Suche geeigneten Flight Controller für Drohnen Projekt

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    • Suche geeigneten Flight Controller für Drohnen Projekt

      Hi Leute,

      ich bin neu im Forum und hab bereits schon meine Finger wund gegoogelt nach passenden Flight Controller für unser Drohnen Projekt an der Uni.
      Bislang hatten wir vor komplett von Skratch auf unsere Drohne zu programmieren, doch zum Glück hatte unser Professor Einsicht und wir konnten ihn vom Einsatz eines FCs überzeugen.
      Nun ist die Frage welchen von diesen unzähligen Variationen am besten geeignet wäre.

      Ausgangssituation ist folgende:
      Das Grundgestell sitzt und Motoren mit entsprechenden ESCs sind bereits befestigt (genauer gesagt A2212 13T brushless mit 30A ESCs).
      Wir würden die Drohne gerne mit selbst gebauten Steuergerät (Controller) entweder über Bluetooth oder WLAN mittels einem ESP32 ansteuern.

      Was wäre für diesen Fall ein geeigneter günstiger Controller und habt ihr evtl auch Erfahrung über die Programmierung des Controllers zur Ansteuerung über ESP bzw Arduino etc.?

      Vielen Dank schonmal im Voraus,

      Kevin