Der Pixhawk hat sich bezüglich Interfaces nicht sehr verändert und ich würde beim Pixhawk bleiben. Allerdings gehört dann eine aktuelle ArduCopter-Firmware drauf. Diese ist sehr gut dokumentiert, Du wirst dich jedoch wieder neu einarbeiten müssen.
Die SplashDrone in meinem Avatar fliegt übrigens inzwischen mit Pixhawk 4 Mini, M10 GPS, ELRS 868MHz und wasserfest gemachter Caddx Vista mit Zweiachs-Servogimbal.

Gruß Gerd

Ich bleibe mal realistisch:

Du kannst das alles absolut wieder in die Luft bekommen, keine Frage. Aber du musst dir auch im Klaren sein, dass die Hardware definitiv überholt ist und nicht mal ansatzweise so fliegt wie moderne Systeme.

Ein Aufbau mit ausschließlich vorhandenen Komponenten ist, wenn überhaupt, nur aus nostalgischen Gründen und des Bastelns wegen sinnvoll, gut fliegen wird es nicht wirklich. Wenn dir das egal ist, dann spricht natürlich nichts dagegen.

Ich fange mal mit dem an, was du noch problemlos nutzen kannst:

• Taranis X9d ist mit aktueller Firmware und EdgeTX / OpenTX auf dem gleichen Stand wie aktuelle Hardware, da tut sich nichts, auf jeden Fall behalten.
  
• Ladegerät, wird natürlich nicht so komfortabel sein wie aktuelle Geräte, tut aber seinen Ladejob.
  

Was solltest du nicht mehr nutzen (und warum):

• Frames. Die sind nicht mal ansatzweise auf Minimierung von Vibrationen ausgelegt und verwinden sich stark. Auf jeden Fall durch moderne Frames ersetzen, selbst günstigste China-Frames sind um Welten besser! Das macht wirklich einen riesigen Unterschied.
  
• ESCs (Schubregler). Die guten alten einzelnen Regler haben keine Konfigurationsmöglichkeiten, keine Rückmeldung der aktuellen Drehzahl an den FC und sind viel zu träge und ungenau. Da die präzise Regelung der Motoren mit am wichtigsten für die Stabilität ist, sollte hier moderne Hardware eingesetzt werden, ideal wäre ein 4-in1 ESC Auf BLheli32 / Bluejay Basis (und wie die alle heißen)
  
• Der Flightcontroller wird wahrscheinlich gar keine moderne Software mehr unterstützen, weil viel zu langsam. Auf jeden Fall einen neuen besorgen. Das bitte auf Basis von mindestens einem F405-Chip oder dann F4/F7/H7, je höher, umso schneller und moderner. Wenn du nicht mehr die alten Funktionen als Kameradrohne brauchst, reichen da auch einfachste F405-Controller, am besten gebraucht von Kleinanzeigen kaufen. Dein Pixhawk hingegen ist ungefähr auf dem Stand eines F405, der sollte theoretisch noch für grundlegende Dinge ausreichen.
  
• Empfänger wird theoretisch noch funktionieren, allerdings ist FrSky sehr störanfällig und wird dir die Kiste spätestens hinter Büschen und Bäumen aus dem Himmel werfen. Wenn dir das egal.ist, go for it. Ansonsten kannst du hier für ca. 50€ auf ELRS umsteigen, Modul für die Taranis + Empfänger. Das ist das aktuell beste System, Empfänger gibts schon um die 15€.
  
• Motoren und Props. Ja nun. Theoretisch funktionieren die noch und bringen dich auch in die Luft. In der Praxis sind die Motoren nicht für Copter optimiert und sind im Gegensatz zu modernen Motoren viel zu träge, das sorgt auch für träge Flugeigenschaften. Du kannst ja erstmal mit den Motoren arbeiten und später umsteigen, ich bin mir aber nicht sicher, ob die passende Löcher für die Befestigung an modernen Frames haben (vorher checken) und ob man moderne Rotorblätter auf die Welle bekommt. Auf jeden Fall moderne 3-Blatt Rotorblätter nutzen, die alten Dinger da sind wirklich nicht gut für Copter. Ich persönlich würde auch die Motoren tauschen.
  
• GPS Und Mag: Wegwerfen. Du bekommst aktuelle M10-GPS mit Pufferbatterie und eingebautem Mag für ca. 20€ oder ohne Mag um die 10€, die sind um Welten besser.
  

So leid es mir auch tut, aber das ist leider die Wahrheit. Coptertechnik hat sich sehr schnell entwickelt und vieles von dem alten Zeug ist leider komplett überholt. Das noch zu nutzen, macht nicht mehr so viel Spaß. Dafür kommt man sehr gut und günstig an aktuelle Hardware ran über China und Kleinanzeigen.
Nur ein passendes Frame für die 15"-Motoren wird etwas schwerer gebraucht zu finden sein.

