Flugmodus (Flight Mode) verstehen (Anleitung/Handbuch)

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    • Flugmodus (Flight Mode) verstehen (Anleitung/Handbuch)

      Erklärung der Flugmodi - Dji Inspire 1 - Anleitung (deutsch)

      Der Dji Inspire 1 Quadcopter besitzt drei wählbare Flug-Modi mit jeweils weiteren verschiedenen Unterfunktionen:
      • Flugmodus P (Positioning)
      • Flugmodus A (Attitude)
      • Flugmodus F (Function)
      Der Flugmodus kann an der Fernsteuerung oben links am Flugmodi-Wahlschalter ausgewählt werden:




      Flugmodus P - Positioning

      Dies ist der sicherste Flugmodus und sollte speziell von Anfängern immer gewählt werden!
      P steht für Positioning und bedeutet, daß der Dji Inspire 1 Quadcopter in diesem Modus versucht, die Position und Fluglage optimal zu halten (in Abhängigkeit der ihm zur Verfügung stehenden Möglichkeiten). Er driftet also nicht ab und steuert z.B. gegen den Wind, um seine genaue Position zu halten.
      Technisch stehen dem Dji Inspire dazu zum einen das interne GPS (Positionsbestimmung durch Satelliten) und das Vision Positioning (visuelle Positionshaltung) zur Verfügung. Beim Vision Positioning handelt es sich um eine zusätzliche zweite kleine Kamera am Rumpf des Kopters, die senkrecht nach unten schaut. Diese beobachtet den Boden unter dem Kopter (das Bodenmuster), und erkennt Bewegungen (ein Abdriften des Kopters) und steuert so gegen.



      Beide Techniken haben ihre Schwachstellen und ergänzen sich gegenseitig. GPS ist größtenteils nur im Freien verfügbar (mit Sicht auf den Himmel / auf die Satelliten) - es müssen immer mehrere Satelliten (optimal 5-9) empfangen werden, um eine gute Position errechnen zu können. Die Positionsbestimmung ist auf bis zu ca. 1 Meter genau. Nachteil: dies funktioniert nicht innerhalb von Gebäuden - nicht ohne Sicht zum Himmel - und nur auf 1 Meter genau.

      Das Vision Positioning System funktioniert sehr genau, aber nur bis zu einer gewissen Höhe (ca. bis zu 2,5 Meter über den Boden), nur bis zu einer bestimmten Geschwindigkeit, nur bei genügend Sicht zum Boden (Helligkeit) und nur, wenn der Boden so beschaffen ist, daß man Änderungen erkennen kann.. über dem Meer oder auf einer gleichmäßig spiegelnden Fläche (glänzende Fläche etc) funktioniert dies nicht..

      Daher versuchen sich beide Systeme zu ergänzen. Der Dji Inspire zeigt mit der Status LED an, welches dieser Systeme zur Verfügung steht:



      (langsam blinkend)
      Flugbereit (Safe to fly) - der Quadrocopter kann nun gestartet werden (Flugmodus P - GPS und die visuelle Positionierung ist bereit und aktiviert)

      (2x kurz blinkend)
      Flugbereit (Safe to fly) - aber ohne GPS-Empfang (Flugmodus P - nur visuelle Positionierung) - z.B. weil man sich in einem Gebäude befindet. Indoor kann man also fliegen - outdoor sollte man auf GPS Satellitenempfang warten.

      (langsam blenkend)
      Flugbereit (Safe to fly) - aber weder Positionierung durch GPS noch durch visuelle Systeme möglich. Achtung! Lediglich die Flughöhe wird automatisch gehalten.



      weitere Details zur Status LED hier: Bedeutung Status LEDs - Dji INSPIRE / Fernsteuerung / Akku


      Flugmodus A - Attitude

      Attitude bedeutet "Fluglage" - in diesem Modus wird nur die Fluglage automatisch gehalten. Die Fluglage ist nicht die Position im Raum (wie im Modus P), sondern z.B. die Neigung und Höhe.
      Der Dji Inspire hält also lediglich seine Flughöhe konstant. Seitenwind z.B. treibt in in diesem Flugmodus aber von seiner Position weg - der Pilot muss selbst gegensteuern, damit der Kopter auf Position bleibt.
      Auch wenn der Kopter einmal in Bewegung ist (z.B. Vorwärtsflug), und man läßt den Steuerknüppel los, so bleibt er nicht von selbst stehen.. er behält seinen "Impuls" und treibt weiter in diese Richtung, bis man aktiv gegensteuert.
      Zur Höhenprüfung hat der Dji Inspire 2 Systeme. Ein internes Barometer (Druckmesser), mit dem er über den unterschiedlichen Luftdruck in verschiedenen Höhen die Höhe bestimmen kann (auf wenige Meter genau).
      Außerdem hat er neben seinem Vision Positioning System (siehe oben) auch noch Ultraschallsensoren, die in geringer Höhe die Höhe sogar bis auf wenige Zentimeter genau bestimmen können.

      Der Vorteil von diesem Modus: der Dji Inspire kann schneller fliegen - und Luftaufnahmen / Bilder / Videos werden unter Umständen noch "weicher" und "gleichmäßiger" - da der Kopter selbst keine kleinen (zuckenden) Korrekturbewegungen mehr ausführt, um die Position zu halten oder zu korregieren

      Nachteil: Wind treibt den Kopter weg und einmal angefangene Bewegungen werden nicht mehr automatisch gestoppt / angehalten - nur für Experten zu empfehlen - man muss den Kopter selbst ständig auf Position halten oder zurückholen / gegensteuern.


      Flugmodus F - Function

      im Flugmodus F gibt es drei mögliche Unter-Flugmodi (=Funktionen), die man alternativ auf diesen Modus legen kann - diese Konfiguration wird in der Dji Pilot App / Inspire App vorgenommen. IOS ist standardmäßig ersteinmal komplett deaktiviert. Zum Aktivieren muss man in der App unter "Settings" ersteinmal "Enable IOC" aktivieren. Schaltet man dann an der Fernsteuerung auf den Flugmodus F, wird IOC aktiviert und man bekommt weitere Hinweise in der App, denen man folgen muss.
      Alle drei Modi werden unter dem Begriff "Intelligent Orientation Mode" (IOC) zusammengefasst:
      • IOC Course Lock (CL)
      • IOC Home Lock (HL)
      • IOC Point of Interest (POI)


      Drückt man den rechten Steuerknüppel nach vorn, fliegt der Kopter normalerweise (IOC ausgeschaltet - also Flugmodus P oder A) vorwärts (Richtung Kopter-Nase) - recht und links dann entsprechend seitwärts. In den IOC Modi ist das anders. Dies betrifft immer die Steuerung mit dem rechten Steuerknüppel:

      IOC Course Lock (CL):

      Vorwärts ist hier nicht mehr nach vorn in Richtung der Kopter-Nase - sondern vorwärts ist nun immer in Richtung einer festen Himmelsrichtung (und zwar der, in die der Kopter bei der Aktivierung schaut! Und dies unabhängig davon, in welche Himmelsrichtung man den Kopter dreht.
      Zeigt der Kopter bei der Aktivierung z.B. mit der "Nase" genau Richtung Norden, so bedeuten dies, daß sich im IOC Modus "Course Lock" nun der Kopter immer Richtung "Norden" bewegt, wenn man den rechten Steuerknüppel nach vorn bewegt.
      Alle anderen Bewegungen (rechts, links, hinten) sind ebenfalls dementsprechend angeordnet (als recht immer Richtung Osten usw.).

      Dies geht natürlich beliebig in alle Richtungen - je nachdem, wie der Kopter beim Anschalten steht. Zeigt der Kopter im Course Lock Modus Richtung Sonnenuntergang, so fliegt man immer Richtung Sonne, wenn man den rechten Steuerknüppel nach vorn bewegt. Egal ob die Kopter-Nase nach rechts, links, oder rückwärts zeigt..



      Die Referenzrichtung ist also die Ausrichtung, die bei der Aktivierung via App "gespeichert" wurde.

      Die Referenzrichtung kann auch via App "resettet" bzw. neu gespeichert werden.


