Hier eine Anleitung zur Anbindung der Robbe Futaba T-8J (und Empfänger R2008SB 2,4 GHz FHSS/S-FHSS) an die Dji Naza-M Steuerung (Naza V1, V2 oder Lite).
Zu allererst muss der Empfänger im Multicopter verbaut werden. Im Dji Phantom ist bereits einer vorhanden - dieser kann entfernt werden.
Der Empfänger (R2008SB) wird mittels 3-adrigem S-BUS Kabel mit dem Naza-M verbunden. Dazu kann eines der Servo-Kabel verwendet werden, die bei der Naza-M mitgeliefert werden.
Auf Naza-Seite ist der X2-Anschluss der passende (D-Bus / S-Bus). Am Empfänger liegt der S-Bus quer unten:
Die beiden Antennen sollten am Copter weit weg von Störquellen oder Metallteilen / Platinen verlegt werden. Außerdem sollte jedes Kabel gerade in eine Richtung gehen (nicht zickzack).
Und beide Kabel sollten idealerweise im 90 Grad Winkel zueinander liegen. Hintergrund: es werden nicht beide gleichzeitig genutzt, sondern permanent vergleichen, welches den besseren Empfang hat und diese dann gewählt. Also sollten beide möglichst unterschiedlich liegen um sicherzustellen, wenn eines gerade keinen Empfang hat, daß dann das andere bessere Chancen hat.
Nun zum Sender / der RC Fernsteuerung Futaba T-8J:
zuerst auf der Rückseite den Akku einlegen und einstecken.
Dann zur Konfiguration / Einstellung / den Settings:
Zuerst stellen wir die Sprache um auf DEUTSCH.
Dazu + (Plus) und - (Minus) gleichzeitig gedrückt halten und erst dann gleichzeitig die Fernsteuerung einschalten. Dort dann im Menu unten von Englisch auf Deutsch umstellen.
Im Menü klicken und navigieren können wir mit dem blau leuchtenden Joystick-Knopf unten rechts. Werte umstellen kann man mit + und -
Werte bestätigen durch Drücken des Joystick Buttons.
Mit dem END Knopf kommt man wieder zurück (oder nochmal aus- und einschalten)
Durch Drücken und halten der (+) Plus-Taste gelangt man dann in die normalen Einstellungen:
Man kann für mehrere Modelle / Flugzeuge / Drohnen parallen verschiedene Konfigurationen hinterlegen und zwischen diesen umschalten. Daher legen wir jetzt ersteinmal einen Namen für unsere Konfiguration an. Dazu vergewissern wir uns, welches Modell gerade ausgewählt ist und klicken auf den Menüpunkd MDL-WAHL (Modell-Wahl).
Ausgewählt ist Modell 1 (bei SELECT). Ändern kann man die Werte mit PLUS und MINUS.
Um sicherzustellen, daß keine alten komischen Settings dort mehr hinterlegt sind, setzen wir dieses Modell / Profil ersteinmal zurück. Dies geschieht auf dem gleichen Schirm unten unter dem Punkt:
RESET > Execute
Diesen anklicken und die darauf folgende Frage (sure = sicher?) nochmals durch klicken bestätigen.
In diesem Menü kann man übrigens auch Profile kopieren.. dies brauchen wir jetzt allerdings nicht.
Mit dem END Knopf wieder ins Hauptmenü und den Punkt darunter wählen (MDL-NAME = Modell Name):
Hier jetzt einen Namen für unser Modell auswählen (bei mir F550) und unten drunter den Pilotennamen (eigenen Namen) eingeben:
Mit END wieder zurück ins Hauptmenü. Das Hauptmenü besteht aus 3 Seiten mit je 2 Spalten - dies sieht man oben rechts in der Ecke (1/3). Wir drücken den Joystick jetzt so lange nach rechts, bis wir auf der 3. Seite sind (3/3). Dort wählen wir den Punkt "Geberwahl"
Hier wird nun festgelegt, auf welchen Hebel / Schalter / Knopf die jeweiligen Funktionen gelegt werden, die auf den einzelnen Kanälen (Channels = CH) übertragen werden. Das menü fängt erst ab Kanal 5 an (CH5), weil der Kanal 1-4 sowieso festgelegt sind mit den Haupt-Steuerbefehlen auf die beiden Steuerheben (vorwärts/rückwärts, rechts/links, hoch/runter, drehen).
Diese Bezeichnungen findet man nun hier im Menü wieder - nur stehen hier manchmal nicht die Buchstaben allein, sondern ein SW davor wie "Switch = Schalter". SWG ist also z.B. der Schalter mit der Bezeichnung G.
Nun können wir die Naza-Funktionen (Kanäle) beliebig mit dem Schaltern verknüpfen. Aber achtung: der Schalter muss auch dafür ausgelegt sein. Es gibt Schalter mit nur 2 Positionen (an / aus z.B.) oder Schalter mit 3 möglichen Positionen.
Wenn ich also Kanal 6 (Flugmodi) mit 3 möglichen Flugmodi auf einen Schalter legen will, so sollte der Schalter auch 3 Positionen können.
Daher die Empfehlung:
MIt END wieder zurück.
Ebenfalls auf Seite (3/3) gibt es noch den Menüpunkt "Failsafe". Dies ist ein eingener Failsave von Futaba und hat nichts mit dem Naza-M Failsafe zu tun. Damit der uns nicht ins Werk pfuscht und den Copter abstürzen läßt, müssen wir diesen ersteinmal deaktivieren - zumal er standardmäßig angeschaltet ist. Also den menüpunkt wählen und dann dort im Menü in Reihe 3 bei THR (= Throttle = Schubheben) den F/S ausschalten auf NOR. Die vorher dort stehenden 20% haben bedeutet, daß die Futaba beim Futaba internen Failsave den Schub auf nur 20% reduziert..
Jetzt ist eigentlich die Fernbedienung schon fast fertig. Jedenfalls können wir die Fernsteuerung einschalten, den Copter per USB mit dem PC verbinden, den Naza Assistant starten und den Akku mit dem Copter verbinden.
Die Fernsteurung sollte standardmäßig schon mit dem Empfänger verheirater sein. Dies erkennt man, wenn am Empfänger jetzt ein grünes Licht leuchter. Leuchter es rot, sind beide nicht verheiratet. Dann die Fernsteuerung nah zum Empfänger bringen und den kleinen Knopf am Empfänger gedrückt halten, bis das Licht grün wird.
Im Naza Assistenten gehen wir nun auf "Basic" > "RC" und sehen dort dann live, was unsere Fernsteuerung macht:
Wenn wir die Knöpfe und Hebel bewegen, sollte man dies in der jeweiligen Skala auch bereits sehen. Hier können wir nun ersteinmal prüfen, ob die jeweiligen Hebel und Funktionen korrekt verknüpft sind.
Einiges funkioniert jedoch nicht nicht oder falsch: bei einigen Hebeln ist die Richtung genau falschherum in der Anzeige. Außerdem springt der Flugmodi-Wahlhebel wenn man genau hinschaut zwar von rechts nach links - aber nicht auf das Feld ATT (links) oder ATT / Failsafe (rechts), sondern darüber hinaus auf die kleine Ecke daneben.
Dies ändern wir jetzt.
Zuerst zur Richtungsumkehr. Das kann auf 2 Arten passieren. Im Naza M seht ihr hier in diesem Menü rechts neben der jeweiligen Skale einen Button "Norm" (=Normal). Diesen könnt ihr umschalten auf Rev (=Reverse = Umgekehrt). So könnt ihr die Richtungen hier im Naza ändern.
Die 2. Möglichkeit ist, dies auf Futaba-Seite zu machen. Dazu gibt es im Menü auf Seite (1/3) den Punkt "Servo-UMP" (= Servo Umprogrammierung). Hier kann man nun (genauso wie im Naza) für jeden einzenen Kanal die Richtung umkehren, in dem man den Schieber durch anklicken dann mit + oder - jeweils nach oben oder unten schiebt (und durch nochmaliges klicken bestätigen). Auch das kann man live ausprobieren und im Naza Assitent dann sofort nachvollzienen.
