- Bitte im Betaflight-Konfigurator überprüfen, ob die Drohne sich in der Simulation auch so bewegt, wie Sie das in der Realität macht, wenn man Sie mit der Hand bewegt.
- Sicher, dass die Drehrichtung stimmt? Wenn alle Motoren falsch herum drehen, geschieht genau das, was du beschrieben hast. Der Umkehr-Schalter in Betaflight dreht die Drehrichtung übrigens nicht um, sondern sagt Betaflight nur, wie rum sie aktuell drehen. Physische Umkehr geht nur über BLheli/Bluejay oder über Kabel umlöten. Tipp: Klebebandstreifen an den Motorwellen als Fähnchen befestigen, dann sieht man es einfacher.
- Auch die Motorreihenfolge noch einmal überprüfen, bitte.
- Propeller richtig herum installiert?
- Acromode beim Start aktiv haben, kein Angle/Horizon oder ähnliches.
- Motoren, die ohne Propeller voll hochdrehen, sind normal. Mit Propeller darf das nicht geschehen.

Das sind so die wichtigsten Punkte. Nur wenn diese absolut korrekt sind, sollten wir auf weitere Fehlersuche gehen.

Bitte niemals mit Propellern in geschlossenen Räumen testen. Auch nicht am Band, das wird nämlich schnell zerhäckselt, wenn es keine Kette ist.
Und da es sich so anhört, als wäre das gute Stück für einen Enkel, bitte am besten all diese Dinge mit der Person zusammen abarbeiten, inklusive der Sicherheitsrelevanten Punkte. Als FPV-Pilot muss man sich zwingend mit all diesen Dingen auskennen, insbesondere wenn man neu dabei ist. So ein Copter bleibt beim Üben nicht unbedingt lange in einem Stück und ist auch kein Spielzeug - die Propeller einer FPV-Drohne können Finger abschneiden!

Passiert dieser Hüpfer wirklich in de Moment in dem du sie scharf schaltest, oder erst wenn du danach etwas Gas gibst?
Die Drohne wird eigentlich vorkonfiguriert verkauft, und sollte abgesehen von den Einstellungen für die individuelle Fernsteuerung im Werkszustand flugfähig sein. Ich würde sie erst mal auf den Auslieferungszustand zurück bringen, vielleicht ist das Problem dadurch schon gelöst. Hier findest du die FC Firmware als hex Datei:
darwinfpv.com/blogs/news/darwin240-johnny-5-quadcopters
Alle Einstellungen die du gemacht hast sind danach auch wieder weg. Du kannst den aktuellen Zustand mit dem Befehl "diff all" im CLI ausgeben lassen und in einer Textdatei speichern. Dieses Backup aber hinterher nicht wieder einspielen, sondern nur zum nachschlagen verwenden.

Einen Flugmodus der die Drohne weniger gefährlich macht gibt es nicht, da hilft nur genügend Sicherheitsabstand und immer den Finger am disarm Schalter zu haben. Es ist mehr oder weniger Teil des Lernprozess dass man auch mal die Kontrolle verliert. Das disarmen sollte zum Reflex werden.
Es gibt Flugmodi in denen die Drohne automatisch eine horizontale Ausrichtung hält oder den maximalen Kippwinkel begrenzt. (Angle, Horizon, oder Acro trainer mode). Angle und Horizon haben aber mit der üblichen Steuerung im Acro(batic) mode überhaupt nichts zu tun, und bieten dafür kein Lernpotential. Und auch der Acro Trainer Mode führt IMO nur zu schlechten Angewohnheiten, die man später mühsam wieder abstellen muss.
Am sinnvollsten ist es vorher mit einem Simulator zu üben, dass man sich im acro mode schon einigermaßen sicher in der Luft halten kann, wenn man zum ersten mal mit der richtigen Drohne fliegt.

