Hi,
das passt schon. Der Vifly ist ja ein autarker Buzzer mit eigener Batterie, der neben dem eigentlichen Buzzer Anschluss auch noch eine Stromversorgung braucht. Du kannst ihn dann über INAV An/Aus schalten, er gibt Fehlercodes aus, und wenn die Stromversorgung abreißt beginnt er von selbst zu piepsen.

Angeschlossen wird er wie gezeichnet.
BZ an BZ- (Das ist das geschaltete Buzzer Signal, wenn der FC das Piepen veranlassen will)
5V wahlweise an BZ+ oder irgend ein 5V Pad. (Auf BZ+ liegt eigentlich auch nur dauerhaft 5V)
GND an irgendein GND Pad. (Das wird gegenüber einem simplen Buzzer zusätzlich benötigt um die Elektronik des Vifly zu betreiben)


Woher du den Zusammenhang mit einer PWM Frequenz nimmst kann ich jetzt nicht nachvollziehen. Der Buzzer Ausgang ist ein reiner Schaltausgang (An/Aus) und unterstützt nur aktive Buzzer, die selbstständig einen Ton ausgeben wenn Strom fließt.

Achso, das ist die Kanalbelegung der Funke. So wie es jetzt eingestellt ist, wird der Beeper aktiviert wenn der Flugcontroller von der Funke auf Kanal 6 einen Wert größer 1675 bekommt. Das sind nur die Grenzwerte ab denen die Funktion An oder Aus schaltet, der Kanalwert Wert wird nicht zum Buzzer durch gereicht.
(Bei Betaflight wäre AUX6 der Kanal 10 der Funke, weil erst der fünfte Kanal, nach den 4 Stick-Kanälen mit AUX1 nummeriert ist. Ich weiß jetzt aus dem Stehgreif nicht wie INAV nummeriert.)

Nein, das ist nicht normal. Vielleicht eine Fehlermeldung von INAV, wegen Bordspannung, GPS Signal, oder so? Die Warnmeldungen im OSD könnten mehr verraten.