Hier eine deutsche Anleitung (Manual) zur Kalibrierung des Kompasses bei TTRobotix GHOST+ Quadcopter
Die Kompasskalibrierung erfolgt bei TTRobotix GHOST Plus Quadrocopter über die "TTR HERO" App von Thunder Tiger.
TTR steht für TTRobotix und Hero ist die Flugsteuerung (FC Flight Controler) des GHOST. Die App gibt es für Android und in kürze auch für IOS (iPhone / iPad)
Eine Anleitung / Erklärung der sonstigen Funktionen der App findet ihr hier: TTRobotix HERO App (für GHOST+) - Anleitung / Erklärung / Handbuch
In der App navigiert man zu folgenden Einstellungen:
SETTINGS > ADVANCED SETTINGS > MAGNETIC COMPASS
Dort erscheint dann ein Popup mit den einzelnen Schritten, die man für eine vollständige Kompass-Kalibrierung durchlaufen muss. Die Menüpunkte werden erst eine nach dem anderen aktiviert / anklickbar, wenn man den jeweilige vorhergehenden Schritt (von oben nach unten) erfolgreich durchlaufen hat. Man muss also oben beginnen (Horizontal Alignment):
Die Kalibrierung sollte grundsätzlich im Freien erfolgen und es sollten keine magnetischen Störeinflüsse in der Umgebung sein (Magneten / Metalle etc). Am besten im freien Feld / auf der Wiese.
Außerdem sollte man die Kalibrierung regelmäßig durchführen (alle 20-30 Starts) und auch immer dann, wenn man seinen Standort erheblich verändert hat ( > 100 km von der letzten Kalibrierung entfernt).
Wurde ein Kalibrierungspunkt ausgewählt, verschwindet das Menü - in der App wird nichts weiter angezeigt. Man erkennt nur an der Status-LED am Copter, daß man sich in einem der Kalibrierungsschritte befindet:
Nach dem Klick auf Speichern landet man in der Mobile Control Ansicht (dies ist etwas verwirrend gemacht) und sieht ein Kreuz sowie rechts oben 2 Zahlenwerte mit "Read Data", die nacheinander hochzählen. Hierbei werden die einzelnen Messdaten der Kalibrierung intern verarbeitet. Nach dem Hochzählen weider Werte (Messpunkte) erscheinen in der Mitte auf dem Bildschirm im Fadenkreuz zwei Kreise - bestehend aus (Mess-)Punkten. Beide Kreise sollten Rund sein und sich nahezu überdecken. Dann ist die Kalibrierung erfolgreich. Sollte einer der Kreise "Ausbuchtungen" haben oder "eirig" sein, sollte man die Kalibrierung wiederholen.
Die Kompass Kalibrierung ist nun erfolgreich abgeschlossen!
weitere Anleitungen und Informationen:
Die Kompasskalibrierung erfolgt bei TTRobotix GHOST Plus Quadrocopter über die "TTR HERO" App von Thunder Tiger.
TTR steht für TTRobotix und Hero ist die Flugsteuerung (FC Flight Controler) des GHOST. Die App gibt es für Android und in kürze auch für IOS (iPhone / iPad)
Eine Anleitung / Erklärung der sonstigen Funktionen der App findet ihr hier: TTRobotix HERO App (für GHOST+) - Anleitung / Erklärung / Handbuch
In der App navigiert man zu folgenden Einstellungen:
SETTINGS > ADVANCED SETTINGS > MAGNETIC COMPASS
Dort erscheint dann ein Popup mit den einzelnen Schritten, die man für eine vollständige Kompass-Kalibrierung durchlaufen muss. Die Menüpunkte werden erst eine nach dem anderen aktiviert / anklickbar, wenn man den jeweilige vorhergehenden Schritt (von oben nach unten) erfolgreich durchlaufen hat. Man muss also oben beginnen (Horizontal Alignment):
- Horizontal Alignment (horizontal ausrichten / kalibrieren)
- Vertical Alignment (vertikal ausrichten / kalibrieren)
- Save Alignment (Einstellungen speichern)
Die Kalibrierung sollte grundsätzlich im Freien erfolgen und es sollten keine magnetischen Störeinflüsse in der Umgebung sein (Magneten / Metalle etc). Am besten im freien Feld / auf der Wiese.
Außerdem sollte man die Kalibrierung regelmäßig durchführen (alle 20-30 Starts) und auch immer dann, wenn man seinen Standort erheblich verändert hat ( > 100 km von der letzten Kalibrierung entfernt).
Wurde ein Kalibrierungspunkt ausgewählt, verschwindet das Menü - in der App wird nichts weiter angezeigt. Man erkennt nur an der Status-LED am Copter, daß man sich in einem der Kalibrierungsschritte befindet:
- horizontale Kalibrierung:
dafür nimmt man den GHOST genau waagerecht (als würde er auf einem Tisch stehen) mit beiden Händen und ausgestreckten Armen in Augenhöhe die Hände, und dreht sich dann mit ausgestreckten Armen 1-2 mal komplett im Kreis. Der GHOST bleibt dabei immer waagerecht zum Boden. Ist die horizontale Kalibrierung erfolgreich, leuchtet die Status LED am Quadcopter GRÜN
- vertikale Kalibrierung:
dafür nimmt man den GHOST ebenfalls an beiden ausgestreckten Armen in die Hände, jedoch so, daß die Status-LED gerade nach oben in den Himmel zeigt. Auch jetzt dreht man sich mit ausgestreckten Armen 1-2 mal im Kreis. Die Status LED zeigt währenddessen stets gerade nach oben. Ist dies erfolgreich, leuchtet die Status LED permanent ROT
- Speichern:
nun muss man noch den Menüpunkt "Save Alignment" auswählen
Nach dem Klick auf Speichern landet man in der Mobile Control Ansicht (dies ist etwas verwirrend gemacht) und sieht ein Kreuz sowie rechts oben 2 Zahlenwerte mit "Read Data", die nacheinander hochzählen. Hierbei werden die einzelnen Messdaten der Kalibrierung intern verarbeitet. Nach dem Hochzählen weider Werte (Messpunkte) erscheinen in der Mitte auf dem Bildschirm im Fadenkreuz zwei Kreise - bestehend aus (Mess-)Punkten. Beide Kreise sollten Rund sein und sich nahezu überdecken. Dann ist die Kalibrierung erfolgreich. Sollte einer der Kreise "Ausbuchtungen" haben oder "eirig" sein, sollte man die Kalibrierung wiederholen.
Die Kompass Kalibrierung ist nun erfolgreich abgeschlossen!
weitere Anleitungen und Informationen: