Gleiches Problem wie bei quasi jedem Flyaway:
Die PID-Regelung bekommt andere Werte als erwartet. Typisch ist:
- FC falsch herum eingebaut oder eingestellt. Bitte in Betaflight in der 3D-Ansicht genauestens prüfen, ob der Copter auch korrekt rotiert. Richtiges Target geflasht (MAMBA F722_2022B)?
- Propeller falsch herum drauf
- Motoren drehen falsch herum
- Motoren-Reihenfolge stimmt nicht mit Betaflight überein

Das wars eigentlich, was es sein könnte.
Ferner wäre noch denkbar, dass die Props nicht fest angezogen, der FC komplett falsche PID/Filter-Einstellungen hat oder dass der FC zu viele Vibrationen bekommt, aber das würde sich eher in Flips und instabilem Flug als in Flyaways äußern. Bi-Directional Dshot ist eingeschaltet?
Dass dein Copter nach hinten wegkippt, ist bei einem Flyaway normal. Die Lagereglung funktioniert (aus den Gründen von oben) nicht korrekt und damit hält er sich auch nicht stabil in der Luft. Prinzipiell ist es nun ein unstabilisiertes Fluggerät mit Propellern auf Vollgas.

Meistens denkt man immer "ich hab doch alles richtig gemacht". Und beim dritten Mal alles wirklich im Detail überprüfen sind es dann so dämliche Dinge wie "Alle meine Copter haben Props IN, deshalb hab ich die auch wie immer eingebaut. Nur diesmal steht in Betaflight Props OUT". Oder so ähnliche Geschichten. Passiert jedem mal

Der Props In / Out Umschalter in BF ist eine typische Fehlerquelle für solchen Flyaways. Steht der falsch, drehen alle Motoren andersherum als es Betaflight glaubt. Da sich das auf den Roll- und Pitchachsen aufhebt, kann der PID Regler trotzdem horizontal stabilisieren, und es kommt nicht zu einem Instaflip, wie wenn nur weniger Props falsch drehen würden. Aber auf der Yaw Achse flippt er aus, und fliegt deshalb zum Mond.

Das ist für zusätzliche Telemetrie, die in der Regel nur BLHeli32 ESCs können, also im Prinzip bei Bluejay aus bei BLHeli32 an. Eine falsche Einstellung hier macht aber nichts, DShot geht ohne und die zusätzliche Telemetrie wird eh nicht für die PID Regelung benutzt.

@FlyRc
Du sagtest, Du fliegst Prop In. Eingestellt hast Du aber Prop Out. Drehrichtung und Einstellung vertragen sich nicht.

BZ

Wo hast du Blue Jay, das ist doch ein BLHELI_32 ESC.

Die ESC Telemetrie brauchst du nicht. Das ist neben bidirektionalem DSHOT eine weitere Methode, um Telemetrie von den ESCs zu bekommen. Dazu müssen die ESCs zusätzlich an eine UART angeschlossen sein. Die Werte, die man darüber bekommen kann, sind nur dazu gut, sie im OSD anzuzeigen. Der einzige Grund, überhaupt das Kabel anzuschließen, und damit einen UART zu belegen, wäre IMO, wenn man nicht ohne Stromsensor leben kann, und man keine andere Möglichkeit hat einen zu bekommen. Ansonsten ist die ESC Telemetrie auf sportlichen Quads eigentlich nur eine nutzlose Spielerei. Für Effizienzjäger mag das vielleicht ganz interessant sein.

Dann bleibt eigentlich nur ein Logfile von Betaflight aus der Blackbox über, idealerweise kombiniert mit einem kurzen Video aus dem DVR (kann man über die Blackbox-Daten legen)
Spätestens da sehen wir dann, was falsch läuft.

Ich hab mir gerade mal die Teile Angeschaut. Du hast einen Frame mit normaler Montage für FC/ESC aber einen whoop style AIO. Der muss in Betaflight 45 Grad gedreht werden, ist das der Fall?

Mh, das ist immerhin mein erster Punkt gewesen, was man überprüfen sollte.
Du hattest doch geschrieben, in der 3D-Ansicht wäre alles korrekt? Das kann dann ja nicht der Fall gewesen sein, die 3D-Ansicht kann so gar nicht korrekt funktionieren.
Aber sehr schön, dass der Fehler gelöst ist!

Für weitere Mitleser mit ähnlichen Problemen:
- Bitte in der 3D-Ansicht in Betaflight korrekt kontrollieren. Das heißt nicht "es bewegt sich, toll, es funktioniert", sondern es muss hier der echte Copter mit dem virtuellen Copter übereinstimmend in die Hand genommen werden. Dazu den grünen Pfeil auf dem virtuellen Copter beachten, dieser muss mit der Kamera auf dem echten Copter übereinstimmen.
Dazu die Kamera vom Copter auf den Monitor zeigen und die Ansicht in Betaflight zurücksetzen, sodass jetzt der grüne Pfeil vom virtuellen Copter auch in die gleiche Richtung (hinter den Monitor) zeigt.
Wenn das so stimmt, dann kippt man den Copter mal nach links und rechts, dann nach vorne und hinten. Und einmal links/rechts drehen, um alle Achsen zu prüfen. Der virtuelle Copter muss sich zu 100% übereinstimmend mit dem echten Copter bewegen.

In diesem Fall (45°gedrehter FC) würde der virtuelle Copter bei falscher Einstellung beim Kippen links/rechts auch gleichzeitig nach vorne/hinten kippen, was ganz klar aussagt, dass etwas nicht stimmt.
Richtig überprüfen spart meistens Zeit und Nerven

Wenn du die 45 Grad nicht eingestellt hast bewegt er sich nicht richtig in betaflight. Leg den Copter mal auf den Tisch und hebe nur das hintere oder vordere Ende an, dann darf sich der Quad in Betaflight nur um die pitch Achse drehen, nicht rollen. Wenn die 45 grad nicht eingestellt sind wird er pitchen und Rollen.

Du hattest ja auch Betaflight neu geflasht, danach ist die Orientierung ziemlich sicher falsch bei der Kombination aus Frame und AIO.

Edit: @Schwurbelmeister sorry hatte deine Antwort nur halb gelesen...