur" vorwärts, seitwärts fliegt etc.)

      Da ich keine Race Drohne o.Ä. bauen möchte sondern einen Copter dessen Flightboard und Komponenten mir ermöglichen den Copter genau so zu steuern (wie eine "RTF Kameradrohne") , brauche ich wohl einen FC mit GPS und Barometer und ? der diesen Flugmodus Modus unterstützt/ anbietet ? Am liebsten währe mir hier ein Bausatz mit Anleitung.

      Habe mir inzwischen zich Videos/ Anleitungen (Copter Eigenbau etc. ) angesehen aber ich habe bisher nichts gefunden was erklärt was man genau dazu braucht um einen Copter zu bauen mit dem Flugmodus. (Standard/ Anfänger / wie auch immer man das nennt)

      Gibt es da eigentlich keinen eindeutigen technischen Namen der eine Drohne / Copter darin unterscheidet ob man den manuell (ala Race Drohne) fliegen muss oder eben wie eine "RTF Kameradrohne " ?


      Als Fernsteuerung würde ich meine FRSky QX 7 Access einsetzen wollen (die nutze ich aktuell nur für Indoor Flyer und für die großen Flieger nutze ich Jeti)
      Für die QX 7 würde ich hier noch das r9m Long Range Modul und einen R9 Slim + Empfänger verwenden wollen. (Der hat u.A. S.BUS noch ein auch ein paar PWM Ausgänge für z.B. Servos--> Kameraneigung einstellen etc.)


      Falls mich jemand in die richtige Richtung "stupsen" könnte welcher FC das kann was ich suche und was ich da noch brauche währe super. Im Idealfall währe in Bausatz natürlich optimal .. aber es scheitert aktuell wohl am "richtigen suchen" ?

      "Zur Not" würde ich einen FC, Frame, Motoren , ESC etc. auch einzeln kaufen. (Hab mich da noch nicht festgelegt wie groß der Copter sein soll)



      Danke im voraus
      /Thomas

      Edit A1/A3 Schein etc. habe ich natürlich

      The post was edited 2 times, last by Toma ().

    • Hallo Wilhelm,

      danke für die Info.

      Soweit ich das auf die Schnelle beurteilen kann verkauft DJI die nicht mehr ? (In der Bucht bekommt man zwar noch gebrauchte 450 und 550 meist mit Naza Flugcontroller aber die sind wohl auch schon "älter")
      Kann aber sein ich hab auf der DJI Seite nur keine aktuelleren FC's als z.B. die Naza M-Lite (Jahr 2014) und Naza V2 (Jahr 2015) gefunden , in den Anleitungen habe ich auch nichts zu Telemetrie gefunden.
      Die A2 und A3 FC sind wohl eher für den professionellen Bereich.


      Mal schauen ob noch Empfehlungen mit etwas "Modernerem" erhalte.

      The post was edited 1 time, last by Toma ().

    • Ich nutze zwar auch kein Inav etc. Aber im prinzip lässt sich Inav ja auf den meisten FC's von den habdelsüblichen FPV coptern flashen.

      Du bräuchtest also irgend nen FC mit Barometer, dazu kannst du dann ein GPS mit kompass anlöten. Und dann wäre wohl schon fast alles gegeben.
    • Ich würde dir davon abraten heute noch ein R9 System anzuschaffen. Das hat seinen Zenit schon vor einiger Zeit überschritten, wenn es jemals einen hatte. Eine zeitgemäße Alternative wäre ELRS (Die Reichweite liegt auch bei 2.4GHz schon bei ein paar Kilometern!)
      PWM Ausgänge am Receiver fände ich nicht so wichtig. Ich würde vor allem darauf achten dass der Flugcontroller genügend hat, dann kannst du die Kanäle immer noch vom SBUS/CRSF durch schleifen, kannst aber z.b. ein Kameragimbal dann auch vom Flugcontroller stabilisieren lassen.

      Ich denke mittelfristig wird Ardupilot, bzw. ArdoCopter das richtige für dich sein. Hier findest du eine Kompatibilitätsliste:
      ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html
      Ardupilot hat eine ziemlich steile Lernkurve. Ich habe mich bisher auch nur oberflächlich damit beschäftigt, weil es einige Zeit in Anspruch nimmt sich einzulesen.

      INAV bietet einen wesentlich einfacheren Einstieg, aber auch längst nicht so viele Möglichkeiten.
      github.com/iNavFlight/inav/wiki/Supported-boards


      Aber im prinzip lässt sich Inav ja auf den meisten FC's von den habdelsüblichen FPV coptern flashen.
      Auf diese naive Fehlannahme bin ich auch schon rein gefallen. Es lässt sich zwar auf den meisten FCs installieren. Aber da sich Ausgänge Hardwaretimer teilen müssen, Servos und Motoren nicht auf den gleichen Timer gelegt werden können, und man im Gegensatz zu Betaflight auch die Ausgänge nicht ummappen kann, ist oft sehr eingeschränkt wofür man den FC einsetzen kann. Ich habe hier drei FCs liegen, die trotz 6 Ausgängen für einen Wing mit 1x Motor + 2x Elevon Servo nicht im Frage kamen.

      The post was edited 2 times, last by gsezz ().

