Hallo Zusammen,
ich bin grade dabei die erste selbstgebaute Drohne zu planen. Allerdings bin ich auf ein kleines "Problem" gestoßen. Es gibt im Netz viele Tutorials zum Thema Quad, aber relativ wenige zum Thema autonomes Fliegen.
In der Drohne selbst möchte ich einen ELRS Empfänger verbauen. Und eine Walksnail FPV Kamera.
Als "Software" habe ich an INAV gedacht.
Die grundsätzliche Frage ist nun: Was nimmt man für das autonome Fliegen für einen Controller und Computer. Ich würde die Drohne gerne optisch navigieren lassen. Deshalb brauche ich irgendwie das Kamera-Bild im Computer. Welcher Controller ist dafür überhaupt in der Lage und welches Protokoll verwendet man da? Und welcher Controller ist in der Lage z.B. die GPS-Daten an einen Computer weiter zu geben?
ich bin grade dabei die erste selbstgebaute Drohne zu planen. Allerdings bin ich auf ein kleines "Problem" gestoßen. Es gibt im Netz viele Tutorials zum Thema Quad, aber relativ wenige zum Thema autonomes Fliegen.
In der Drohne selbst möchte ich einen ELRS Empfänger verbauen. Und eine Walksnail FPV Kamera.
Als "Software" habe ich an INAV gedacht.
Die grundsätzliche Frage ist nun: Was nimmt man für das autonome Fliegen für einen Controller und Computer. Ich würde die Drohne gerne optisch navigieren lassen. Deshalb brauche ich irgendwie das Kamera-Bild im Computer. Welcher Controller ist dafür überhaupt in der Lage und welches Protokoll verwendet man da? Und welcher Controller ist in der Lage z.B. die GPS-Daten an einen Computer weiter zu geben?