2 von 4 motoren werden Heiß + Komische geräusche

    ACHTUNG: Mit der neuen EU Drohnenverordnung muß sich jeder Drohnen-Betreiber beim Luftfahrtbundesamt registrieren und seine Drohne mit der e-ID kennzeichnen! Ein passendes Kennzeichen bekommst Du hier im Shop. Außerdem benötigst Du eine Drohnen-Versicherung. Hier geht es zu unserem Drohnen-Versicherungsvergleich. Informationen zum neuen EU Drohnenführerschein gibt es hier.

    • et-dronefootage schrieb:

      ich habe den FC, ESC, die Motoren und den Empfänger bereits getauscht
      Also den halben Copter getauscht und du hast immer noch das Problem, dass zwei Motoren trotz Tausch heiß werden? Wie heiß ist denn "heiß"?
      Und von was für einem Copter und welche Motorgröße,kV + Batteriespannung reden wir hier eigentlich?

      Sind die Motoren vor/nach Tausch an den gleichen Stellen? Und die Tausch-Motoren waren auch alle neu bzw. wirklich in Ordnung? Propeller sind auch getauscht und nagelneu?
      Dann bleibt eigentlich nur noch ein gebrochener Frame/Arme und/oder zu "heiße" PID-Einstellungen, gerade bei "zitternden" Motoren.

      Für solch ein Problem wäre ein (sehr kurzes) Blackbox-Log, ein Dump deiner Settings (Backup-File) und idealerweise ein kurzes Video mit Ton super hilfreich.
      Hast du mal Standard-Einstellungen von Betaflight geladen und es dann probiert?

    • Schwurbelmeister schrieb:

      et-dronefootage schrieb:

      ich habe den FC, ESC, die Motoren und den Empfänger bereits getauscht
      Also den halben Copter getauscht und du hast immer noch das Problem, dass zwei Motoren trotz Tausch heiß werden? Wie heiß ist denn "heiß"?Und von was für einem Copter und welche Motorgröße,kV + Batteriespannung reden wir hier eigentlich?

      Sind die Motoren vor/nach Tausch an den gleichen Stellen? Und die Tausch-Motoren waren auch alle neu bzw. wirklich in Ordnung? Propeller sind auch getauscht und nagelneu?
      Dann bleibt eigentlich nur noch ein gebrochener Frame/Arme und/oder zu "heiße" PID-Einstellungen, gerade bei "zitternden" Motoren.

      Für solch ein Problem wäre ein (sehr kurzes) Blackbox-Log, ein Dump deiner Settings (Backup-File) und idealerweise ein kurzes Video mit Ton super hilfreich.
      Hast du mal Standard-Einstellungen von Betaflight geladen und es dann probiert?
      Also, es ist ein 5 Zoll Copter 6s 1950kv Ethix Stout V5, Mamba F65_128K BL32 ESC

      Alle Motoren wurden neu gekauft und sind in einem top Zustand, das Problem tritt auch (wie im Video zu sehen) im Stand auf. Steuer ich die Motoren über Betaflight an, ist alles in ordung, steuer ich sie per Funke an tritt das Problem auf

      Link zum Video mit Sound: we.tl/t-I1s76Smk3L

      Temperatur unterschied sieht man in den Fotos, die Motoren liefen ca.20 Sekunden

      Blackbox lese ich jetzt mal aus
      Bilder

      • 20240212_193045.jpg

        115,23 kB, 768×432, 32 mal angesehen

      • 20240212_193101.jpg

        132,97 kB, 768×432, 38 mal angesehen

    • Dass der PID Regler ohne Propeller Mist baut ist völlig normal. Der läuft in einer geschlossenen Feedbackschleife, die durch die fehlenden Propeller unterbrochen wird. Das kann gar nicht richtig funktionieren. Um mehr zu testen, als nur, ob sich die Motoren richtig drehen, müssen nicht nur Propeller drauf, sondern der Quad muss auch abheben und frei fliegen. Hohe Motortemperatur kommt quasi immer vom Tuning.

      Ohne Propeller bekommen die Motoren auch keine Kühlung. Dafür sind die Temperaturen sogar noch verhältnismäßig gering. Bei solchen Tests sollen schon Motoren abgeraucht sein, wenn sie zu lange liefen.