    • Betaflight konzentriert sich auf FPV und im acro mode geflogene Drohnen. (LOS-acro, Freestyle, Racing, FPV-Videoaufnahmen,...) Von RTH mal abgesehen, kann Betaflight nicht autonom fliegen, und hat auch keine position- oder altitude hold Funktionen.
      INAV ist ein Ableger von Betaflight, der weniger Wert auf die Entwicklung vom Flugverhalten legt, und sich dafür mehr mit autonomen Funktionen beschäftigt.
    • gsezz wrote:

      Betaflight konzentriert sich auf FPV und im acro mode geflogene Drohnen. (LOS-acro, Freestyle, Racing, FPV-Videoaufnahmen,...) Von RTH mal abgesehen, kann Betaflight nicht autonom fliegen, und hat auch keine position- oder altitude hold Funktionen.
      INAV ist ein Ableger von Betaflight, der weniger Wert auf die Entwicklung vom Flugverhalten legt, und sich dafür mehr mit autonomen Funktionen beschäftigt.

      Danke Dir ^^
    • Toma wrote:



      Ist Betaflight als Firmware zur Zeit nicht mehr so im Rennen oder liegen die Schwerpunkte bei der FW eher in einem anderen Segment ?
      Doch klar ich würde behaupten, dass Betaflight die am meisten verbreitete Firmware ist was FPV Quads angeht.

      Alle meine Quads fliegen mit Betaflight. Aber wie Gsezz schon erwähnte sind da die Schwerpunkte auf dem manuellen Fliegen. Füt Autonomes fliegen ist Betaflight definitiv nicht das richtige.
    • Hallo zusammen,
      Ich möchte kein neues Thema starten,daher knüpfe ich HIER mal an.
      Ich würde mir gerne einen Bausatz kaufen,am besten fertig konfiguriert.
      Regler/Gyro/Motoren
      GPS unerheblich.
      Eine Kamera brauche ich nicht,soll lediglich als reines Fluggerät genutzt werden,daß aber wirklich Power hat.
      Soll lediglich auf Sicht geflogen werden.
      Nutzen würde ich am liebsten...entweder eine 32MZ oder T16IZ.
      Gyro sollte frei programmierbar sein.
      Lipo 4 bis 8s
      Wäre mal eine neue Herausforderung....
      Gibt's überhaupt Grund/Bausätze abgesehen von den kleinen FPV Drohnen?
      Irgendwie werde ich da nicht fündig.
      Nachtrag
      Diese würde mir schon gefallen, aber mit eigener Fernbedienung wird das wohl nichts ?!
      n-factory.de/iFlight-Nazgul-Ev…inkl-DJI-O3-TBS-Crossfire
      Gruß
      Alex

      The post was edited 1 time, last by A-S ().

    • Bausätze gibt es kaum noch. Die wurden von RTF Drohnen, wie dem Nazgul verdrängt. Und wer heute, wo es so viele RTF Drohnen gibt, noch selbst bauen möchte, will sich die Komponenten in der Regel auch selbst auswählen.

      Den Nazgul kannst du nehmen. Gibts zwar nicht mit Futaba Empfänger, aber du kannst einen einbauen. Entweder nimmst du den Nazgul dann in einer Variante ohne Empfänger, oder mit irgendeinem und baust ihn aus. Je nach Lagerbestand ist letzteres manchmal sogar günstiger. Ich kenne mich mit Futaba zwar nicht aus, aber da gibt es sicher einen Empfänger der klein genug ist und SBUS, oder ein anderes Protokoll unterstützt, das auch Betaflight beherrscht. Es gibt ja viele Futaba Piloten.
      6s ist heute die Norm auf 5" Quads.
    • Hallo,
      so einen habe ich noch übrig.
      ..........
      4/18-Kanal T-FHSS 2.4 GHz Telemetrie-Empfänger mit S.BUS2 Telemetrie-Funktion mit 32 Kanälen
      S.BUS2-Ausgang
      Hi-Voltage
      Antennen-Diversity
      Volle Reichweite
      ............
      Sollte ja eigentlich klein genug sein,bzw.das ist sogar der kleinste Empfänger in dieser Ausführung.
      Man könnte noch Gehäuse entfernen, lediglich nur einschrumpfen :whistling:
      Images
      • 20250123_184834.jpg

        115.79 kB, 683×768, viewed 6 times
      Gruß
      Alex
    • Ich bin bei weitem kein Futaba Kenner. Im Gegenteil. Wenn meine Recherche korrekt war gibt es sogar noch kleinere Empfänger als gepostet die speziell für Multirotoren entwickelt wurden und ähnlich wie ein Crossfire Nano aussehen. Futaba MRFS01 zB. Keine Ahnung ob der zu der Funke passt aber Grösse scheint gut.
      telemetry lost
    • NuckChorris wrote:

      Ich bin bei weitem kein Futaba Kenner. Im Gegenteil. Wenn meine Recherche korrekt war gibt es sogar noch kleinere Empfänger als gepostet die speziell für Multirotoren entwickelt wurden und ähnlich wie ein Crossfire Nano aussehen. Futaba MRFS01 zB. Keine Ahnung ob der zu der Funke passt aber Grösse scheint gut.
      Diese sind Kompatibel aber nicht von Futaba.
      Sollte funktionieren mit der T16IZ oder 32MZ muß aber nicht.
      Bei dem Preis kann man das auch einfach mal ausprobieren.
      Gruß
      Alex