Fc bekommt keinen Strom

Nur zum besseren Verständnis des Logs:
Der Copter stand in beiden "Flügen" die ganze Zeit auf dem Boden oder ist der beim ersten Flug nach 2 Sekunden schon in der Luft gewesen? Hast du den mal ein 1-2 Meter steigen lassen?

Auf jeden Fall sehr auffällig: Im zweiten Flug bei ~2.5 Sekunden drehen die beiden linken Motoren hoch, dabei kippt der Copter aber auch nach links. Kurz darauf drehen die beiden rechten Motoren leicht hoch, der Copter kippt leicht nach rechts. Und dann flippen die komplett aus.
Im ersten 2-Sekunden-Flug das gleiche auf Pitch, er kippt nach vorne, die Motoren vorne drehen hoch, dann kippt er nach hinten. Komplett verkehrt herum.
Das ist nicht richtig und sieht mir - zumindest im Log - so aus, als wäre irgendeine Richtung, entweder vom FC, Props oder Motoren verdreht. Kann natürlich auch an völlig verkorksten PIDs liegen, wäre aber recht unwahrscheinlich.
Alternativ könnte dein FC locker sein, ja. Der sollte, wenn du den Frame auf dem Tisch liegen hast und den Copter festhälst, nicht wackeln, sondern nur ganz minimal in den Gummipuffern "herumschwimmen", wenn man Druck darauf ausübt. Auf keinen Fall dürfen die Befestigungsschrauben Spiel haben.
Dein FC ist auf jeden Fall in der korrekten Positionierung eingebaut, das sieht man im Bild.

Dein Bild zeigt eine Props-out-Positionierung, d.h. vorne links dreht gegen den Uhrzeigersinn, vorne rechts mit dem Uhrzeigersinn. Hinten genau umgedreht. Ist das auch im Betaflight-Bild und an den Motoren der Fall? So müssen die bei dir drehen:

Wenn du die Motoren (ohne Props) in Betaflight einzeln einschaltest, dreht sich auch immer der korrekte Motor? D.h. bei "4" dann vorne links? Das ist wichtig.
Wenn du den Copter mit der Kamera zum Bildschirm hälst und nach links hinten kippst, tut das auch der Copter in der Simulation? Drehung im Uhrzeigersinn genauso?

Wenn wirklich alles 100% stimmt, setz mal Betaflight auf komplette defaults PIDs zurück ohne PIDs für deinen 3-Zöller. Der fliegt dann total schlecht, aber sollte nicht sofort ausflippen, wenn es daran gelegen haben sollte.

Ja, das ist absoluter Käse! Ein Motor muss fest mit dem Arm verschraubt sein. Bei deinem Foto fehlen auch die hinteren Schrauben der TopPlate.

Also wenn du ohne diese Schrauben getestet hast (hab ich jetzt so rausgelesen) verursacht das auf jeden Fall starke Vibrationen. Die TopPlate vibriert dann auf den Standoffs und es wird wahnsinnig viel Noise verursacht.
Bei den Motoren entweder Abstandshalter aus Metall oder du bohrst an der Stelle wo die Welle sitzt ein Loch. Dabei aber unbedingt nass bohren, Karbonstaub ist alles andere als gesund.

Für bidirektionales DSHOT scheint dann wohl noch irgend eine Voraussetzung zu fehlen. Schalte das nochmal aus. Ein Problem nach dem anderen, erst mal schauen dass die Motoren alle richtig laufen.

Es sieht wirklich so aus als würde er jeweils in die falsche Richtung kippen. Was ich nur nicht verstehe ist, weshalb der PID-Error dann nach 200ms bei steigendem Gas plötzlich wieder kleiner wird, als würde er mit mehr Gas plötzlich doch tun was von ihm verlangt wird. Wenn ihn die Motoren in die falsche Richtung kippen, dann müsste der Error mit zunehmendem Gas endlos größer werden, bis er bei Vollgas angekommen ist, oder bis er sich auf den Kopf flippt und selbst disarmt. Dass er irgendwann senkrecht nach oben fliegt passt nicht ins Bild.

Edit, @Schwurbelmeister
Ich glaube du interpretierst die Gyrodaten falsch. Bei Stickinput bzw. einer gewollten Bewegung hättest du Recht, dann müssten die Gyrodaten in die gleiche Richtung gehen wie die PIDs. Ohne Stickinput entgegnen die PIDs aber den Gyrodaten um die Bewegung die sie feststellen zu verhindern. IMO muss an der Stelle der Quad von außen bewegt worden sein und der PID Regler hat versucht die Bewegung zu kontern.
Ich habe das gerade mal in meinen Logs nachgesehen, da verhält es sich genau so. - Gar nicht so einfach eine Stelle ohne Stickinput im Flug zu finden. Solange meine Quads am Boden stehen tut sich auf meinem Gyro nämlich rein gar nichts.


