Hallo zusammen,
ich plane zur Zeit selbst eine Drohne zu bauen. Als Controller werde ich ein Raspberry Pi Zero verwenden und Stabilisation, Steuerung, etc. wird über ein Gyroskop, Beschleunigungsensor und andere Sensoren realisiert, den Code werde ich selbst schreiben, das Ganze ist für mich eher als Übung gedacht. Einige Teile habe ich schon im Auge, jedoch komme ich trotz viel Recherche bei vier Teilen nicht wirklich weiter: Motoren, ECS, Stromversorgung und Propeller.
Die Anforderungen an die Drohne sind an sich nicht besonders groß, da es sich um ein Projekt in meiner Freizeit handelt, bei dem ich mich mit autonomer Steuerung auseinandersetzen möchte. Das bisher bekannte Gewicht beträgt ungefähr 20g für Pi und Sensoren. Eventuell noch ein paar weitere Gramm für andere Sensoren, viel sollte da nicht dazukommen. Das Gehäuse werde ich drucken, es wird sich um einen Quattrokopter handeln. Die Propeller sollen wenn möglich zum Schutz von einem Rahmen umschlossen werden, deshalb würde ich einen eher kleineren Durchmesser (maximal 3") der Propeller vorziehen.
Meine größten Fragen sind:
- Welche Motoren bieten sich für diese Anforderungen an?
- Welche ECS passen dazu?
- Welche Stromversorgung, bzw. wie realisiert man die Stromversorgung am besten, wenn man ein Raspberry Pi und die 4 Motoren versorgen muss?
- Welche Propeller eignen sich? Braucht es noch zusätzliche Teile, um sie am Motor zu befestigen?
Da es sich nur um ein Freizeitprojekt handelt versuche ich die Kosten möglichst gering zu halten, mir ist aber natürlich bewusst, dass Motoren und ECS ein bisschen was kosten werden.
Ich hoffe mir kann jemand mit seinem Wissen und seinen Erfahrungen weiterhelfen und bedanke mich schon mal im Voraus
ich plane zur Zeit selbst eine Drohne zu bauen. Als Controller werde ich ein Raspberry Pi Zero verwenden und Stabilisation, Steuerung, etc. wird über ein Gyroskop, Beschleunigungsensor und andere Sensoren realisiert, den Code werde ich selbst schreiben, das Ganze ist für mich eher als Übung gedacht. Einige Teile habe ich schon im Auge, jedoch komme ich trotz viel Recherche bei vier Teilen nicht wirklich weiter: Motoren, ECS, Stromversorgung und Propeller.
Die Anforderungen an die Drohne sind an sich nicht besonders groß, da es sich um ein Projekt in meiner Freizeit handelt, bei dem ich mich mit autonomer Steuerung auseinandersetzen möchte. Das bisher bekannte Gewicht beträgt ungefähr 20g für Pi und Sensoren. Eventuell noch ein paar weitere Gramm für andere Sensoren, viel sollte da nicht dazukommen. Das Gehäuse werde ich drucken, es wird sich um einen Quattrokopter handeln. Die Propeller sollen wenn möglich zum Schutz von einem Rahmen umschlossen werden, deshalb würde ich einen eher kleineren Durchmesser (maximal 3") der Propeller vorziehen.
Meine größten Fragen sind:
- Welche Motoren bieten sich für diese Anforderungen an?
- Welche ECS passen dazu?
- Welche Stromversorgung, bzw. wie realisiert man die Stromversorgung am besten, wenn man ein Raspberry Pi und die 4 Motoren versorgen muss?
- Welche Propeller eignen sich? Braucht es noch zusätzliche Teile, um sie am Motor zu befestigen?
Da es sich nur um ein Freizeitprojekt handelt versuche ich die Kosten möglichst gering zu halten, mir ist aber natürlich bewusst, dass Motoren und ECS ein bisschen was kosten werden.
Ich hoffe mir kann jemand mit seinem Wissen und seinen Erfahrungen weiterhelfen und bedanke mich schon mal im Voraus