      Wahrscheinlich liegt das Problem im Tuning, aber dazu kann man aus der Ferne höchsten mit einem Blackbox Log etwas sagen.
      Über den Link lande ich nur auf einer Seite, auf der Geschäftsbedingungen zustimmen soll......... :thumbdown:

      Dieser Beitrag wurde bereits 5 mal editiert, zuletzt von gsezz ()

    • Hier einmal ein Betaflight Backup

      Spoiler anzeigen
      #

      # DIFF

      # version
      # Betaflight / STM32F405 (S405) 4.4.3 Nov 14 2023 / 16:10:10 (738127e7e) MSP API: 1.45

      # config: YES

      # start the command batch
      batch start

      board_name SPEEDYBEEF405V3
      manufacturer_id SPBE

      # feature
      feature -TELEMETRY
      feature ESC_SENSOR

      # serial
      serial 0 131073 115200 57600 0 115200
      serial 3 0 115200 57600 0 115200

      # map
      map TAER1234

      # aux
      aux 0 0 1 1300 1700 0 0

      # master
      set acc_calibration = 7,-27,-6,1
      set blackbox_sample_rate = 1/1
      set motor_pwm_protocol = DSHOT600
      set motor_output_reordering = 2,3,0,1,4,5,6,7
      set osd_displayport_device = MSP
      set osd_canvas_width = 60
      set osd_canvas_height = 22
      set vcd_video_system = HD

      profile 0

      rateprofile 0

      # end the command batch
      batch end

      # dump

      # version
      # Betaflight / STM32F405 (S405) 4.4.3 Nov 14 2023 / 16:10:10 (738127e7e) MSP API: 1.45

      # config: YES

      # start the command batch
      batch start

      board_name SPEEDYBEEF405V3
      manufacturer_id SPBE

      # name: -

      # resources
      resource BEEPER 1 C05
      resource MOTOR 1 B06
      resource MOTOR 2 B07
      resource MOTOR 3 B08
      resource MOTOR 4 B09
      resource MOTOR 5 B00
      resource MOTOR 6 B01
      resource MOTOR 7 B05
      resource MOTOR 8 B04
      resource LED_STRIP 1 C09
      resource SERIAL_TX 1 A09
      resource SERIAL_TX 2 A02
      resource SERIAL_TX 3 C10
      resource SERIAL_TX 4 A00
      resource SERIAL_TX 5 C12
      resource SERIAL_TX 6 C06
      resource SERIAL_TX 7 NONE
      resource SERIAL_TX 8 NONE
      resource SERIAL_TX 9 NONE
      resource SERIAL_TX 10 NONE
      resource SERIAL_TX 11 NONE
      resource SERIAL_TX 12 NONE
      resource SERIAL_RX 1 A10
      resource SERIAL_RX 2 A03
      resource SERIAL_RX 3 C11
      resource SERIAL_RX 4 A01
      resource SERIAL_RX 5 D02
      resource SERIAL_RX 6 C07
      resource SERIAL_RX 7 NONE
      resource SERIAL_RX 8 NONE
      resource SERIAL_RX 9 NONE
      resource SERIAL_RX 10 NONE
      resource SERIAL_RX 11 NONE
      resource SERIAL_RX 12 NONE
      resource INVERTER 1 NONE
      resource INVERTER 2 NONE
      resource INVERTER 3 NONE
      resource INVERTER 4 NONE
      resource INVERTER 5 NONE
      resource INVERTER 6 NONE
      resource INVERTER 7 NONE
      resource INVERTER 8 NONE
      resource INVERTER 9 NONE
      resource INVERTER 10 NONE
      resource INVERTER 11 NONE
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      resource I2C_SCL 1 NONE
      resource I2C_SCL 2 B10
      resource I2C_SCL 3 NONE
      resource I2C_SDA 1 NONE
      resource I2C_SDA 2 B11
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      resource LED 1 C08
      resource LED 2 NONE
      resource LED 3 NONE
      resource SPI_SCK 1 A05
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      resource SPI_SCK 3 NONE
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      resource SPI_MOSI 1 A07
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      resource ESCSERIAL 1 NONE
      resource ADC_BATT 1 C00
      resource ADC_RSSI 1 C02
      resource ADC_CURR 1 C01
      resource ADC_EXT 1 NONE
      resource BARO_CS 1 NONE
      resource BARO_EOC 1 NONE
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      resource SDCARD_CS 1 A15
      resource SDCARD_DETECT 1 NONE
      resource PINIO 1 C03
      resource PINIO 2 NONE
      resource PINIO 3 NONE
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      resource USB_MSC_PIN 1 NONE
      resource OSD_CS 1 B12
      resource GYRO_EXTI 1 C04
      resource GYRO_EXTI 2 NONE
      resource GYRO_CS 1 A04
      resource GYRO_CS 2 NONE
      resource USB_DETECT 1 NONE
      resource PULLUP 1 NONE
      resource PULLUP 2 NONE
      resource PULLUP 3 NONE
      resource PULLUP 4 NONE
      resource PULLDOWN 1 NONE
      resource PULLDOWN 2 NONE
      resource PULLDOWN 3 NONE
      resource PULLDOWN 4 NONE

