Avata Motor drehen von alleine Hoch

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    • Avata Motor drehen von alleine Hoch

      Meine Avatar dreht leider von alleine die Motoren hoch, kennt jemand das Problem?

      Wenn man die Drohne im manuellen Modus, wo sie eigentlich keine Stabilisierung hat, kippt oder die Drohne irgendwie eine Erschütterungen hat, drehen die Motoren hoch teilweise ein paar Sekunden im Vollgas.

      Außdem, wenn man über die Fernbedienung Gas gibt, hällt die Drohen teilweise die Motordrehzahl oben und senkt diese erst nach ein paar Sekunden.

      Es sind die Axis Motoren verbaut, es sind keine offensichtlichen Schäden an den Platinen vorhanden.
      Das Verbindungskabel von der O3 Unit zum Flugregler hat vollständigen Durchgang.

    • Hältst du die Avata in der Hand dabei ?
      Manueller Modus heißt nicht dass du sie ohne Gegenreaktion drehen und wenden kannst wie du möchtest.
      Der PID Controller versucht dauerhaft die aktuelle Lage zu halten und das solange bis er von der Fernbedienung eine andere Lage vorgegeben bekommt.

    • Ich habe zwar keine Avata, aber ich nehme an dass das auch bei ihr völlig normal ist. Im acro/"manuel" mode läuft durchaus eine Stabilisierung. Man kann ihr zwar per Sticks jede beliebige Ausrichtung diktieren, aber dafür diese anzusteuern und zu halten ist eine Stabilisierung verantwortlich. Diese reagiert auf äußere Einflüsse wie Wind, =Luftwiderstand, und eben auch wenn man die Drohne von Hand bewegt. Sie versucht immer diese äußeren Einflüsse zu kontern. Würde sie das nicht tun, würde die Drohne nur unkontrolliert durch die Luft trudeln. Deshalb bezeichnet man diesen Flugmodus außer bei DJI auch nicht als manuell, sondern als acro mode. Ein echter manueller Flugmodus ist bei Drohnen gar nicht Menschenmöglich, das würde bedeuten dass man mit 4 Gashebeln steuert.

      Dass sie so lange das Gas hält geht höchstwahrscheinlich auch darauf zurück. Wenn man eine Drohne festhält macht sie immer merkwürdige Dinge. Das liegt daran dass die Fluglage in einer geschlossenen Feedbackschleife geregelt wird. Kurz gesagt bedeutet das, dass sie den Motoren einfach nur sagt: "Macht mal", dann schaut welches Feedback vom Gyrosensor kommt, und dann entweder sagt: "Macht mehr", oder "Macht weniger". Wenn man die Drohne daran hindert sich frei nach ihrem eigenen Willen zu bewegen, dann erreicht sie nicht das Feedback auf das sie hin arbeitet, und spielt verrückt.