FPV-Kameras bekommt man analog und gebraucht hinterhergeworfen inklusive Sender. Da würde ich, wenns nicht unbedingt günstig sein soll, aber nur noch zu digital (DJI oder Walksnail) raten. Goggle dazu und ab gehts, Bildschirm ist da nicht mehr so angesagt

Auf die FCs entweder Betaflight für sportliches Fliegen oder iNav für stabiles Cruisen mit viel Unterstützungssystemen flashen.

Stöber doch mal durch die europäischen FPV-Shops und du wirst dich wundern, wie günstig man mittlerweile an richtig gute Teile kommt.

Warum solltest du keine Cam an den Pixhawk bekommen?
Die brauchen doch nur zwei Drähte - einen TX/RX Port am Pixhawk und das wars, einfache MSP-Verbindung halt. Das sollte gerade ein Pixhawk übrig haben, die hat man ja wegen der vielen IO-Ports gekauft

Naja du hast ja erstmal eine Kamera auf dem Copter, ob nun analog oder digital ist egal.
Die Kamera speist ihre Daten in einen Videosender, denn das Signal muss ja irgendwie zu dir kommen.

Ganz früher hatte man dann dazwischen noch kleine Boxen für das Onscreen-Display (OSD), das geschieht heute alles im Videosender oder im FC selber.
Digitale Kameras kommen mit Videosender fest verbunden, bei Analog kann man sich den aussuchen.

Der Videosender braucht Strom und eventuell MSP von Flighcontroller über einen einfachen seriellen Port, zwei Drähte.
Darüber sendet der FC dann das OSD und weitere Daten (z.b. Einstellungen für Sendeleistung und Kanal-Wahl bei Analog), der Videosender sendet auch Daten zurück.

Oft hat man bei Analogsystemen an heutigen FCs aber auch die Analogkamera direkt am FC angeschlossen, der nimmt das Analogsignal an, packt ein OSD drauf und gibt das an den VTX weiter. Gerade ältere FCs brauchen aber den VTX mit eingebautem OSD.

Und dann geht das Videosignal per Funk raus an den Empfänger. Der schickt das dann an was auch immer dein Bild anzeigen soll, bei Goggles sitzt der Empfänger schon fest eingebaut in der Goggle.

Äußerst simples System.
Entweder Kamera an den VTX, der braucht Strom und TX/RX vom FC, das wars am Copter.
Oder Kamera an den FC, dann das Signal in den VTX, der dann nur Strom braucht, das wars (bzw auch Daten für die Kanalwahl etc).

Für deinen alten FC bräuchtest du dann einen Analog-VTX mit eingebautem OSD, bei allen Digitalsystem ist das das OSD eh im VTX.

Hier mal ein Bild, wie Dinge heutzutage angeschlossen werden:
media.unmannedtechshop.co.uk/w…c5-a308-669cc265dc24.webp

Also bezogen auf den Pixhawk und dessen Nachfolger gilt folgendes:

Für ein analoges Videosystem benötigst Du eine Kamera, einen Videosender und ein OSD-Modul, welches über einen der TELEM-Ports seriell vom Pixhawk angesteuert wird. Analoge Videosender mit eingebautem OSD-Modul à la Schwurbelmeister sind mir nicht bekannt.

Bei einem digitalen Videosystem kaufst Du Kamera und Videosender immer zusammen. Das OSD wird je nach System entweder im Videosender oder erst in der Brille aus dem Bild und den MSP-Daten zusammengemischt. Zur Kommunikation mit dem FC wird ebenfalls einer der TELEM-Ports verwendet.

Falls Du analog bleiben möchtest und noch ein OSD-Modul suchst, kannst Du dich bei mir per PM melden.

Gruß Gerd

Dann such mal bei Google nach "vtx with built in osd".

Jup, früher hat man noch Servo-Signale genutzt, das war ja nichts anderes als ein störanfälliges und langsames PWM-Signal auf einem der Drähte, die anderen beiden waren die Stromversorgung.
Heute läuft das über einen Datenverbindung, auch nur ein (oder manchmal zwei) Drähte plus Stromversorgung. Bei den 4-in1 ESCs läuft das genauso (aber meist über einen Stecker), 4 Drähte für die 4 ESC-Stufen, Stromversorgung, eventuell ein Draht als Telemetrie.
Dazu nutzen die FCs die alten Signalports für Servo-PWM mittlerweile für die Ansteuerung von digitalen ESCs, man kann dazu die Ports in der FC-Firmware umschalten (auch moderne FCs können so noch Servo-PWM, das nutzt nur kaum einer mehr. Flächenflieger wären eine Ausnahme.)