      # timer
      timer B06 AF2
      # pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
      timer B07 AF2
      # pin B07: TIM4 CH2 (AF2)
      timer B08 AF2
      # pin B08: TIM4 CH3 (AF2)
      timer B09 AF2
      # pin B09: TIM4 CH4 (AF2)
      timer B00 AF2
      # pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
      timer B01 AF2
      # pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
      timer B05 AF2
      # pin B05: TIM3 CH2 (AF2)
      timer B04 AF2
      # pin B04: TIM3 CH1 (AF2)
      timer A08 AF1
      # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
      timer A03 AF2
      # pin A03: TIM5 CH4 (AF2)
      timer B03 AF1
      # pin B03: TIM2 CH2 (AF1)
      timer C09 AF3
      # pin C09: TIM8 CH4 (AF3)

      # dma
      dma SPI_MOSI 1 NONE
      dma SPI_MOSI 2 0
      # SPI_MOSI 2: DMA1 Stream 4 Channel 0
      dma SPI_MOSI 3 NONE
      dma SPI_MISO 1 NONE
      dma SPI_MISO 2 NONE
      dma SPI_MISO 3 NONE
      dma SPI_TX 1 NONE
      dma SPI_TX 2 0
      # SPI_TX 2: DMA1 Stream 4 Channel 0
      dma SPI_TX 3 NONE
      dma SPI_RX 1 NONE
      dma SPI_RX 2 NONE
      dma SPI_RX 3 NONE
      dma ADC 1 0
      # ADC 1: DMA2 Stream 0 Channel 0
      dma ADC 2 NONE
      dma ADC 3 NONE
      dma UART_TX 1 NONE
      dma UART_TX 2 NONE
      dma UART_TX 3 NONE
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      dma UART_RX 1 NONE
      dma UART_RX 2 NONE
      dma UART_RX 3 NONE
      dma UART_RX 4 NONE
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      dma UART_RX 6 NONE
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      dma UART_RX 8 NONE
      dma pin B06 0
      # pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2
      dma pin B07 0
      # pin B07: DMA1 Stream 3 Channel 2
      dma pin B08 0
      # pin B08: DMA1 Stream 7 Channel 2
      dma pin B09 NONE
      dma pin B00 0
      # pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5
      dma pin B01 0
      # pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
      dma pin B05 0
      # pin B05: DMA1 Stream 5 Channel 5
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      # pin B04: DMA1 Stream 4 Channel 5
      dma pin A08 0
      # pin A08: DMA2 Stream 6 Channel 0
      dma pin A03 0
      # pin A03: DMA1 Stream 1 Channel 6
      dma pin B03 0
      # pin B03: DMA1 Stream 6 Channel 3
      dma pin C09 0
      # pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7

      # feature
      feature -RX_PPM
      feature -INFLIGHT_ACC_CAL
      feature -RX_SERIAL
      feature -MOTOR_STOP
      feature -SERVO_TILT
      feature -SOFTSERIAL
      feature -GPS
      feature -RANGEFINDER
      feature -TELEMETRY
      feature -3D
      feature -RX_PARALLEL_PWM
      feature -RX_MSP
      feature -RSSI_ADC
      feature -LED_STRIP
      feature -DISPLAY
      feature -OSD
      feature -CHANNEL_FORWARDING
      feature -TRANSPONDER
      feature -AIRMODE
      feature -RX_SPI
      feature -ESC_SENSOR
      feature -ANTI_GRAVITY
      feature RX_SERIAL
      feature OSD
      feature AIRMODE
      feature ESC_SENSOR
      feature ANTI_GRAVITY