Also um jetzt mal zu raten:
- Bist du dir sicher, dass der Akku noch voll ist? Oder ist der einfach nur komplett tiefenentladen und die Spannungswandler schalten ab? Mit Multimeter oder Ladegerät prüfen. (Das ist mir durch einen BF4.4-Bug tatsächlich schon passiert und ich habe einen Akku geschrottet. Das ist mir auch erst durch komische Ausfälle diverser Peripherie aufgefallen)
- Ansonsten könntest du mal schauen, ob dein Fligtcontroller LEDs für die einzelnen Spannungen hat und dort schauen, ob noch alle da sind. Ich tippe aber erstmal auf Akku leer.
- Darstellung der Bewegungen muss immer funktionieren, der Hauptprozessor wird über USB mit Spannung versorgt, wenn der am PC klemmt. Die Peripherie nicht unbedingt.

Warum der Copter nicht will, zeigt er dir in Betaflight im Konfigurator auf der Startseite (rechts) an. Grundsätzlich kannst du nicht armen, wenn eine USB-Verbindung besteht, die blockt aus Sicherheitsgründen immer. Das kann man temporär abschalten, Anleitungen dazu gibts im Netz. Sollte man aber nicht machen, Motortest geht auch ohne Arming.
Ansonsten kannst du dir den Grund auch im OSD in der Brille anzeigen lassen, die sogenannten Arming-Flags sollten dort bei den Fehlermeldungen auftauchen, sobald das arming blockiert wird.

Mit dem Akku bitte aufpassen, wenn du den jetzt schnell noch lädst (aber langsam, mit sehr wenig Strom und nur unter Aufsicht!) kannst du den vielleicht noch nutzen, ein bleibender Schaden wird aber vorhanden sein. Ob sich das nur in verminderter Kapazität, erhöhter Erwärmung oder gleich in komplett ungleichmäßigen Zellströmen bemerkbar macht, muss man dann rausfinden. Markier dir den Akku aber auf jeden Fall als "teildefekt", wenn der wieder lebt.
Und auf jeden Fall nur unter Aufsicht mehrmals laden und entladen (dabei die Zellspannungen auf Drift überprüfen) und dann vorsichtig testfliegen.

Die Fernsteuerung funktioniert aber grundsätzlich, bzw. die Einstellungen die nach dem flashen erst mal wieder weg waren hast du neu gemacht? Einschließlich der Schalternelegung im Modes Tab?
Was Schwurbelmeister meint sind die arming disable flags in der Info Box im Setup Tab. (Ist nicht unbedingt die Startseite)

Freut mich, dass es jetzt läuft.
Idealerweise installierst du dir den EdgeTX-Companion (Oder OpenTX-Companion, je nachdem welche Software auf der Kiste läuft) und dann kannst du alles bequem vom Rechner aus einstellen, ähnlich zu Betaflight.
Da quasi alle EdgeTX-Funken fast identisch funktionieren, reicht hier eine Suche nach EdgeTX-Tutorial oder so etwas in der Art, da gibt es haufenweise Informationen zu.

Prinzipiell benötigt man für eine rudimentäre Flugrunde nicht viel mehr außer die beiden Steuer-Sticks und einen Arm-Schalter, den man in Betaflight belegen muss. Der heißt da auch einfach nur "arm" unter den Modes.
Empfehlenswert wären noch ein Schalter zum Umschalten zwischen Acro/Angle-Mode und ein Taster, um die Motoren piepen zu lassen, braucht man aber für Flugtests nicht.
Du musst dir in der Funke einen Schalter auf "AUX1" legen (das wird Kanal 5 sein), der so belegt ist, dass der Kanal im scharfen Zustand auf 100% (Wert 2000) steht und im nicht-scharfen Zustand auf 0% (Wert 1000).
Und dann in Betaflight nur den AUX1-Kanal dem Arm zuweisen.
So kann man auch alle weiteren Funktionen belegen, mehr ist das eigentlich nicht.

Ja korrekt, das Ladegerät halt die in Balance, für einen Test dann am besten die Entladefunktion verwenden und dabei das Balancer-Kabel nicht anschließen. Und dann die Zellspannungen regelmäßig überprüfen.