Schönen guten Abend,
ich habe die Matek F722 STD für einen V-Flügler aufgesetzt und es läuft dort eine INAV Firmware. Prinzipiell funktioniert die gesamte Steuerung, aber es gibt ein extremes - ich würde es - stottern nennen. Servos und auch Motor fangen an zu stottern, sobald vom Manuellen Flugmodus in den Angle oder Horizon Modus gewechselt wird, also sobald die FC Korrekturdaten schickt.
Wenn der Motor nicht läuft und man die Servos steuert, bewegt sich komischerweise auch der Motor leicht mit. Egal ob die FC gearmed ist oder nicht.
Auf S1 liegt der Regler für den Motor und wird über PWM angesteuert. ist ein BL-CTRL 2 von Mikrokopter. Motor ist ein Mikrokopter MK3638. Regler hab ich schon getauscht, Motor aber noch nicht.
S2 und S3 -> Servoausgänge für Querruder
S4 und S5 -> Servoausgänge für V-Leitwerk
Die Live-Daten des Gyros sehen gut aus und schlagen auch nicht aus, bei diesen Stotter-Events. Die Lage wird ebenfalls richtig erkannt.
So sieht das genau aus:
Ich möchte im nächsten Schritt auch eine Betaflight Firmware testen, aber vielleicht könnt ihr ja augenblicklich sagen, dass die FC hinüber ist. Das würde sehr helfen bei der Fehlersuche.
LG
Martin
ich habe die Matek F722 STD für einen V-Flügler aufgesetzt und es läuft dort eine INAV Firmware. Prinzipiell funktioniert die gesamte Steuerung, aber es gibt ein extremes - ich würde es - stottern nennen. Servos und auch Motor fangen an zu stottern, sobald vom Manuellen Flugmodus in den Angle oder Horizon Modus gewechselt wird, also sobald die FC Korrekturdaten schickt.
Wenn der Motor nicht läuft und man die Servos steuert, bewegt sich komischerweise auch der Motor leicht mit. Egal ob die FC gearmed ist oder nicht.
Auf S1 liegt der Regler für den Motor und wird über PWM angesteuert. ist ein BL-CTRL 2 von Mikrokopter. Motor ist ein Mikrokopter MK3638. Regler hab ich schon getauscht, Motor aber noch nicht.
S2 und S3 -> Servoausgänge für Querruder
S4 und S5 -> Servoausgänge für V-Leitwerk
Die Live-Daten des Gyros sehen gut aus und schlagen auch nicht aus, bei diesen Stotter-Events. Die Lage wird ebenfalls richtig erkannt.
So sieht das genau aus:
Ich möchte im nächsten Schritt auch eine Betaflight Firmware testen, aber vielleicht könnt ihr ja augenblicklich sagen, dass die FC hinüber ist. Das würde sehr helfen bei der Fehlersuche.
LG
Martin