      # serial
      serial 20 1 115200 57600 0 115200
      serial 0 131073 115200 57600 0 115200
      serial 1 64 115200 57600 0 115200
      serial 2 0 115200 57600 0 115200
      serial 3 0 115200 57600 0 115200
      serial 4 1024 115200 57600 0 115200
      serial 5 0 115200 57600 0 115200

      # mixer
      mixer QUADX

      mmix reset


      # beeper
      beeper GYRO_CALIBRATED
      beeper RX_LOST
      beeper RX_LOST_LANDING
      beeper DISARMING
      beeper ARMING
      beeper ARMING_GPS_FIX
      beeper ARMING_GPS_NO_FIX
      beeper BAT_CRIT_LOW
      beeper BAT_LOW
      beeper GPS_STATUS
      beeper RX_SET
      beeper ACC_CALIBRATION
      beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
      beeper READY_BEEP
      beeper MULTI_BEEPS
      beeper DISARM_REPEAT
      beeper ARMED
      beeper SYSTEM_INIT
      beeper ON_USB
      beeper BLACKBOX_ERASE
      beeper CRASH_FLIP
      beeper CAM_CONNECTION_OPEN
      beeper CAM_CONNECTION_CLOSE
      beeper RC_SMOOTHING_INIT_FAIL

      # beacon
      beacon -RX_LOST
      beacon -RX_SET

      # map
      map TAER1234

      # led
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      # aux
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      # adjrange
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      rxrange 0 1000 2000
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      # rxfail
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      rxfail 1 a
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      # master
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      set rssi_scale = 100
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      set rc_smoothing_feedforward_cutoff = 0
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      set rc_smoothing_debug_axis = ROLL
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      set blackbox_sample_rate = 1/1
      set blackbox_device = SDCARD
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      set blackbox_disable_debug = OFF
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      set dshot_bitbang_timer = AUTO
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      set align_board_pitch = 0
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      set vbat_min_cell_voltage = 330
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      set cbat_alert_percent = 10
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      set ibatv_offset = 0
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      set gps_set_home_point_once = OFF
      set gps_use_3d_speed = OFF
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      set gps_rescue_min_start_dist = 15
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      set gps_rescue_return_alt = 30
      set gps_rescue_ground_speed = 750
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      set gps_rescue_roll_mix = 150
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      set gps_rescue_descend_rate = 150
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      set gps_rescue_allow_arming_without_fix = OFF
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      set vtx_power = 0
      set vtx_low_power_disarm = OFF
      set vtx_softserial_alt = OFF
      set vtx_freq = 0
      set vtx_pit_mode_freq = 0
      set vtx_halfduplex = ON
      set vcd_video_system = HD
      set vcd_h_offset = 0
      set vcd_v_offset = 0
      set max7456_clock = NOMINAL
      set max7456_spi_bus = 2
      set max7456_preinit_opu = OFF
      set displayport_msp_col_adjust = 0
      set displayport_msp_row_adjust = 0
      set displayport_msp_fonts = 0,0,0,0
      set displayport_msp_use_device_blink = OFF
      set displayport_max7456_col_adjust = 0
      set displayport_max7456_row_adjust = 0
      set displayport_max7456_inv = OFF
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      set esc_sensor_current_offset = 0
      set led_inversion = 0
      set pinio_config = 129,1,1,1
      set pinio_box = 0,255,255,255
      set usb_hid_cdc = OFF
      set usb_msc_pin_pullup = ON
      set rcdevice_init_dev_attempts = 6
      set rcdevice_init_dev_attempt_interval = 1000
      set rcdevice_protocol_version = 0
      set rcdevice_feature = 0
      set gyro_1_bustype = SPI
      set gyro_1_spibus = 1
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      set gyro_1_sensor_align = CW0
      set gyro_1_align_roll = 0
      set gyro_1_align_pitch = 0
      set gyro_1_align_yaw = 0
      set gyro_2_bustype = SPI
      set gyro_2_spibus = 0
      set gyro_2_i2cBus = 0
      set gyro_2_i2c_address = 0
      set gyro_2_sensor_align = CW0
      set gyro_2_align_roll = 0
      set gyro_2_align_pitch = 0
      set gyro_2_align_yaw = 0
      set i2c1_pullup = OFF
      set i2c1_clockspeed_khz = 800
      set i2c2_pullup = OFF
      set i2c2_clockspeed_khz = 800
      set i2c3_pullup = OFF
      set i2c3_clockspeed_khz = 800
      set mco2_on_pc9 = OFF
      set scheduler_relax_rx = 25
      set scheduler_relax_osd = 25
      set serialmsp_halfduplex = OFF
      set timezone_offset_minutes = 0
      set rpm_filter_harmonics = 3
      set rpm_filter_q = 500
      set rpm_filter_min_hz = 100
      set rpm_filter_fade_range_hz = 50
      set rpm_filter_lpf_hz = 150
      set stats_min_armed_time_s = -1
      set stats_total_flights = 0
      set stats_total_time_s = 0
      set stats_total_dist_m = 0
      set craft_name = -
      set pilot_name = -
      set altitude_source = DEFAULT
      set altitude_prefer_baro = 100
      set altitude_lpf = 300
      set altitude_d_lpf = 100
      set box_user_1_name = -
      set box_user_2_name = -
      set box_user_3_name = -
      set box_user_4_name = -