Wenn du eine eher simple Firmware willst, in die man schnell hineinkommt, dann INAV. Wenn es komplizierter sein darf, dann Ardu Pilot. Du musst aber schauen, dass dein FC jeweils damit kompatibel ist. Das ist bei beiden Firmwares nicht ganz so selbstverständlich, wie es das bei Betaflight wäre. Bei INAV muss man auch aufpassen, dass die richtige Kombination an Motor- und Servosausgängen unterstützt wird, weil sich Servos und Motoren keinen Hardwaretimer teilen können. Da kommt man leicht mal in die Situation, dass man zwar bspw. 8 Ausgänge hat, die wahlweise Motoren oder Servos bedienen können, aber in Kombination mit 4 Motoren dann nur noch ein Servo möglich ist, oder ähnliches. Also unbedingt in den Unterlagen des Herstellers nachsehen, welche Kombinationen möglich sind.

Analoges Video kann man z.b. mit dem Eachine ROTG01 USB-OTG Empfänger aufs Handy bekommen. Das scheint ein generisches Produkt zu sein, das man auch unter anderen Bezeichnungen von Noname bekommt. Die Latenz ist dabei allerdings nicht so ganz FPV tauglich, eher vergleichbar mit dem Videolink von Fotodrohnen. Wenn du keine Brille willst, wäre vielleicht ein Monitor die bessere Lösung. Es gibt auch ganz billige Monitore mit integriertem 5.8GHz Empfänger, die kaum mehr kosten als so ein ROTG01, aber nicht das Latenzproblem durch die Digitalwandlung haben.

Nope, das DJI Videosignal lässt sich nur mit DJI Brillen verwenden. Es handelt sich um eine bidirektionale (vermutlich auch verschlüsselte) Funkverbindung. Die Brille hat einen Rückkanal zum Sender, über den sie die Bandbreite an die Empfangsstärke anpasst und verlorene Frames neu anfordert. Das lässt sich wohl auch nicht so leicht hacken, sonst wäre es sicher längst jemandem gelungen.

Eine Alternative wäre das Walksnail System. Das funktioniert auf die gleiche Weise, aber dort wird ein stand alone Empfänger angeboten, den man an jedem Gerät mit HDMI Eingang verwenden kann. Auch aus vielen anderen Gründen würde ich Walksnail vorziehen. Vor allem bei einem Bastelprojekt, denn im Gegensatz zu O3 kann Walksnail auch 100% unabhängig vom FC arbeiten. Eine serielle Verbindung für Telemetriedaten ist optional, während DJI diese Verbindung voraussetzt, um richtig zu funktionieren. Ich habe gehört, dass das zumindest zu Beginn ein kleines Problem mit Ardu Pilot war. Weitere Probleme zwischen INAV und Ardu Pilot und DJI gibt es beim OSD, weil man bei DJI den Zeichensatz nicht austauschen kann und nur die Symbole zur Verfügung stehen, die vom Hersteller hauptsächlich für im acro mode geflogene Quads vorgesehen wurden. Bei Walksnail kann man den Zeichensatz austauschen, und somit jedes beliebige Symbol darstellen, dass man vielleicht in Verbindung mit autonomen Flugmodi, Sensoren oder auch Wings und anderen Fluggeräten gebrauchen könnte.

Der Walksnail VRX hat "nur" einen HDMI Ausgang, aber mit einem HDMI Signal sind ja alle Möglichkeiten offen.
Wenn du auch mal mit Brille fliegen willst, wäre es aber wohl sinnvoller satt dessen die Goggles X zu nehmen. Die hat sowohl HDMI Aus- als auch Eingang. Könnte also sowohl als reiner Empfänger eingesetzt, als auch mit anderen Videosystemen benutzt werden. Ob und wie man von einer air 2s auf HDMI kommt, weiß ich allerdings nicht. Außerdem hat sie ein modulares VRX board, mit dem der Hersteller zumindest verspricht Kompatibilität zu zukünftigen Generationen des Videosystems zu halten. Es gibt bereits das Gerücht, dass eine neue Generation in den Startlöchern stehen soll, zu der der momentan kaum 1 Jahr alte VRX nicht mehr, oder zumindest nicht vollständig kompatibel sein könnte. Bisher ist es leider bei allen digitalen System so, dass Hardware nur ca. 2 Jahre relevant bleibt. (Obwohl sich die Bildqualität über die letzten 4 Jahren nur marginal weiter entwickelt hat. ).