Quadrocopter Eigenbau

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    • Quadrocopter Eigenbau

      Hi zusammen,

      habe mir etwas Gedanken zu meinem Projekt Quadrocopter Eigenbau (Anfänger) gemacht.
      Ich würde gerne eine Action Cam (SJCAM SJ4000 - ca. 64g + Gehäuse) dran hängen können,
      FPV is vielleicht irgendwann auch mal nett muss aber am Anfang nicht sein.


      Flight Controller 24g
      MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module - € 60,-

      Specs:
      (MultiWii PRO)Mounting: Standard Mk style mounting holes 45mm X 45mmDimensions: 70x50x12mm
      Weight: 16g
      (MTK 3329 GPS module)Position Accuracy: < 3m CEP (50%) without SA (horizontal)Cold Start: under 35 seconds (Typical)
      Warm Start: under 34 seconds (Typical)
      Hot Start: under 1 second (Typical)Power Consumption: 48mA @ acquisition, 37mA @ tracking
      Shut-down current consumption: 15uA, typical
      Dimensions: 30x26x7mm
      Weight: 8g


      4 Motoren: Gesamt 208g
      4x D2830-11 1000kv Brushless Motor - je € 9.45,-

      Motoren:
      Specs:
      Rpm/V: 1000kv
      Shaft: 3.17mm
      Voltage: 2S~4S (7.4v to 14.8v)
      Weight: 52g
      Watts: 210w
      Max Current: 21A
      ESC: 30A
      Suggested Prop: 8x4 (4S) ~ 10x7 (2S)
      Mounting Hole Bolt Circle: 16mm or 19mm

      4 Regler (ESC): Gesamt 188g
      4x Hobby King 30A ESC 3A UBEC - je € 8.59,-

      Specs:
      Constant Current: 30A
      Burst Current: 40A
      Battery: 2-4S Lipoly / 5-12s NiXX
      BEC: 5v / 3A
      Motor Type: Sensorless Brushless
      Size: 54 x 26 11mm
      Weight: 32g
      Programming Functions:
      Battery Type: Lipo /NiXX
      Brake: On / Off
      Voltage Protection: Low / Mid / High
      Protection mode: Reduce power / Cut off power
      Timing: Auto / High / Low
      Startup: Fast / Normal / Soft
      PWM Frequency: 8k / 16k
      Helicopter mode: Off / 5sec / 15sec (Start up delay)

      4 Props: 180-240g
      6x 8045 SF Props 2pc CW 2 pc CCW Rotation (Green) - je € 2.40,-
      oder
      10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation - natürlich 2 rechts/2 links
      oder
      9x4.7 SF Props 4pc Standard Rotation


      Fernbedienung:
      Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) - € 51.59,-

      Number of Channnel: 8ch ppm/9ch pcm
      Display: 128*64LCD
      Support Type: Heli/Acro/Glid
      Support user: 8
      Stick model: 4
      Encoder type: ppm/pcm
      Subtrim: Yes
      Simulator Interface: Yes
      Buzzer: Yes
      Low Voltage Show: Yes
      Required:
      Battery

      Included:
      Turnigy 9x 9Ch Transmitter
      Turnigy RF9X-V2 module
      Turnigy 9X8C-V2 8-channel receiver

      Frame ist mir noch nicht ganz klar, entweder was fertiges oder Alu Profile


      Was würdet Ihr mir denn für ein LiPo empfehlen ?
      Würdet Ihr andere Komponenten verbauen (in dem Preissegment) ?
      Hab ich was vergessen ?


      Es gibt natürlich immer bessere Komponenten, am Anfang möchte ich aber noch nicht soviel Geld in die Hand nehmen um erst mal zu sehen ob das was für mich ist.

      Gruß Jörg

      Dieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von Musicman ()

    • Hallo Jörg,

      wir haben ein ähnliches Anliegen. Ich möchte meine SJ5000 an einen Copter bauen. Aber bist Du Dir sicher dass das Teil 625 Gramm wiegt? Ich meine die SJ5000 wiegt mit Akku um die 150 Gramm.
      Hättest Du etwas dagegen wenn ich mich in diesen Thread einklinke, da die Specs eigentlich gleich sind? Auch ich würde die Parts beim King bestellen. Wenn möglich EU Warehouse.