      profile 0

      # profile 0
      set profile_name = -
      set dterm_lpf1_dyn_min_hz = 75
      set dterm_lpf1_dyn_max_hz = 150
      set dterm_lpf1_dyn_expo = 5
      set dterm_lpf1_type = PT1
      set dterm_lpf1_static_hz = 75
      set dterm_lpf2_type = PT1
      set dterm_lpf2_static_hz = 150
      set dterm_notch_hz = 0
      set dterm_notch_cutoff = 0
      set vbat_sag_compensation = 0
      set pid_at_min_throttle = ON
      set anti_gravity_gain = 80
      set anti_gravity_cutoff_hz = 5
      set anti_gravity_p_gain = 100
      set acc_limit_yaw = 0
      set acc_limit = 0
      set crash_dthreshold = 50
      set crash_gthreshold = 400
      set crash_setpoint_threshold = 350
      set crash_time = 500
      set crash_delay = 0
      set crash_recovery_angle = 10
      set crash_recovery_rate = 100
      set crash_limit_yaw = 200
      set crash_recovery = OFF
      set iterm_rotation = OFF
      set iterm_relax = RP
      set iterm_relax_type = SETPOINT
      set iterm_relax_cutoff = 15
      set iterm_windup = 85
      set iterm_limit = 400
      set pidsum_limit = 500
      set pidsum_limit_yaw = 400
      set yaw_lowpass_hz = 100
      set throttle_boost = 5
      set throttle_boost_cutoff = 15
      set p_pitch = 47
      set i_pitch = 84
      set d_pitch = 46
      set f_pitch = 125
      set p_roll = 45
      set i_roll = 80
      set d_roll = 40
      set f_roll = 120
      set p_yaw = 45
      set i_yaw = 80
      set d_yaw = 0
      set f_yaw = 120
      set angle_level_strength = 50
      set horizon_level_strength = 50
      set horizon_transition = 75
      set level_limit = 55
      set horizon_tilt_effect = 75
      set horizon_tilt_expert_mode = OFF
      set abs_control_gain = 0
      set abs_control_limit = 90
      set abs_control_error_limit = 20
      set abs_control_cutoff = 11
      set use_integrated_yaw = OFF
      set integrated_yaw_relax = 200
      set d_min_roll = 30
      set d_min_pitch = 34
      set d_min_yaw = 0
      set d_max_gain = 37
      set d_max_advance = 20
      set motor_output_limit = 100
      set auto_profile_cell_count = 0
      set launch_control_mode = NORMAL
      set launch_trigger_allow_reset = ON
      set launch_trigger_throttle_percent = 20
      set launch_angle_limit = 0
      set launch_control_gain = 40
      set thrust_linear = 0
      set transient_throttle_limit = 0
      set feedforward_transition = 0
      set feedforward_averaging = OFF
      set feedforward_smooth_factor = 25
      set feedforward_jitter_factor = 7
      set feedforward_boost = 15
      set feedforward_max_rate_limit = 90
      set dyn_idle_min_rpm = 0
      set dyn_idle_p_gain = 50
      set dyn_idle_i_gain = 50
      set dyn_idle_d_gain = 50
      set dyn_idle_max_increase = 150
      set level_race_mode = OFF
      set simplified_pids_mode = RPY
      set simplified_master_multiplier = 100
      set simplified_i_gain = 100
      set simplified_d_gain = 100
      set simplified_pi_gain = 100
      set simplified_dmax_gain = 100
      set simplified_feedforward_gain = 100
      set simplified_pitch_d_gain = 100
      set simplified_pitch_pi_gain = 100
      set simplified_dterm_filter = ON
      set simplified_dterm_filter_multiplier = 100
      set tpa_mode = D
      set tpa_rate = 65
      set tpa_breakpoint = 1350

