Mh. Ich ahne, was hier vielen Usern auf der Zunge liegt, deshalb erwähne ich es direkt am Anfang:

Luftverkehrs-Ordnung (LuftVO) wrote:

§ 13 Abwerfen von Gegenständen oder sonstigen Stoffen
(1) Das Abwerfen oder Ablassen von Gegenständen oder sonstigen Stoffen aus oder von Luftfahrzeugen ist verboten [...]

Da wir das geklärt haben und keiner gerne auf Rechtsthemen rumkaut, zum technischen Teil:
Brauchst du wirklich einen Hexakopter? Also aufgrund der Ausfallsicherheit bei Rotorausfall? Andere Gründe?
Hexakopter sind alles, aber nicht schnell oder wendig und in meinen Augen - außer in ganz speziellen Fällen - ein Auslaufmodell, was durch andere Technik deutlich besser zu ersetzen ist. Hat man Früher™ mal gebaut, mittlerweile kaum noch.
Nimm lieber einen Quadcopter oder einen Octocopter mit zwei gegenläufigen Motoren pro Motorarm (nur vier Arme), wenn du besonders schwere Lasten befördern musst. Viel stabiler, agiler und allgemein bessere Performance.

Alurahmen ist nicht mehr Zeitgemäß. Viel zu schwer. Nimm ein übliches Carbonframe oder von mir aus, wenn es besonders groß werden soll, eine Carbon-Rohrkonstruktion. Auch dazu gibt es genügend Frames auf dem Markt.

Schwere Lasten tragen, groß und gleichzeitig leise, das kannst du vergessen. Leise ist kein Copter. An die Emissionen von einer DJI-Kameradrohne kommst du niemals ran, weil bei denen alles aufeinander optimiert ist.
Effizient könntest du sein, dann muss aber der Copter möglichst leicht sein, die Motoren unterdimensioniert und die Rotoren überdimensioniert. Zusätzlich Li-Ionen-Akku. Lasten trägt man dann keine mehr damit.

Ordentliche Flugdauer, definier das mal. Über 30 Minuten ist im Selbstbau nur mit extrem effizienten Leichtbau-Designs und Li-Ion drin. Kein Gerät, was für deine Anforderungen geeignet ist. 20 Minuten kann man mit Ionenakkus erreichen, Lasten tragen und Leistungsreserven hast du nur mit Li-Polymer-Akkus. Da ist die Flugzeit aber eher bei 5-15 Minuten.

Kein DJI ist sehr einfach. Nimm einfach ELRS + irgendeine Funke auf EdgeTX-Basis.

So, das wären alle deine Punkte gewesen, bis auf die Kamera.
Für eine Kamera mit der Qualität wie an einer Kameradrohne von DJI musst du schon ein relativ schweres Gerät an einem Gimbal unter deinen Copter hängen. Das kannst du über Flightcontroller wie Inav oder Ardupilot erreichen, wird aber weder eine so stabile und präzise Bildausgabe wie DJI Fertigdrohnen liefern, noch Tracking oder Änderung der Bildparameter zulassen. Außer, du fängst auch an der Kamera an rumzubasteln, das wird aber schnell teuer und kompliziert.
Wie schon gesagt, Inav oder Ardupilot sind deine einzigen beiden sinnvollen Lösungen dafür, die können auch GPS. Damit hält die Kiste seine Position aber nur relativ ungenau auf ~2m und wird viel herumwackeln.
Damit sie auch so stabil wie eine DJI-Drohne fliegt, brauchst du noch einen optischen Flow-Sensor für das präzise Halten der Position und ein Lidar nach unten für das Halten der Höhe.

Wo wir zum nächsten Punkt kommen, der Steuerung. Bisher fliegst du die imaginäre Drohne nur auf Sicht. Wenn du noch ein FPV-System haben willst, dann hast du aber keine Möglichkeit, bei digitalen Systemen die Kameras umzuschalten. Du fliegst dann ausschließlich mit nach vorne gerichteter Kamera oder ausschließlich mit einer am Gimbal befestigten Kamera. Analog ist für deinen Fall ungeeignet.

Größe ist eigentlich nur abhängig von dem Zeug, was die Kiste tragen soll. 7" ist das untere Ende von dem, was ich als realistisch ansehe. Bei etwas mehr Last auch 7" im Octo-Design wie oben geschrieben oder gleich ab 10" aufwärts.

Günstig wird nichts davon. Als Paket gibts auch nichts davon, außer du kaufst dir einen fertigen Cinelifter und baust den dann komplett auf deine Ansprüche um, dann wirds aber noch viel teurer.
Rechne mit mindesten 800€ für den Copter, eher mehr. Bei dem, was ich denke, was du wirklich brauchst, liegst du eher um die 1000-2000€ für so ein Gerät. Und im Gegensatz zu jeder modernen DJI-Kameradrohne ist das dann ein relativ "dummes" Gerät. Alternativ klickst du dich mal im Wiki von Ardupilot auf die RTF-Geräte von deren Partnern. Leg dann aber noch mal ein paar Tausender obendrauf.

Zuletzt das "kleine" Rechtsthema: Du wirst mit dem Gerät ausschließlich in A3 fliegen können. Weit weg von Menschen, Wohngebieten, Skipisten usw., auch über dem Meer keine Chance. Prinzipiell eigentlich nur über leeren Wiesen und Feldern. Informier dich vorher über die Limitierungen.

Entspricht das alles dem, was du denkst?

Danke fuer die ausfuehrliche Erlaeuterung.
Gibt es nur fuer die Videouebertragung digitale Sender/empfaenger, aehnlich wie bei DJI ?

Gruesse

DJI Air Unit O3, Caddx Vista und dann die passende DJI Goggle (V2, Integra, 2) dazu.
Oder kein DJI und dann Walksnail. Oder HDzero. Oder Analoge VTX + Goggle.

Einfach die üblichen FPV-Systeme nehmen.

Hi, 4in1 Regler sind seit Jahren der Standard auf mini quads. Einzelne verbaut da nur noch, wer noch alte herum liegen hat. Wie das bei so großen Koptern, mit entsprechender Stromaufnahme aussieht, weiß ich leider nicht. Wobei da ja in der Regel auch mit der Spannung hoch gegangen wird. Ich habe schon 4in1 Esc für 8s, und ich glaube sogar für 12s gesehen. Cinelifter liegen ja voll im Trend.

Was du mit nicht-racer und einklappbarem Gestell meinst, verstehe ich nicht ganz. An keiner Drohne würde ein Landegestell weniger Sinn machen als an einem Racer. Das braucht man ja generell nur wenn man eine Nutzlast unter der Drohne hängen hat, und ob es dann einklappbar sein muss, hängt ja vom konkreten Einsatzzweck ab. Das kannst du ja nur selbst beurteilen.