Hallo zusammen,
ich beschäftige mich seit kurzem beruflich mit drohnenbasierter Inspektion.
Ich habe gerade erst begonnen, mich einzulesen. Für die (akademischen) Experimente werde ich demnächst eine Drohne zusammenbasteln dürfen.
Die Anforderungen sind grob:
Payload:
Regelungsgenauigkeit und Stabilität sollten sich im HighEnd Bereich ansiedeln, Preis ist relativ egal, so um die 10K als Obergrenze wäre nicht schlecht.
So etwas wie die DJI S900 oder S1000+ als Basis fand ich nicht schlecht (aber die sind ja schon was älter), ich hatte an einen OcPoC-Zync Flight-Controller gedacht, auf dem PX4 läuft. AltaX hatte ich mir noch als "flugfertiges" Modell angesehen, wirkte aber nur so mittelmäßig erweiterbar.
Viele der "professionellen" Fertiglösungen sind mir zu stark integriert, ich will auch mal nen zusätzlichen Sensor oder Chip dranbasteln können und mir nicht ein Kameramodell aufzwingen lassen.
Auf der anderen Seite sind die OpenSource "Bastlerdrohnen" meistens nicht für industrielles Kameraequipment vorgesehen.
Habt ihr Vorschläge für eine geeignete Basis-Platform und andere Komponenten oder Fertiglösungen, die viele Schnittstellen haben?
Vielen Dank
xrapit
ich beschäftige mich seit kurzem beruflich mit drohnenbasierter Inspektion.
Ich habe gerade erst begonnen, mich einzulesen. Für die (akademischen) Experimente werde ich demnächst eine Drohne zusammenbasteln dürfen.
Die Anforderungen sind grob:
Payload:
- Gimbal mit Industriekamera + Objektiv (wenn möglich schnell wechselbar)
- Diverse Sensorik, Abstandssensoren, Kompass, Optischer Fluss, Kamera, Telemetrie
- Eventuell lidar
- max. Zuladung etwa 3kg
- Drohne soll zunächst primär für den Indoor (Halle) geeignet sein
- d.h. Rotorschutz, Oberfläche zugänglich für Sensorik externes Tracking
- muss nicht so lang sein > 10 min ist okay
- Hard- und Softwaremäßig möglichst offen
- Schnelle Verbindung zur Ground Station
Regelungsgenauigkeit und Stabilität sollten sich im HighEnd Bereich ansiedeln, Preis ist relativ egal, so um die 10K als Obergrenze wäre nicht schlecht.
So etwas wie die DJI S900 oder S1000+ als Basis fand ich nicht schlecht (aber die sind ja schon was älter), ich hatte an einen OcPoC-Zync Flight-Controller gedacht, auf dem PX4 läuft. AltaX hatte ich mir noch als "flugfertiges" Modell angesehen, wirkte aber nur so mittelmäßig erweiterbar.
Viele der "professionellen" Fertiglösungen sind mir zu stark integriert, ich will auch mal nen zusätzlichen Sensor oder Chip dranbasteln können und mir nicht ein Kameramodell aufzwingen lassen.
Auf der anderen Seite sind die OpenSource "Bastlerdrohnen" meistens nicht für industrielles Kameraequipment vorgesehen.
Habt ihr Vorschläge für eine geeignete Basis-Platform und andere Komponenten oder Fertiglösungen, die viele Schnittstellen haben?
Vielen Dank
xrapit