Dieser Empfänger ist ein PWM-Empfänger, an dem man üblicherweise Servos von Flächenfliegern anschließt. Der ist eigentlich nicht richtig für eine Drohne (zu groß durch die Servoanschlüsse), lässt sich aber natürlich trotzdem verwenden.

Du schließt den genauso wie jeden anderen ELRS-Receiver an:
- VCC auf VCC (+5V)
- GND auf GND
- TX vom Reveiver an RX am FC
- RX am Receiver an TX am FC

Soweit mir bekannt ist, unterstützt ELRS keine bi-directional single wire communication, d.h. wenn dein FC keine RX/TX UARTs frei hat, dann wird das nix.
Es gibt aber wohl eine noch unfertige Dev-Version von ELRS, die singlewire SBUS unterstützt, da musst du dich dann aber mal einlesen. Hier hat das mal jemand gemacht: https://www.youtube.com/watch?v=7Xlnp--LQU4
Diese Lösung erlaubt dir dann aber keine Telemetrie mehr, da der Rückkanal zwischen Empfänger und FC fehlt.

Soll heißen, du musst prüfen was in deinem Stecker vorhanden ist, und ob die Reihenfolge passt. Vermutlich dürften das GND, VCC, FC-TX sein. Wenn das passt (auch die Reihenfolge), dann kannst du den Stecker auf Kanal 3 stecken und musst noch eine zusätzliche Leitung vom FC-RX zum CH2-TX Pin des Receivers hinzufügen.

Du wirst die Konfiguration der Ausgänge von Servo auf UART ändern müssen. Wie genau das bei ELRS geht weiß ich allerdings auch nicht.

Hier kommt wohl nur ein Anschluss per SBUS infrage, welches seit ELRS 3.3 unterstützt wird. Ich würde allerdings nicht den PPM-Empfänger dazu vergewaltigen, sondern mir noch einen Nano- oder Diversity-Modulempfänger besorgen.
Konfiguriert werden ELRS-Empfänger am einfachsten über ihr Wifi-Interface.
Wenn ein Empfänger nach dem Einschalten seinen Sender nicht sieht, geht er standardmäßig (sofern beim letzten Flashen nicht anders konfiguriert) nach ca. 1 Minute in den Wifi-Modus. Man meldet sich am Netzwerk "elrs-rx" mit dem Passwort "expresslrs" an und geht mit dem Web-Browser auf die IP-Adresse 10.0.0.1. Dort findet man dann eine Seite mit allen Einstellungen.

Gruß Gerd

Der wäre für eine kleine Drohne jedenfalls angemessener als die große Box mit den Servoausgängen. Ansonsten gilt für den genau das gleiche: Für eine bidirektionale Verbindung mit Telemetrie wirst du die fehlende vierte Leitung nachrüsten müssen. (Vorausgesetzt bei den vorhandenen dreien handelt es sich um die die ich oben vermutet hatte. Wenn nicht musst du sowieso mehr ändern)

Auch bei Crossfire verhält es sich nicht anders. Dort wird ebenfalls das CRSF Protokoll verwendet, das für beide Richtungen jeweils eine Datenleitung benötigt.

Ich habe selber erfolgreich einen ExpressLRS-Empfänger mit Crossfire-Protokoll (CRSF) aus purer Faulheit (Kabel war, wie beim TE, schon da und ich hatte keinen Bock auf rumlöten am Flightcontroller) mit nur einer Datenleitung (Empfänger TX -> Flightcontroller RX) angeschlossen und bin damit bisher problemlos geflogen. Natürlich bekommt man so keine Telemetriedaten vom Flightcontroller zum Empfänger und man kann kein Passthrough-Firmwareupdate des Empfängers durchführen. Da man ja aber eigentlich alles Wichtige im OSD angezeigt bekommt und man bei vielen Empfängern per WiFi updaten kann, sollte das eigentlich kein großes Problem sein.