      Gruß Markus
    • Ich hatte mich verschrieben, was das Gewicht der Cam angeht :)

      Leider hat bisher noch niemand etwas zu meinem Anliegen geschrieben. Mir ist schon klar, das es zig Variationen gibt einen Quadrocopter zubauen.

      Mich interessiert, ob ich zu überdimensioniert bauen würde oder ob das so ok wäre. Vielleicht reicht ja auch ein Motor mit 10 A oder 20 A.....


      Gruß Jörg

    • Hi Musicman

      Zuerst einmal fängst du von der falschen Seite an......
      Du sölltest erst einmal klären was für einen Rahmen du haben willst, tri, quad, hex oder oct, danach wie gross soll der Rahmen sein.

      Nach der Grösse des Rahmens ergeben sich die Propellergrösse und die Motoren und somit auch die Grösse der ESC......

      Gruss Carsten
    • Musicman

      Da du den Copter mit ner Kamera ausstatten willst macht ein Rahmen kleiner als 550 mm keinen Sinn.......

      Bei einem 550er Quadrahmen brauchst du für deinen Einsatzbereich etwa 11x4.7 Propeller, 35er Motoren(turnigy Multistar 3525-850Kv), 30A ESC(turnigy Multistar).....
      Die Multiwii pro von HK ist ne gute Wahl und von Typ und Grösse des Copters unabhängig.....
      Der Akku sollte ein 3S, 30C oder 35C und etwa 3000 mah sein.........

      Gruss Carsten

      Dieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von cfalke ()

    • Borsti79

      Ich selbst fliege einen 625er Hex mit 1x 4S 4000mah und das ganze 12 Min, bei einem Startgewicht von 2100g......
      Zum einen spielt dabei der Motor eine nicht unwesentliche Rolle und zum anderen passende Props zum Motor und zum Koppter.....
      Wenn ich das richtig verstanden habe soll der Copter für ne Kamera sein...... Also wird damit wohl kein Grand Prix geflogen.....

      Gruss Carsten....

      PS.: Wenn er den Emax 2212 mit 10x4.5 Props auf einen 550er Quadrahmen schraubt dann hat er eine verdammt schlechte Leistungskurve...... Der Motor ist für einen 550er Quadrahmen zu klein. Er würde das Gewicht eines 550er tragen aber auf Kosten eines enorm hohen Stromverbrauches.......
      Der Motor den ich vorgeschlagen habe trägt locker einen 550er Quad mit Kamera bei deutlich geringerem Stromverbrauch, mit grösseren Props (11x4.7) und der richtigen Steigung.......

      Dieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von cfalke ()

    • Moin Borsti,

      Ich muss mich bei dir endschuldigen.....

      Du hattest zumindest zum teil recht, ich habe einen Fehler gemacht. Ich habe das Modell mit 4S gerechnet und nicht mit 3S, dann ergibt sich bei einem Modellgewicht von 1700g, 4S 3000mah, 11x4.7 Props eine Flugzeit von 10 Min. wenn man für das Modell einen Schub von 2000g zugrunde legt. Bei einem Schub von 2400g habe ich dann immerhin noch eine Flugzeit von 7.5 Min.....
      Zum filmen sollte ein Schub von 2000g, für dieses Modell völlig ausreichend sein.

      Ich habe mal ein paar Leistungsdaten für folgenden Motor zusammengetragen: Turnigy Multistar 3525-650Kv (4S, 14A, 650Kv, 1000g)
      Die Modellrechnung gilt für einen 550er Quadcopter mit 1700g Gesamtgewicht bei 3000mah, 1800g Gesamtgewicht bei 4000mah und 1900g Gesamtgewicht bei 5000mah.....

