Hallo,
nachdem ich nun seit Monaten versuche über Betaflight meine selbstgebaute Drohne die PID Einstellungen zu optimieren bin ich langsam am Punkt der Verzweiflung angekommen.
Ich habe sie soweit eingestellt, sodass der Schwebeflug recht stabil ist ohne Schwingungen. Allerdings passiert es imme wieder dass im Flug ein Rotor abschaltet - mit folgender Bruchlandung. Dies lässt sich auch bewusst erzwingen, indem man wie im folgenden Video die Drohne festhält und in die entsprechende Seite kippt. Ist das normal?
Über Tipps und Hintergründe zu dieser Funktionalität die ich nicht verstehe bin ich sehr dankbar.
drive.google.com/open?id=19Dmg7TEySOIOEf51o4IrI5cJu5vy8Ehu
nachdem ich nun seit Monaten versuche über Betaflight meine selbstgebaute Drohne die PID Einstellungen zu optimieren bin ich langsam am Punkt der Verzweiflung angekommen.
Ich habe sie soweit eingestellt, sodass der Schwebeflug recht stabil ist ohne Schwingungen. Allerdings passiert es imme wieder dass im Flug ein Rotor abschaltet - mit folgender Bruchlandung. Dies lässt sich auch bewusst erzwingen, indem man wie im folgenden Video die Drohne festhält und in die entsprechende Seite kippt. Ist das normal?
Über Tipps und Hintergründe zu dieser Funktionalität die ich nicht verstehe bin ich sehr dankbar.
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