Somit also alle Hebel so einstellen, daß die Richtung stimmt.
Zu allerletzt noch zum Wahlhebel für die Flugmodi. Dieser springt wir oben angesprochen immer über die Endpunkte hinaus im Naza-Assistent. Wir müssen die endpunkte also begrenzen.
Dazu gibt es - ebenfalls auf Seite (1/3) - den Menüpunkt "End-Punkte":
Hier jetzt bei Kanal 7 die Werte von 100 für den rechten und linken Anschlag (bzw. am Kippheben oben und unten) verändern nach unten..
Vom rechten zum linken Feld springt man, indem man den zuständigen Kipphebel in den jeweiligen Anschlag bewegt. Jetzt kann mal live im Naza beobachten, wie ab einer gewissen Grenze der übermittelte Wert von Randfeld zum korrekten Feld (z.B. GPS links) springt. Korregiert man weiter nach unten, springt er sogar nach recht wieder hinaus zum nächsten Feld (Failsafe).
Korrekte Mittelwerte für beide Seiten als Endpunkte sollten hier jeweils die Werte 60 sein.
Jetzt wo alles fertig eingestellt ist, nur nochmal alles im Naza Assistenten kalibrieren. Dazu links "kalibrieren" auswählen und alle Heben mit zum Anschlag in alle Richtungen bewegen - danach auf "Finish".
Das gleiche auch rechts nochmal bei der X1 Kalibrierung, die ja auch unserem VR Drehknopf liegt. Diesen auch mehrmals an beide Anschläge drehen und dann "Finish" klicken..
Fertig!
Weitere OPtimierungsmöglichkeiten für die Futaba T8J:
Zu allererst muss der Empfänger im Multicopter verbaut werden. Im Dji Phantom ist bereits einer vorhanden - dieser kann entfernt werden.
Der Empfänger (R2008SB) wird mittels 3-adrigem S-BUS Kabel mit dem Naza-M verbunden. Dazu kann eines der Servo-Kabel verwendet werden, die bei der Naza-M mitgeliefert werden.
Auf Naza-Seite ist der X2-Anschluss der passende (D-Bus / S-Bus). Am Empfänger liegt der S-Bus quer unten:
Die beiden Antennen sollten am Copter weit weg von Störquellen oder Metallteilen / Platinen verlegt werden. Außerdem sollte jedes Kabel gerade in eine Richtung gehen (nicht zickzack).
Und beide Kabel sollten idealerweise im 90 Grad Winkel zueinander liegen. Hintergrund: es werden nicht beide gleichzeitig genutzt, sondern permanent vergleichen, welches den besseren Empfang hat und diese dann gewählt. Also sollten beide möglichst unterschiedlich liegen um sicherzustellen, wenn eines gerade keinen Empfang hat, daß dann das andere bessere Chancen hat.
Nun zum Sender / der RC Fernsteuerung Futaba T-8J:
zuerst auf der Rückseite den Akku einlegen und einstecken.
Dann zur Konfiguration / Einstellung / den Settings:
Zuerst stellen wir die Sprache um auf DEUTSCH.
Dazu + (Plus) und - (Minus) gleichzeitig gedrückt halten und erst dann gleichzeitig die Fernsteuerung einschalten. Dort dann im Menu unten von Englisch auf Deutsch umstellen.
Im Menü klicken und navigieren können wir mit dem blau leuchtenden Joystick-Knopf unten rechts. Werte umstellen kann man mit + und -
Werte bestätigen durch Drücken des Joystick Buttons.
Mit dem END Knopf kommt man wieder zurück (oder nochmal aus- und einschalten)
Durch Drücken und halten der (+) Plus-Taste gelangt man dann in die normalen Einstellungen:
Man kann für mehrere Modelle / Flugzeuge / Drohnen parallen verschiedene Konfigurationen hinterlegen und zwischen diesen umschalten. Daher legen wir jetzt ersteinmal einen Namen für unsere Konfiguration an. Dazu vergewissern wir uns, welches Modell gerade ausgewählt ist und klicken auf den Menüpunkd MDL-WAHL (Modell-Wahl).