      rateprofile 0

      # rateprofile 0
      set rateprofile_name = -
      set thr_mid = 50
      set thr_expo = 0
      set rates_type = ACTUAL
      set quickrates_rc_expo = OFF
      set roll_rc_rate = 7
      set pitch_rc_rate = 7
      set yaw_rc_rate = 7
      set roll_expo = 0
      set pitch_expo = 0
      set yaw_expo = 0
      set roll_srate = 67
      set pitch_srate = 67
      set yaw_srate = 67
      set throttle_limit_type = OFF
      set throttle_limit_percent = 100
      set roll_rate_limit = 1998
      set pitch_rate_limit = 1998
      set yaw_rate_limit = 1998
      set roll_level_expo = 0
      set pitch_level_expo = 0

      # end the command batch
      batch end

      #

      Dieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von Daru () aus folgendem Grund: Diff gespoilert

    • gsezz schrieb:

      Dass der PID Regler ohne Propeller Mist baut ist völlig normal. Der läuft in einer geschlossenen Feedbackschleife, die durch die fehlenden Propeller unterbrochen wird. Das kann gar nicht richtig funktionieren. Um mehr zu testen, als nur, ob sich die Motoren richtig drehen, müssen nicht nur Propeller drauf, sondern der Quad muss auch abheben und frei fliegen. Hohe Motortemperatur kommt quasi immer vom Tuning.

      Ohne Propeller bekommen die Motoren auch keine Kühlung. Dafür sind die Temperaturen sogar noch verhältnismäßig gering. Bei solchen Tests sollen schon Motoren abgeraucht sein, wenn sie zu lange liefen.

      Wahrscheinlich liegt das Problem im Tuning, aber dazu kann man aus der Ferne höchsten mit einem Blackbox Log etwas sagen.
      Ja beim fliegen hat man die gleichen Probleme wie wenn keine Propeller drauf sind

    • Es wäre sinnvoller, das vollständige Log hochzuladen, und nicht nur einen Screenshot von einem winzigen Datensatz. Was man hier aber schon erkennt ist, dass die beiden gegenüberliegenden Motoren, die Vollgas geben, gegeneinander arbeiten. Es sieht auch aus, als würden man die Vibrationen in den Motordrehzahlen sehen, aber ohne zu wissen, wie du den Blackboxviewer eingestellt hast, ist das Spekulation.

      Ursache sind, wie immer, Vibrationen. Die Frage ist, ob die noch in einem Rahmen sind, in dem man sie einfach mit Filtern erschlagen kann, oder ob man den Build verbessern sollte.
      Wenn solche Vibrationen plötzlich auftreten, obwohl er zuvor mit gleichen Einstellungen gut geflogen ist, dann hat sich etwas an der Hardware verändert. Vielleicht hat der Frame irgendwo einen unsichtbaren Riss, oder es hat sich eine Schraube gelöst, oder ähnliches. Zur Sicherheit auch nochmal einen neuen Satz Propeller drauf machen, auch wenn die schon nagelneu sind. Es ist nie ganz auszuschließen, dass man mal einen Montagsprop in der Packung hatte.

