Die Tage hatte ich meine IMU neu kalibriert wegen einer etwas unsanften Landung. Hab' da den Fehler gemacht, das Kalibrieren im warmen Wohnimmer zu machen - was zu langen Warteeiten vor dem Start führte bei kälteren Temperaturen. Hab deswegen gestern nochmal kalibriert, als es draußen unter 10 °C hatte. Und dann natürlich gleich auch danach die Kamera bw. den Gimbal kalibriert. Nicht um ersten Mal habe ich dabei vergessen, den kombinierten Linsenschutz/Arretierung abzunehmen. Bisher hatte ich immer den EIndruck: ist ja nicht so tragisch, merkt das Gerät schnell und meldet das.
Beim Kalibrieren ist es aber vielleicht so, dass sich die Motoren da etwas mehr bemühen. Was ist passiert? Der Gimbal war nach dem Kalibrieren perfekt horizontal ausgerichtet. Jedoch habe ich heute morgen dann beim Testflug gleich wahrgenommen, dass die Kamera schief hing. Zuhause nochmal Gimbal kalibriert - war auch wieder perfekt ausgerichtet, aber nach aus-/einschalten war die Kamera wieder genauso schief wie vorher. Erneutes IMU-Kalibrieren, Gimbal vorher und nachher nochmal kalibrieren half nichts: Nach dem Kalibrieren ist die Kamera eben, nach ein-/ausschalten wieder schief.
Hier fand ich die Lösung (Englischkenntnisse sind vorteilhaft )
Den technischen Hintergrund verstehe ich dabei war nicht - hätte spontan das Kalibrieren als dauerhaft gewünscht, um genau so ein händisches Eingreifen zu verhindern. Das Video ist verständlich und passt genau zu meinem Problem, aber das exakte Ausrichten erfordert Geschick und Feingefühl.
Beim Kalibrieren ist es aber vielleicht so, dass sich die Motoren da etwas mehr bemühen. Was ist passiert? Der Gimbal war nach dem Kalibrieren perfekt horizontal ausgerichtet. Jedoch habe ich heute morgen dann beim Testflug gleich wahrgenommen, dass die Kamera schief hing. Zuhause nochmal Gimbal kalibriert - war auch wieder perfekt ausgerichtet, aber nach aus-/einschalten war die Kamera wieder genauso schief wie vorher. Erneutes IMU-Kalibrieren, Gimbal vorher und nachher nochmal kalibrieren half nichts: Nach dem Kalibrieren ist die Kamera eben, nach ein-/ausschalten wieder schief.
Hier fand ich die Lösung (Englischkenntnisse sind vorteilhaft )
Den technischen Hintergrund verstehe ich dabei war nicht - hätte spontan das Kalibrieren als dauerhaft gewünscht, um genau so ein händisches Eingreifen zu verhindern. Das Video ist verständlich und passt genau zu meinem Problem, aber das exakte Ausrichten erfordert Geschick und Feingefühl.
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