Ausgewählt ist Modell 1 (bei SELECT). Ändern kann man die Werte mit PLUS und MINUS.
Um sicherzustellen, daß keine alten komischen Settings dort mehr hinterlegt sind, setzen wir dieses Modell / Profil ersteinmal zurück. Dies geschieht auf dem gleichen Schirm unten unter dem Punkt:
RESET > Execute
Diesen anklicken und die darauf folgende Frage (sure = sicher?) nochmals durch klicken bestätigen.
In diesem Menü kann man übrigens auch Profile kopieren.. dies brauchen wir jetzt allerdings nicht.
Mit dem END Knopf wieder ins Hauptmenü und den Punkt darunter wählen (MDL-NAME = Modell Name):
Hier jetzt einen Namen für unser Modell auswählen (bei mir F550) und unten drunter den Pilotennamen (eigenen Namen) eingeben:
Mit END wieder zurück ins Hauptmenü. Das Hauptmenü besteht aus 3 Seiten mit je 2 Spalten - dies sieht man oben rechts in der Ecke (1/3). Wir drücken den Joystick jetzt so lange nach rechts, bis wir auf der 3. Seite sind (3/3). Dort wählen wir den Punkt "Geberwahl"
Hier wird nun festgelegt, auf welchen Hebel / Schalter / Knopf die jeweiligen Funktionen gelegt werden, die auf den einzelnen Kanälen (Channels = CH) übertragen werden. Das menü fängt erst ab Kanal 5 an (CH5), weil der Kanal 1-4 sowieso festgelegt sind mit den Haupt-Steuerbefehlen auf die beiden Steuerheben (vorwärts/rückwärts, rechts/links, hoch/runter, drehen).
- Kanal 5 (CH5) ist im Naza-M der X1 Kanal. Hat man einen Zenmuse Gimbal installiert (oder anderen Gimbal), so kann man damit den TILT steuern. Alternativ kann man auch Gain-Werte damit zum testen verschieben.
- Kanal 6 (CH6) ist im Naza der Flugmodi-Wahlheben (Umschalten zwischen ATT, GPS und FS oder manuell)
- Kanal 7 (CH7) ist im Naza der IOC Wählhebel (HomeLock Hl oder CourseLock CL oder aus)
- Kanal 8 (CH
ist nicht belegt / vorgegeben
Diese Bezeichnungen findet man nun hier im Menü wieder - nur stehen hier manchmal nicht die Buchstaben allein, sondern ein SW davor wie "Switch = Schalter". SWG ist also z.B. der Schalter mit der Bezeichnung G.
Nun können wir die Naza-Funktionen (Kanäle) beliebig mit dem Schaltern verknüpfen. Aber achtung: der Schalter muss auch dafür ausgelegt sein. Es gibt Schalter mit nur 2 Positionen (an / aus z.B.) oder Schalter mit 3 möglichen Positionen.
Wenn ich also Kanal 6 (Flugmodi) mit 3 möglichen Flugmodi auf einen Schalter legen will, so sollte der Schalter auch 3 Positionen können.
Daher die Empfehlung:
- CH5 : VR (Drehregler in der Mitte)
- CH6 : SWE (Schalter oben rechts)
- CH7 : SWC (Schalter oben links)
- CH8 : leer
MIt END wieder zurück.
Ebenfalls auf Seite (3/3) gibt es noch den Menüpunkt "Failsafe". Dies ist ein eingener Failsave von Futaba und hat nichts mit dem Naza-M Failsafe zu tun. Damit der uns nicht ins Werk pfuscht und den Copter abstürzen läßt, müssen wir diesen ersteinmal deaktivieren - zumal er standardmäßig angeschaltet ist. Also den menüpunkt wählen und dann dort im Menü in Reihe 3 bei THR (= Throttle = Schubheben) den F/S ausschalten auf NOR. Die vorher dort stehenden 20% haben bedeutet, daß die Futaba beim Futaba internen Failsave den Schub auf nur 20% reduziert..
