Der Bebop Quadrocopter von Parrot (quasi der Nachfolger der bekannten AR.Drone 2.0) besitzt eine alternative Art der Bildstabilisierung - die für die Welt der Drohnen, Quadrocopter und Multicopter eigentlich eher unüblich ist..
Bisher setzt mal in der Regel auf eine mechanische Bildstabilisierung mittels Gimbal. In diesem Falle wird die Kammera quasi in Echtzeit genau entgegen der Wank- und Schwenkbewegungen des Copters geneigt, sodaß das resultierende Bild wieder "ruhig" bzw. "stabilisiert" erscheint.
Der Bebop von Parrot besitzt diese Technik nicht. Die Kamera ist lediglich mittels Dämpfergummis von der Drohne entkoppelt. Das dient aber nicht der eigentlichen Bildstabisilierung, sondern der Vermeidung des Jello-Effektes - ein "Wabbeln" im Bild.. auch "Anti-Jello-Kit" oder "Anti-Jello-Dämpfer" genannt.
Die eigentliche Bildstabisilierung erfolgt aber rein in der Nachbearbeitung des Bildmaterials - ähnlich wie beim aktuellen iPhone 6 / iPhone 6 PLUS. Das verwackelte Bild wird softwaretechnisch aufbereitet und die Verwacklungen entfernt.
Das spektakuläre dabei: dies geschieht in Echtzeit! Sodaß selbst das FPV-Bild (welches quasi Live / nahezu verzögerungsfrei übertragen und angezeigt wird) komplett ruhig erscheint.
Atemberaubend: selbst ein Flip (also ein seitlicher Überschlag des Kopters, den man per Tastendruck auslösen kann) ist auf dem Bild nicht zu erkennen - macht der Kopter eine seitliche Rolle nach rechts, so wird das dabei aufgenommene Bild gleichzeitig nach links gedreht, sodaß die Drehung im Videomaterial (Footage) gar nicht sichtbar ist..
Diese künstliche Nachbearbeitung funktioniert erstaunlich gut - und hat den Vorteil, daß die Bebop-Drohne mit wesentlich weniger anfälliger Technik, weniger Gewicht und weniger beweglichen Teilen auskommt, als vergleichbare Quadrocopter (DJI Phantom 2 mit Zenmuse H3-3D Gimbal oder DJI Phantom 2 VISION PLUS).
Auch Schwenks der Kamera werden nur "simuliert". Die Kamera ist fest an der Drohne montiert - gibt man per iPad oder per Sky-Controller den Befehl zum Schwenken der Kamera, so wird lediglich der Bildausschnitt in die entsprechende Richtung verschoben - die Kamera bleibt unbeweglich. Dies ist nur möglich, weil die Kamera ein Weitwinkelobjektiv besitzt (180 Grad oder 160 Grad) und immer nur einen kleinen Ausschnitt des permanent aufgenommenen Bereiches anzeigt.
Natürlich resultiert dies in einer geringeren Auflösung und damit etwas schlechteren Bildqualität gegenüber der anderen Lösungen..
Aber ein faszinierender neuer Ansatz wie ich finde ;o)
Technische Daten :
AnschlussmöglichkeitenWi-Fi 802.11a/b/g/n/ac
WLAN-Antennen: MIMO Bi-Band mit 2 Doppelantennen
aus Keramik, die für die Frequenzbänder 2.4 und 5 GHz ausgelegt sind (Abb.7)
Feldstärke: bis zu 26 dBm
Signal-Reichweite: bis zu 250 Meter
Struktursehr widerstandsfähig
4 Brushless Outrunner motors (fig.3)
Glass fiber reinforced (15%) ABS structure (fig.4)
High-resistance EPP outdoor hull: Clip and
unclip easily to adapt to indoor and outdoor flight, protects the
propellers against potential bumps, can be removed to reduce wind factor
(fig.9)
Three-blade auto-block propellers in Polycarbonate with fast disassembly system (fig.5)
Anti-vibration bumpers (fig.10)
Geschwindigkeit13 m/sKameraCMOS 14Mpx, 1/2.3"
Kamera mit „Fisheye” - Linse 186° 1/2,3": 6 optische Elemente
und 14 Megapixel Sensor (Abb.2)
Video-Stabilisierung: 3-Achsen, digital
Video-Auflösung: 1920x1080p (30fps)
Foto-Auflösung: 4096x3072
Video-Verschlüsselung: H264
Foto-Format: RAW, DNG
Interner Speicher: Flash 8GB
Speichererweiterung: Micro USB
AkkuLithium-Polymer
Betriebsdauer: 11 Min.