    • Ohne das Blackbox-File ist das nur Stochern im Dunkeln. Wir müssen die Ursache finden und das geht leider nur mit der gesamten Menge an Rohdaten

      Was ich bisher in der Config gefunden habe:
      - Du hast wohl einen BMI270 - Gyro auf dem FC. Da gibt es einige Dinge zu beachten, ansonsten funktioniert es nicht.
      - Auf jeden Fall die PidLoop-Frequenz auf 3.2khz, nicht auf 8. Der F405 schafft mit Bi-Dshot eh nur 4khz und der BMI270 mag nichts außerhalb 3.2khz.
      - Dshot300 nutzen, nicht Dshot600.
      - BiDirectional Dshot zwingend einschalten.
      - BlackBox-Frequenz auf 1/2, nicht 1/1 (aus Performancegründen)

      Alleine die falsche Frequenz mit ausgeschaltetem Bi-Dshot kann schon solche Probleme verursachen. Stell das bitte mal um. Auch die PIDs mal auf Standard (falls du die geändert hast, hab da gerade keine Referenz zur Hand).

      Dieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von Schwurbelmeister ()

    • Funktioniert nicht, da die bll datei bleibt bestehen und lässt sich nicht zu eine JPG datei ändern

      gsezz schrieb:

      Nach wie vor:

      Über den Link lande ich nur auf einer Seite, auf der Geschäftsbedingungen zustimmen soll.........
      Du kannst das Log auch hier im Forum hochladen. Du musst nur die Dateiendung zu jpg ändern, weil die Forensoftware pingelg mit unbekannten Dateieendungen ist.

    • Grundsätzlich sah das jetzt nicht komplett unfliegbar aus. Du hast auch ~41°C im Stand ohne Props als heiß definiert, das ist jetzt nicht unbedingt ungewöhnlich.
      Mehr als handwarm ist absolut normal, so heiß, dass man sich verbrennt, ist nicht normal. Wenn du die länger als 10 Sekunden anfassen kannst, passt das normalerweise schon.

      Irgendwas flattert/vibriert bei dir aber leicht mechanisch, du hast auf jeden Fall im dritten kurzen Flug leichte Vibrationen auf der Roll-Achse, noch bevor du irgendwelche Stick-Eingaben gibst. Bei mehr Schub dann auf Roll + Yaw gleichzeitig, aber jetzt auch nicht wahnsinnig viel. Wie hoch war der Copter dabei? Warst du aus dem Bodeneffekt raus (bis ca. 1m Höhe)? Wie warm waren die Motoren danach?
      Leider ist das zumindest im BB-Explorer schwer zu sehen, weil die Gyro-Raw-Daten nicht dabei sind und die vorhandenen Daten nur nach den Filtern sind. Auch der Flug ist zu kurz, ein kurzer Punchout würde schon enorm helfen.
      Kannst du mal so ca. 60 Sekunden ein wenig rumfliegen, einen kurzen Punchout mit Leistung auf 100% und mal jeweils eine Rolle+Flip+Spin, dann landen? Wie heiß wären die Motoren dann nach so einem Flug, so dass man diese nicht mehr anfassen kann (80°C aufwärts) oder eher auch so um die 40-50°C rum?

      Ansonsten:
      - PID auf 4khz, Gyro auf 8khz für MPU6000 ist korrekt. Nur der BMI270 braucht 3.2khz.
      - Da du das Problem jetzt auch mit einem anderen FC hast, muss es mechanischer Natur sein. Check mal, wie dein FC befestigt ist. Der sollte, wenn du ihn mit den Fingern bewegst (und auch mal den Copter schütteln), schon "fest" sitzen und darf keinesfalls wackeln. Besonders auch nicht in der Yaw-Achse. Nur mit ein wenig Druck darf der sich in die Befestigungsgummis reindrücken lassen, aber niemals von sich aus leichtgängig wackeln.
      - Deine Props sind neu, ohne Kratzer, Dellen und verbogenen Teilen?
      - Die Motorwellen sind auch alle gerade?
      - Motorschrauben und Frame-Schrauben alle fest angezogen?
      - Keine Kabel in der Nähe vom FC, die da zufällig gegenschlagen/gegenvibrieren?

      Roll-Oszillationen im Stand:

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