Jetzt ist eigentlich die Fernbedienung schon fast fertig. Jedenfalls können wir die Fernsteuerung einschalten, den Copter per USB mit dem PC verbinden, den Naza Assistant starten und den Akku mit dem Copter verbinden.
Die Fernsteurung sollte standardmäßig schon mit dem Empfänger verheirater sein. Dies erkennt man, wenn am Empfänger jetzt ein grünes Licht leuchter. Leuchter es rot, sind beide nicht verheiratet. Dann die Fernsteuerung nah zum Empfänger bringen und den kleinen Knopf am Empfänger gedrückt halten, bis das Licht grün wird.
Im Naza Assistenten gehen wir nun auf "Basic" > "RC" und sehen dort dann live, was unsere Fernsteuerung macht:
Wenn wir die Knöpfe und Hebel bewegen, sollte man dies in der jeweiligen Skala auch bereits sehen. Hier können wir nun ersteinmal prüfen, ob die jeweiligen Hebel und Funktionen korrekt verknüpft sind.
Einiges funkioniert jedoch nicht nicht oder falsch: bei einigen Hebeln ist die Richtung genau falschherum in der Anzeige. Außerdem springt der Flugmodi-Wahlhebel wenn man genau hinschaut zwar von rechts nach links - aber nicht auf das Feld ATT (links) oder ATT / Failsafe (rechts), sondern darüber hinaus auf die kleine Ecke daneben.
Dies ändern wir jetzt.
Zuerst zur Richtungsumkehr. Das kann auf 2 Arten passieren. Im Naza M seht ihr hier in diesem Menü rechts neben der jeweiligen Skale einen Button "Norm" (=Normal). Diesen könnt ihr umschalten auf Rev (=Reverse = Umgekehrt). So könnt ihr die Richtungen hier im Naza ändern.
Die 2. Möglichkeit ist, dies auf Futaba-Seite zu machen. Dazu gibt es im Menü auf Seite (1/3) den Punkt "Servo-UMP" (= Servo Umprogrammierung). Hier kann man nun (genauso wie im Naza) für jeden einzenen Kanal die Richtung umkehren, in dem man den Schieber durch anklicken dann mit + oder - jeweils nach oben oder unten schiebt (und durch nochmaliges klicken bestätigen). Auch das kann man live ausprobieren und im Naza Assitent dann sofort nachvollzienen.
Somit also alle Hebel so einstellen, daß die Richtung stimmt.
Zu allerletzt noch zum Wahlhebel für die Flugmodi. Dieser springt wir oben angesprochen immer über die Endpunkte hinaus im Naza-Assistent. Wir müssen die endpunkte also begrenzen.
Dazu gibt es - ebenfalls auf Seite (1/3) - den Menüpunkt "End-Punkte":
Hier jetzt bei Kanal 7 die Werte von 100 für den rechten und linken Anschlag (bzw. am Kippheben oben und unten) verändern nach unten..
Vom rechten zum linken Feld springt man, indem man den zuständigen Kipphebel in den jeweiligen Anschlag bewegt. Jetzt kann mal live im Naza beobachten, wie ab einer gewissen Grenze der übermittelte Wert von Randfeld zum korrekten Feld (z.B. GPS links) springt. Korregiert man weiter nach unten, springt er sogar nach recht wieder hinaus zum nächsten Feld (Failsafe).
Korrekte Mittelwerte für beide Seiten als Endpunkte sollten hier jeweils die Werte 60 sein.
Jetzt wo alles fertig eingestellt ist, nur nochmal alles im Naza Assistenten kalibrieren. Dazu links "kalibrieren" auswählen und alle Heben mit zum Anschlag in alle Richtungen bewegen - danach auf "Finish".
Das gleiche auch rechts nochmal bei der X1 Kalibrierung, die ja auch unserem VR Drehknopf liegt. Diesen auch mehrmals an beide Anschläge drehen und dann "Finish" klicken..
Fertig!
Weitere OPtimierungsmöglichkeiten für die Futaba T8J:
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