@duri.pfister - Notfunktion heisst letztes Mittel. Das bedeutet Gerät zurück, aber eben mit Risiko. Da, wie Du schriebst, Du das schon mehrmals gemacht hast - offensichtlich ohne Not - hast Du jetzt die Quittung.
Wenn Du richtig hingeschaut hättest, hättest Du gesehen, dass bei der Coming Home Funktion genau das passiert, was man eigentlich vermeiden sollte, nämlich ein Abstieg in die eigenen Rotor-Verwirbelungen hinein. Das birgt immer das Risiko, dass das Gerät instabil wird und abschmiert.

Sorry, habe CH mit Failsave verwechselt. Die Beschreibung klang eher danach, obwohl CH benannt war. Beim CH kommt der Kopter ja nicht ganz zurück und steigt auch nicht senkrecht ab.
Überprüf dennoch, ob Du nicht einen geraden Abstieg gemacht hast. Der birgt immer ein Risiko. Das kann zig mal gut gehen und irgendwann möglicherweise schief.
Mit der Funke hat es mit ziemlicher Sicherheit nichts zu tun, da die die Stabilität des Kopters nicht steuert.

P.S. vergesst den Quatsch. Hab mich von dem Blödsinn von @xircom anstecken lassen. Es gibt keinen CH bzw. Coming Home ist Failsave. Es gibt einen HL (Home-Lock) und einen CL (Course-Lock). Da bei keinem der Modi eine selbständige Landung stattfindet, war der einleitende Beitrag etwas missverständlich.
Mehr dazu weiter hinten.

Was den Failsafe anlangt, besteht bei dem geraden Abstieg halt die Gefahr der Instabilität. Deshalb soll sie auch nur im Notfall und nicht als bequeme Rückholfunktion verwendet werden.

Kann man hier nicht mal klären, was wirklich gemeint ist oder gemeint war? Wenn die Funke abgeschaltet wird, geht der Kopter in den Failsafe Modus, dass hat aber mit dem Home-Lock nichts zu tun. Der Failsave kann auch auf den rechten Schalter gelegt werden. Wird der Failsafe durch abschalten der Funke, durch den Schalter oder durch Kontaktverlust ausgelöst, steigt der Kopter zur Sicherheit 20m fliegt bis zum Homepoint und landet dann senkrecht.
Beim Home-Lock fliegt der Kopter beim Zurückziehen des rechten Steuerknüppels so lange in Richtung Homepoint (und zwar egal, wie gedreht ist), bis er etwa einen Kreis von 10 m um den Homepoint erreicht hat. Dann geht er in den Course-Lock über und muss von Hand gelandet werden.

Mir scheint, dass nicht nur ich hier was verwechselst habe!?

@Jo 2015

Nochmal, auch wenn der eine oder andere hier anderer Meinung ist. Der gerade Abstieg unseres Kopters ist eines der riskantesten Flugmanöver. Wenn sich der Kopter dabei aufschaukelt hat das nichts mit fehlenden Satelliten oder der Funke zu tun, sondern damit, dass der Kopter in seine eigenen Abwinde hinein fliegt.

Von manchen wird das nicht ernst genug genommen, deshalb hier noch einmal ein Erklärungsversuch. Die Abwinde unseres Kopters sind - anders als z.B. bei einem Hubschrauber - ein chaotisches System von Verwirbelungen. Dieses spielt keine Rolle, sofern sich der Kopter nach oben, zur Seite oder nur stehend darüber bewegt.

Das Chaotische kommt vor allem dadurch zustande, dass sich die Rotoren nicht nur in verschiedene Richtungen drehen, sondern dass sie im Bruchteil von Sekunden auch mehrfach ihre Drehgeschwindigkeit verändern (gut zu sehen bei Video-Aufnahmen von unten). Das ist notwendig, um den Kopter stabil in der Luft zu halten. Wie stark die Wirbel sind, wird bei jedem Start deutlich. Dort spielen sie jedoch kaum eine Rolle, weil der Kopter mit Kraft nach oben davon weggezogen wird.

Auch, wenn der Kopter schwebend steht, wirkt eine Kraft nach oben. Nun hat unser kleines Fluggerät einen nicht gerade günstigen Schwerpunkt, so dass auch durch diesen kaum eine stabilisierende Wirkung entsteht. Alles Gleichgewicht hängt vom Gyroskop und der Rechengeschwindigkeit der CPU und der Reaktionsgeschwindigkeit der Rotoren über die die Lage gesteuert wird ab.

Wenn der Kopter nun abwärts direkt in diese Verwirbelungen hineinfliegt kann es unter Umständen passieren, dass die CPU bzw. die doch auch vorhandene Trägheit der Rotoren, den nötigen Ausgleich nicht mehr bewältigen. Das beginnt mit dem Aufschaukeln. Von da ab ist es nur noch eine Frage des Zufalls, ob der Kopter sich wieder fängt oder soweit aufschaukelt, dass er sich nicht mehr stabilisieren kann. Insofern wäre mein Rat, sofort mit einem Aufstieg gegenzusteuern.

Ähnliches kann passieren, wenn ihr etwas unter den Kopter hängt, das selbst schaukeln kann. In irgendeinem Forum hat jemand einen GPS-Tracker einfach unter dem Kopter baumeln lassen. Auch dies ging mehrfach gut, bis sich in einem Abwärtsflug das Teil so hin und her bewegte (also ständig der Schwerpunkt verlagert wurde), dass CPU und Rotoren den Ausgleich nicht mehr bewältigt haben. Das Teil machte aus relativ großer Höhe einen Abgang.

Die Chance, dass der Kopter sich wieder fängt, wenn er einmal die Kontrolle über seinen Flugzustand verloren hat ist ziemlich gering und auch wieder nur von Zufällen abhängig.

@Donald_Duck

Der Hinweis auf den Heli ist richtig, doch aufgrund des dort vorhandenen sehr tief liegenden und mengenmäßig sehr großen Schwerpunktes ist unser Gerät mit seinem geringen Schwerpunkt und ganzen vier verschiedenen Abwinden noch viel anfälliger.

@JO 2015 - nach meinen Versuchen und Beobachtungen unterscheidet sich der Abstieg im Failsave nicht wesentlich von anderen geraden Abstiegen. Es gibt auch im Failsave das Aufschaukeln.

Gruss yosh