Hi,
ich kann deinem Beitrag kaum entnehmen was eigentlich das konkrete Problem ist. Mir scheint die ESCs sind entgegen des Beitragstitels eigentlich das einzige was funktioniert? Wenn du die Motoren erfolgreich aus BF heraus testen kannst, dann scheinen die jedenfalls nicht defekt, und zumindest halbwegs richtig konfiguriert zu sein.

Ansonsten herrscht wohl bei deinen seriellen Ports ein ziemliches Durcheinander.
Du kannst an jeden UART nur ein einziges Gerät anschließen, egal ob es nur den RX, nur den TX, oder beide benötigt. Wenn du an UART 6 mehrere Geräte angeschlossen hast musst du das erst mal umlöten.
Welchen UART du wofür benutzt ist im Prinzip egal. Bei den Vorgaben der Anleitung handelt es sich nur um Beispiele. Einzige Ausnahme sind ausdrücklich für SBUS vorgesehene Eingänge an F4 FCs. Diese können nur mit FrSky Receivern verwendet werden. (Mit SBUS hat das eigentlich gar nichts zu tun, die DJI air unit verwendet auch SBUS, kann aber nicht an einen solchen "SBUS" Eingang, sondern muss an ein normales (nicht invertierendes) RX-Lötpad.)

Liste mal genau auf welche Peripheriegeräte du an welche Lötpads gelötet hast.
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Da hast du aber Glück gehabt, dass die O3 auch 6S abkann. Eine V1 Airunit hätte das gekillt.
Bei der O3 ist das prinzipiell egal, wie die Lötbrücke sitzt, also unbewusst nichts falsch gemacht. Ich würde aber die 9V bevorzugen, dann bekommt die O3 als teuerstes Einzelbauteil gleich eine stabile und gefilterte Spannung.

Mir scheint dass du nicht genug Hardware-UARTs hast um alles anschließen zu können. Du solltest dich unbedingt für einen Controlllink entscheiden, und am besten auf die ESC Telemetrie verzichten. (Es geht nur um die Telemetrie, hauptsächlich um den Stromsensor, die restlichen Telemetriedaten vom ESC sind eh unnütz)

UART 1:
- Hier schient wohl der SBUS Pin aus dem Stecker der air unit dran zu hängen. D.h wenn du das DJI System als Controlllink benutzen willst, dann musst du den TBS Empfänger von RX1 und TX1 trennen.

- Wenn du das TBS System benutzen willst, dann musst du den SBUS Pin aus dem Stecker der air unit entfernen. (Im Diagramm "HDL")
Mir ist zwar nicht ganz klar wie dieser FC invertierten SBUS handhaben würde, und ob man nun für den TBS Empfänger am SBUS Lötpad noch irgend einen Lötbrücke setzen müsste, o.ä., dazu reicht die Dokumentation die ich auf die Schnelle finden kann nciht aus, aber wenn das Diagramm sagt TBS soll da dran, dann wird es wohl stimmen.

Einstellung bei den Ports: UART1 auf serialRX, und sonst nichts in dieser Zeile auswählen.
Einstellung auf der Receiver Seite müsste bei "serieller Empfänger" für DJI "SBUS" eingestellt werden, für TBS "CRSF"


UART 3:
Da scheint der MSP Link der air unit dran zu hängen, den brauchst du. Wie der aktuell für mit welcher Firmwareversion etc. für die O3 eingestellt werden muss weiß ich jetzt auch nicht im Detail.


UART 6:
Kannst du für GPS benutzen, wenn du aus dem Verbindungskabel zum ESC den RX6 Pin entfernst, und auf die ESC-Telemetrie verzichtest. - Das würde ich empfehlen, denn die Telemetrie braucht eh kein Mensch. (Außer vielleicht für den Stromsensor, aber auch auf den kann man IMO leicht verzichten. (Mit der Funktion des ESCs hat das nichts zu tun))
Vielleicht gibt dein ESC die Stromstärke auch analog über die CURR Verbindung aus, dazu bräuchte man mal eine vollständige Doku des Stacks.

Vielleicht könnte man zur Not noch irgendwo einen Software-UART her zaubern, aber das würde die Sache noch etwas komplizierter machen, und er kostet Rechenleistung. Das würde ich nach Möglichkeit vermeiden.
Und immer daran denken, dass RX und TX immer gekreuzt werden, d.h. der TX vom FC muss an den RX vom Peripheriegerät, und umgekehrt.