      Props 11x4.7

      4S 3000mah: 500g = 4.5A pro Motor, 4.5x4=18A÷60=0.3 3Ah÷0.3 =10 Min Flugzeit
      4S 3000mah: 600g = 6.0A pro Motor, 6.0x4=24A÷60=0.4 3Ah÷0.4 =7.5 Min Flugzeit

      4S 4000mah: 500g = 4.5A pro Motor, 4.5x4=18A÷60=0.3 4Ah÷0.3 =13 Min Flugzeit
      4S 4000mah: 600g = 6.0A pro Motor, 6.0x4=24A÷60=0.4 4Ah÷0.4 =10 Min Flugzeit

      4S 5000mah: 500g = 4.5A pro Motor, 4.5x4=18A÷60=0.3 5Ah÷0.3 =16.5 Min Flugzeit
      4S 5000mah: 600g = 6.0A pro Motor, 6.0x4=24A÷60=0.4 5Ah÷0.4 =12.5 Min Flugzeit
      4S 5000mah: 700g = 7.9A pro Motor, 7.9x4=31.6A÷60=0.53 5Ah÷0.53 =9.4 Min Flugzeit

      Die Ströme bei entsprechenden Schub habe ich aus dem Datenblatt des Motors..... Bei den oben angegebenen Props.

      Die beste Leistungseffizienz liegt beim 4S 5000mah bei 600g Schub mit einer Flugzeit von 12.5 Min. Hier ist bei einem gerechneten Modell von 1900g noch 500g Schub, nach oben, Luft......(600g x 4 = 2400g 2400g - 1900g = 500g)



      Bei anderen Coptern kann das schon ganz anders aussehen..... Ein aktuelles Projekt von mir ist ein 700er Hexcopter mit Gimbal und Kamera. Aufgrund des relativ hohen Gewichtes und der daraus resultierenden Ströme macht es wenig Sinn 4S Akkus zu verwenden, hier kommen 6S Akkus zum Einsatz.

      Der Copter soll ein ruhiges, ausgeglichenes Flugverhalten an den Tag legen und das bei einer Flugzeit oberhalb von 15 Minuten.....

      Der Rahmen besteht aus einer Basis Platteneinheit aus GFK mit geätzten Leiterbahnen für die Spannungsversorgung von Flyduino: FPL XL
      Armaufnahmen aus verstärktem Nylon 16mm von Flyduino
      Armen aus Carbon 16x1mm, 340mm
      Motorhalterungen aus verstärktem Nylon16mm von Flyduino
      Motorplatten aus GFK von Flyduino: XL

      Motoren, Turnigy Multistar 3508-380Kv
      6S, 380Kv

      Props, APC 12x3.8

      ESC, Turnigy Multistar 40A BEC
      4 - 6S

      Flightcontroller, Multiwii pro mit MTK GPS-Modul

      FPV Sender, 32 Kanäle 5.8GHz

      Gimbal, 2 Achsen Carbon

      Kamera, Boscam HD19+

      Landegestell mit Aufnahmen für Akku und Gimbal



      Der Copter hat ein Gewicht von 2350g, ohne Akkus..... Ein 6S 40C 5000mah Akku wiegt 800g..... Abfluggewicht wäre dann 3150g.....

      In Verbindung mit 12x3.8 Props ergeben sich folgende Werte:
      6S 5000mah: 590g=2.1Ax6=12.6A÷60=0.21 5Ah÷0.21=23.8 Minuten Flugzeit, bei einer Modellrechnung von 3540g Gesamtschub......
      Das entspricht etwa 50% der Gesamtleistung dieser Motoren mit 12x3.8 Props.....

      Ich habe also noch einen Restschub von 390g zum steuern des Copters. Benötige ich mehr Restschub kann ich es mir leisten einen Akku mit weniger Kapazität zu verwenden und somit Gewicht einzusparen, da ich deutlich über 15 Minuten liege....

      Würde ich z.B. einen 6S 40C 4000mah Akku verwenden dann würde ich 140g einsparen, hätte also ein Startgewicht von 3010g und somit einen Restschub von 530g, zum steuern des Copters, bei einer Flugzeit von 19 Minuten.....

      Sämtliche Schubwerte stellen einen Arbeitsbereich bis etwa 50% der Gesamtleistung der Motoren da. Die Berechnungen geben ein Fenster wieder in dem ich mich, entsprechend der Anwendung bewege.....
      Wenn ich mehr Leistung benötige geht auch das..... lch habe 50% reserve, allerdings bei Verkürzung der Flugzeit....





      Gruss Carsten.....

      Dieser Beitrag wurde bereits 4 mal editiert, zuletzt von cfalke ()