Trotzdem alle Drehrichtungen, und die Motornummerierung noch ein fünftes Mal checken! Der Schlater "Motor direction is reversed" ist eingeschaltet?

Und du hast unten rechts im Hinweis auch bestätigt, dass du das aktivieren möchtest? Der Schalter ist in deinem Bild nämlich auf "aus".
Oder sollte da noch irgendwo eine tatsächliche Fehlermeldung sein, die ich nicht sehe?

Ich stimme hier aber @Daru voll zu, ein Motor muss fest mit dem Arm veschraubt sein, das darf nicht nur so halb fest sein.

Ich habe genau den Fall tatsächlich schon öfters im Netz gefunden. Der Copter oszilliert bei bestimmen Hardware-Konfigurationen mit Vollgas genau so hin- und her, dass er fast senkrecht abhebt und geht dann, wenn nicht disarmt wird, langsam in eine instabile Fluglage über. Das ist dann meist ein langgezogener Bogen zum Boden hin bis zum Aufschlag. Gibt davon einige Videos, müsste ich mal bei Gelegenheit raussuchen.

Schau dir nochmal an was ich editiert habe.

Klar, wenn die PIDs grob um die Mitte oszillieren kann er senkrecht oder im Bogen davon fliegen. Den Fall hatte ich auch schon selbst. Ich meine nur dass man dieses Fehlerbild nicht hätte wenn die Motoren in die entgegengesetzte Richtung steuern, denn wenn der Regler nach links will und es passiert aber rechts, dann würde er sich durch den entstehenden Error immer weiter nach links steigern, also immer schneller rechts rum drehen. Das führt innerhalb von Millisekunden zu einer death roll.

Ich gehe davon aus dass die tatsächlichen Drehrichtungen stimmen müssten, weil die Propeller im Foto richtig aussehen und der Quad nicht fliegen könnte wenn einer oder mehrere Props rückwärts drehen würden. Dass ein Quad mit falsch drehenden Motoren senkrecht abheben kann müssten zusätzlich auch die Props falsch drauf sein. Die Frage ist aber immer noch, ob Betaflight auch weiß wie rum die Motoren drehen? ("Motor direction is reversed"-Schalter eingeschaltet?)

Dann mal rein nach Ausschlussprinzip:
- 3D Modell bewegt sich korrekt, sagst du.
- Propeller sehen im Foto korrekt montiert aus, für ein props out Setup.
- Motordrehrichtungen würde ich auch mal vorsichtig als korrekt annehmen, weil er sonst IMO nicht senkrecht abheben dürfte.
- Motornummerierung, können wir aus der Ferne nicht prüfen. Da musst du dir einfach sicher sein dass jeweils der richtige Motor auf die entsprechenden Nummern anspricht.
- props out Setup richtig eingestellt

Wenn das alles passt würde ich behaupten, dass das Verhalten von Vibrationen und zu wenig Filterung kommt. Wie schon gesagt wurde, mal die Motoren richtig starr montieren, alle Schrauben in den frame drehen, schauen dass nichts lose herum baumelt, und dass vor allem nichts gegen den FC klopfen kann. Wenn möglich mal andere Props drauf machen, für den Fall dass das eine Montags-Tüte mit Unwucht war. Und am besten mal sämtliche PID und Filtereinstellungen auf Default und keinen preset installieren.

Weil der Tune richtig schlecht ist.
Wenn du immer noch diesen preset drauf hast, dann bist du wahrscheinlich schon mit Betaflight Standardeinstellungen besser dran, denn ich denke dass der für RPM-Filter gedacht ist, die bei dir momentan aber nicht laufen.

Der nächste Schritt wäre IMO erst mal mit sämtlichen Filter- und PID Einstellungen zurück zu den Defaults. Und dann versuchen bidirektionales DSHOT zum laufen zu bringen.
Unter der exakten Bezeichnung die du gepostet hast kann ich keinen ESC finden. Wenn das dieser ist:
n-factory.de/Diatone-MAMBA-F40…-4in1-MINI-40A-3-6S-ESC_1
dann hat der BLHELI_S drauf, was kein bidirektionales DSHOT unterstützt. Du müsstest eine andere Firmware auf den ESC flashen, z.b. Bluejay oder JESC. Ich weiß nicht welche gerade zu empfehlen ist, weil ich keine 8Bit ESCs habe. Mit der richtigen ESC Firmware brauchst du dann nur noch in BF bi-dshot einschalten, die Anzahl deiner Motormagneten richtig eintragen, und dann sollte es laufen. Dann kannst du mit presets experimentieren.