      IOC Home Lock (HL): (aktuell noch nicht verfügbar- kommt ggf. mit einem Update)

      Voraussetzung ist, daß mindestens 6 GPS Satelliten vom Kopter empfangen werden (4 GPS-Balken in der App - gutes GPS Signal) und sich der Kopter mindestens in 10 Meter Abstand zur gespeicherten Home-Position / Return-to-Home Position (RTH / Startposition) befindet.

      Auch der Home-Lock Modus bezieht sich wie der Course-Lock Modus auf eine andere Referenzrichtung. Diese ist aber nicht wie beim Course-Lock eine statische Himmelsrichtung, sondern dynamisch und immer in Relation zur Home-Position (Startposition / RTH). Daher Home-Lock.

      Das bedeutet, im Home-Lock fliegt der Copter nicht mehr vorwärts, wenn man den rechten Steuerknüppel nach vorn bewegt, sondern immer radial "wegwärts" von der Startposition / eigenen Position / Standort. Umgekehrt fliegt er bei "Steuerknüppel rückwärts" immer auf einen selbst (bzw. auf die Startposition) zu.
      Dies ist natürlich ideal, um den Kopter zurückzuholen. Besonders dann, wenn er einmal so weit weg ist, daß man nicht mehr erkennen kann, in welche Richtung die Nase schaut. Denn im Home Lock ist egal, wohin die Nase zeigt - Rückwärts bedeutet immer "heimwärts").
      Wichtig sind aber oben stehende Voraussetzungen! Besonders auch der Mindestabstand von 10 Metern. Kommt man unter die 10 Meter, wechselt der Kopter automatisch vom Home-Lock in den Course-Lock und ändert seine Richtung entsprechend.



      Den Referenzpunkt (also die gespeicherte Heimatposition) kann man auch in der App "resetten" und auf eine neue Position speichern. Dazu einfach, wenn sich der Kopter auf der gewünschten Position befindet, den entsprechenden Punkt in der App wählen.


      IOC Point of Interest (POI): (aktuell wohl noch nicht verfügbar? Kommt evtl. mit einem Update)

      Dieser Modus ähnlich dem Home-Lock Modus. Auch hier dient ein Referenzpunkt als Bezugspunkt (der so genannte POI). Allerdings beeinflusst die relative Richtung zum POI nicht nur die Steuerung, sondern die Ausrichtung des Dji Inspire. Die "Nase" des Dji Inspire wird nämlich zusätzlich immer auf den POI-Punkt ausgerichtet. Außerdem wird der Abstand zum Objekt gehalten. Fliegt man beispielsweise nach rechts, so fliegt man im POI Modus einen Kreis um den POI Punkt (z.B. ein Objekt), und die Nase der Dji Inspire (und somit auch die Kamera) zeigt permanenten auf das Objekt.
      Dieser Modus ist ideal für Filmaufnahmen / Videoaufnahmen. Man setzten den POI-Punkt via App genau auf das Objekt, welches man filmen will. Nun kann man ganz einfach um das Objekt fliegen, und der Kopter behält dieses automatisch "im Auge" und filmt es - egal, wie und wo man daran vorbei fliegt.
      Dies funktioniert nur in einem Anstand von 5-500 Metern (5 Meter Mindestabstand) und genügend gutem Satellitenempfang (6 Satelliten - 4 GPS Balken in der App)

      Die unterschiedlichen Kamera-Modi (bei der Dual-Operator-Control - also mit 2 Fernbedienungen) findet ihr hier: Dual-Operator mit 2 Fernsteuerungen (Anleitung)

      weitere wichtige Informationen und Anleitungen:
      Bilder
      • flugmodus.jpg

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    • hallo jogi....

      danke erstmal für deine ausfürliche anleitung...es ist alles super beschrieben gerade wenn man nicht so richtig englisch spricht...
      ich bin neu hier im forum und habe gleich eine frage...
      ich besitzte eine dji inspire 1 und war auch schon viel fligen ...jetzt wollte ich mich mal an die verschiedenen modis ranwagen und da ist mir aufgefallen das ich keinen poi setzten kann oder kann auch sein das ich mich zu doof anstelle... die anderen funktionen wie hl und cl funktionieren... aber der poi ist nicht zu finden... kannst du mir da genauere anleitungen geben...
      mfg