Batterieart: LiPo 1200 mAh
ProcessorCPU: Dual-Core
Motherboard: (Abb.1)
- Prozessor Parrot P7 Dual-Core CPU Cortex 9
- GPU Quad-Core
- Flash-Speicher 8GB
Die Bauteile sind auf eine Halterung aus Magnesium montiert, welche die Rolle als elektromagnetische Abschirmung und als
Radiator übernimmt
Betriebssystem: Linux
Entwicklung: SDK Open-source
Sensoren3 Achsen
3 Achsen - Magnetometer
3 Achsen - Gyroskop
3 Achsen - Beschleunigungsmesser (Abb.6)
Kamera zur vertikalen Stabilisierung (Abb.8):
Alle 16 Millisekunden wird eine Bodenaufnahme gemacht und mit der
vorhergehenden verglichen, um die Geschwindigkeit der Bebop Drone zu
bestimmen
Ultraschall-Sensor (analysiert die Flughöhe bis zu 8 Meter)
Barometer
OrtungssystemGNSS
GNSS (GPS + GLONASS) (fig.6)
Maße28x32x3.6cm
Nur Drohne: 28x32x3,6cm
Mit Rumpf für Innenräume: 33x38x3,6cm
Gewicht390g
Mit Akku, 390g nur Drohne und 410g mit Rumpf für Innenräume
KompatibilitätiOS oder Android
Smartphones und Tablets unter iOS oder Android
Bisher setzt mal in der Regel auf eine mechanische Bildstabilisierung mittels Gimbal. In diesem Falle wird die Kammera quasi in Echtzeit genau entgegen der Wank- und Schwenkbewegungen des Copters geneigt, sodaß das resultierende Bild wieder "ruhig" bzw. "stabilisiert" erscheint.
Der Bebop von Parrot besitzt diese Technik nicht. Die Kamera ist lediglich mittels Dämpfergummis von der Drohne entkoppelt. Das dient aber nicht der eigentlichen Bildstabisilierung, sondern der Vermeidung des Jello-Effektes - ein "Wabbeln" im Bild.. auch "Anti-Jello-Kit" oder "Anti-Jello-Dämpfer" genannt.
Die eigentliche Bildstabisilierung erfolgt aber rein in der Nachbearbeitung des Bildmaterials - ähnlich wie beim aktuellen iPhone 6 / iPhone 6 PLUS. Das verwackelte Bild wird softwaretechnisch aufbereitet und die Verwacklungen entfernt.
Das spektakuläre dabei: dies geschieht in Echtzeit! Sodaß selbst das FPV-Bild (welches quasi Live / nahezu verzögerungsfrei übertragen und angezeigt wird) komplett ruhig erscheint.
Atemberaubend: selbst ein Flip (also ein seitlicher Überschlag des Kopters, den man per Tastendruck auslösen kann) ist auf dem Bild nicht zu erkennen - macht der Kopter eine seitliche Rolle nach rechts, so wird das dabei aufgenommene Bild gleichzeitig nach links gedreht, sodaß die Drehung im Videomaterial (Footage) gar nicht sichtbar ist..
