willi62 schrieb:
Okay, also hinsichtlich RTH übernimmt die Air Unit keine Aufgaben - sondern das steckt immer in der FlightController-FW. (iFlight? oder meintest du INAV?).
Die Komponenten haben ihre Namen schon von der Funktion geerbt, in diesem Fall übernimmt der Empfänger nur das Empfangen von Signalen, der Videotransmitter nur das Aussenden (und Verarbeiten) des Videosignals und der Schubregler nur die Motorregelung. Bei der Airunit sind Videotransmitter und Empfänger in einem verbaut.
Der Flugkontroller ist das Gehirn des ganzen Systems und steuert die Fluglageregelung, übernimmt die Verarbeitung der ganzen Sensordaten und macht viele weitere Dinge. Die Airunit ist nur "doof" und macht ausschließlich Video und Empfänger.
Mal nebenbei: Wenn du doch mit der Jumper schon eine Funke hast, die EdgeTX und ELRS kann, warum nicht einfach die nehmen? Ist doch perfekt dafür und kann alles, was die aktuellen Funken auch können. EdgeTX drauf, Modul rein, Empfänger an die Drohne, los gehts.
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