Hallo zusammen

ich habe meinen quadrocopter soweit fertig gebaut und will ihn jetzt installieren. da ich nach tutorial arbeite dachte ich , dass das kein problem ist, jedoch wird mir in der multiwii software folgendes angezeigt:

Welcome to MultiWii.
*
* If you see this message, chances are you are using the Arduino IDE. That is ok.
* To get the MultiWii program configured for your copter, you must switch to the tab named 'config.h'.
* Maybe that tab is not visible in the list at the top, then you must use the drop down list at the right
* to access that tab. In that tab you must enable your baord or sensors and optionally various features.
* For more info go to multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page

in dem tutorial wurde mit einem anderen board gearbeitet, jedoch steht dort auch eine Beschreibung zu meinem board und das man es in der software mit dem begriff: "#define FREEIMUv043" aktiviert. wo muss ich das denn hinschreiben oder so??? was muss ich denn machen damit ich es ganz normal programmieren kann?

mein board: hobbyking.com/hobbyking/store/…ler_USB_BARO_ACC_MAG.html

danke!!