Diese künstliche Nachbearbeitung funktioniert erstaunlich gut - und hat den Vorteil, daß die Bebop-Drohne mit wesentlich weniger anfälliger Technik, weniger Gewicht und weniger beweglichen Teilen auskommt, als vergleichbare Quadrocopter (DJI Phantom 2 mit Zenmuse H3-3D Gimbal oder DJI Phantom 2 VISION PLUS).
Auch Schwenks der Kamera werden nur "simuliert". Die Kamera ist fest an der Drohne montiert - gibt man per iPad oder per Sky-Controller den Befehl zum Schwenken der Kamera, so wird lediglich der Bildausschnitt in die entsprechende Richtung verschoben - die Kamera bleibt unbeweglich. Dies ist nur möglich, weil die Kamera ein Weitwinkelobjektiv besitzt (180 Grad oder 160 Grad) und immer nur einen kleinen Ausschnitt des permanent aufgenommenen Bereiches anzeigt.
Natürlich resultiert dies in einer geringeren Auflösung und damit etwas schlechteren Bildqualität gegenüber der anderen Lösungen..
Aber ein faszinierender neuer Ansatz wie ich finde ;o)
Technische Daten :
AnschlussmöglichkeitenWi-Fi 802.11a/b/g/n/ac
WLAN-Antennen: MIMO Bi-Band mit 2 Doppelantennen
aus Keramik, die für die Frequenzbänder 2.4 und 5 GHz ausgelegt sind (Abb.7)
Feldstärke: bis zu 26 dBm
Signal-Reichweite: bis zu 250 Meter
Struktursehr widerstandsfähig
4 Brushless Outrunner motors (fig.3)
Glass fiber reinforced (15%) ABS structure (fig.4)
High-resistance EPP outdoor hull: Clip and
unclip easily to adapt to indoor and outdoor flight, protects the
propellers against potential bumps, can be removed to reduce wind factor
(fig.9)
Three-blade auto-block propellers in Polycarbonate with fast disassembly system (fig.5)
Anti-vibration bumpers (fig.10)
Geschwindigkeit13 m/sKameraCMOS 14Mpx, 1/2.3"
Kamera mit „Fisheye” - Linse 186° 1/2,3": 6 optische Elemente
und 14 Megapixel Sensor (Abb.2)
Video-Stabilisierung: 3-Achsen, digital
Video-Auflösung: 1920x1080p (30fps)
Foto-Auflösung: 4096x3072
Video-Verschlüsselung: H264
Foto-Format: RAW, DNG
Interner Speicher: Flash 8GB
Speichererweiterung: Micro USB
AkkuLithium-Polymer
Betriebsdauer: 11 Min.
Batterieart: LiPo 1200 mAh
ProcessorCPU: Dual-Core
Motherboard: (Abb.1)
- Prozessor Parrot P7 Dual-Core CPU Cortex 9
- GPU Quad-Core
- Flash-Speicher 8GB
Die Bauteile sind auf eine Halterung aus Magnesium montiert, welche die Rolle als elektromagnetische Abschirmung und als
Radiator übernimmt
Betriebssystem: Linux
Entwicklung: SDK Open-source
Sensoren3 Achsen
3 Achsen - Magnetometer
3 Achsen - Gyroskop
3 Achsen - Beschleunigungsmesser (Abb.6)
Kamera zur vertikalen Stabilisierung (Abb.8):
Alle 16 Millisekunden wird eine Bodenaufnahme gemacht und mit der
vorhergehenden verglichen, um die Geschwindigkeit der Bebop Drone zu
bestimmen
Ultraschall-Sensor (analysiert die Flughöhe bis zu 8 Meter)
Barometer
OrtungssystemGNSS
GNSS (GPS + GLONASS) (fig.6)
Maße28x32x3.6cm
Nur Drohne: 28x32x3,6cm
Mit Rumpf für Innenräume: 33x38x3,6cm
Gewicht390g
Mit Akku, 390g nur Drohne und 410g mit Rumpf für Innenräume
KompatibilitätiOS oder Android
Smartphones und Tablets unter iOS oder Android
