Hallo ihr Lieben,

zunächst kurz zu mir. Ich bin j.ho, ich hatte bisher weder einen Multikopter in der Hand, geschweige denn bin ich einen geflogen. Dennoch interessiert mich das Thema brennend. Ich bin also Frischling und habe keine Ahnung vom Fliegen. Wovon ich Ahnung habe ist Elektronik-Entwicklung und damit kommen wir zum Thema.
Bei der ersten Suche nach geeigneten Komponenten fiel mir auf, dass der Markt überflutet ist von universell einsetzbaren Komponenten, die dann augenscheinlich wild kombiniert werden. Das ist nicht mein Ding.

Weil ich dadurch eine alte und sicherlich eine neue Leidenschaft gut verbinden kann, habe ich mir zum Ziel gesetzt die Elektronik für meinen Kopter komplett selbst zu entwerfen. Natürlich ist es schwierig irgendwas zu optimieren, wenn man keine Referenz hat. Ich will auch das Rad nicht neu erfinden. Einfach nur mit Wissenschaft an die Sache ran gehen. Ich hoffe ihr könnt mir bei so manchen Fragen mit Praxiserfahrung weiter helfen.

Als erste Grundlage habe ich mir einen F450 Rahmen mit Motoren und Props organisiert. Das bildet die Grundlage und als erstes Teilprojekt stehen die ESCs an.
Die Elektronik wird sicherlich teurer werden als das, was man so bekommt, aber als Vorteil sehe ich vor allem einen Anstieg der Effizienz und Performance der Motoren. Den Fortschritt würde ich gerne hier dokumentieren um Rückmeldung zu bekommen.

Also gleich zur ersten Frage: Sieht jemand ein Problem darin, alle ESCs auf eine Platine zusammen zu fassen und im nächsten Schritt die untere Centerplate durch diese Platine zu ersetzen?

Viele Grüße
j.ho

Super Einwand. Der Strom wird zwar eher sinusförmig sein, aber ich sollte das nicht unterschätzen. Ich nehme an zu weit "außen" wirkt sich negativ auf die Flugeigenschaften aus.
Bis zur Software und Watchdog ists noch ein bisschen Arbeit, aber danke schonmal für den Hinweis.

Allerdings erschließt sich mir der Sinn eine "Alu-Abschirmung" nicht. Luft hat in etwa die gleiche Permeabilität.

Hallo,

wie Knarfboy schon angemerkt hat, macht es Sinn, die Treiber weiter Richtung Motoren zu platzieren. Deshalb hab ich mich doch für einzelne Treiberplatinen entschieden. So sind diese auch variabel einsetzbar und nicht an die Maße des F450 gebunden. Auch können so problemlos sechs oder acht Stück verbaut werden. Die Elektronik bildet eine eher simple Grundlage für die etwas kompliziertere Software, die darauf laufen soll.

Steuerbar ist der ESC über I2C oder PWM. Für die Entwicklung bleibt er aber vorerst autonom, oder wird über einen PC gesteuert. Der Ausgang ist auf 20V und bis 30A ausgelegt. Die maximale Spannung ist durch verschiedene Bauteile bestimmt, die sich aber bei Bedarf tauschen lassen. Die wirkliche Strombelastbarkeit hängt stark davon ab, wie langsam man die Umschaltzeiten der MOSFETs festlegt. Steile Flanken führen zu höheren Störaussendungen, erhöhen aber die Effizienz. Mit den Werten lässt sich bei der ersten Inbetriebnahme spielen.
Der Controller misst alle, für die für die Ansteuerung wichtigen Parameter: Motorspannungen und Ströme, Treibertemperatur und Motortemperatur.
Die Platine ist 34 x 64 mm groß und 2-lagig. Die Bestückung baut etwa 13mm auf. Bei Interesse geb' ich gern genauere Infos.

Es ist noch nichts bestellt. Hat jemand irgendwelche Vorschläge für die Befestigung. Wie macht ihr eure ESCs normalerweise fest?

Gruß und gute Nacht
j.ho