Guten Morgen liebe Foristen 
Ich bin dabei mir einen eigenen Quadrocopter zu basteln, der von einem Raspberry-Pi gesteuert werden soll.
Also Sensoren kommen ein MPU6050 und ein digitalCompas und ein USB GPS Stick zum Einsatz... Diese
ganzen Komponenten sind schon im Testmodus und der Steuer-Code wird gerade geschrieben.
Jetzt interessert mich aber die Hardware und da kenne ich mich bis her nur bedingt aus
Letztlich soll der Quad ja aber auch steigen, daher nurn ein paar kleine Frage an die Pros!
Ich habe lange in Foren und Elektronikseiten gestöbert und habe mir folgende Bauteile herausgesucht:
Motoren 4x Emacs MT2213 incl 4x 20A Regler und Propeller
LadegerätLipo-Saver LEDLIPO Akku
1. Fage: Bekomme ich damit einen Quad in die Luft? Ich bin total neu auf
dem Gebiet und möchte nicht ein kleines Vermögen für Schrott ausgeben
2. Frage an Menschen mit Rasp-Erfahrung: Kann ich die obigen Regler direkt
mit einem auf PWM gesetzen Output der GPIO ansprechen?
Einfach im Sinne von: Ich stelle einfach den PWM_Value von 0-100
und erhalte 0-100% Motorleistung?
Denn bei den Daten des Brushless-Reglers steht irgendetwas
von 5V und der Rasp bietet ja nur ~3V. Nicht dass ich bei 75%
der Motorleistung stehen bleibe.
Link dazu:
3. Frage: Stimmen die Ampere-Zahlen? Der LIPO bringt ja
5000/1000*20=100A, also 25A/Motor. Und die Regler können ja kurz auch
> 20A stellen. Ist das OK? Wie sähe es denn dann aus, wenn der Akku
"nur" sagen wir... 50A liefern würde. Dann ist er das bremsende Element.
Nimmt er dadurch Schaden, oder bremst das einfach den Quad?
Danke für die Tips und ganz liebe Grüße,
Lego
Ich bin dabei mir einen eigenen Quadrocopter zu basteln, der von einem Raspberry-Pi gesteuert werden soll.
Also Sensoren kommen ein MPU6050 und ein digitalCompas und ein USB GPS Stick zum Einsatz... Diese
ganzen Komponenten sind schon im Testmodus und der Steuer-Code wird gerade geschrieben.
Jetzt interessert mich aber die Hardware und da kenne ich mich bis her nur bedingt aus
Letztlich soll der Quad ja aber auch steigen, daher nurn ein paar kleine Frage an die Pros!
Ich habe lange in Foren und Elektronikseiten gestöbert und habe mir folgende Bauteile herausgesucht:
Motoren 4x Emacs MT2213 incl 4x 20A Regler und Propeller
LadegerätLipo-Saver LEDLIPO Akku
1. Fage: Bekomme ich damit einen Quad in die Luft? Ich bin total neu auf
dem Gebiet und möchte nicht ein kleines Vermögen für Schrott ausgeben
2. Frage an Menschen mit Rasp-Erfahrung: Kann ich die obigen Regler direkt
mit einem auf PWM gesetzen Output der GPIO ansprechen?
Einfach im Sinne von: Ich stelle einfach den PWM_Value von 0-100
und erhalte 0-100% Motorleistung?
Denn bei den Daten des Brushless-Reglers steht irgendetwas
von 5V und der Rasp bietet ja nur ~3V. Nicht dass ich bei 75%
der Motorleistung stehen bleibe.
Link dazu:
3. Frage: Stimmen die Ampere-Zahlen? Der LIPO bringt ja
5000/1000*20=100A, also 25A/Motor. Und die Regler können ja kurz auch
> 20A stellen. Ist das OK? Wie sähe es denn dann aus, wenn der Akku
"nur" sagen wir... 50A liefern würde. Dann ist er das bremsende Element.
Nimmt er dadurch Schaden, oder bremst das einfach den Quad?
Danke für die Tips und ganz liebe Grüße,
Lego
